本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，用于制筆行業(yè)的包裝機(jī)，尤其涉及一種多工位包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的制筆行業(yè)沒有自動的多工位包裝機(jī)，只有手動的，包裝速度慢，成本高和次品多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多工位包裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種多工位包裝機(jī)，包括包裝機(jī)主體、放料機(jī)構(gòu)、吸塑熱壓機(jī)和成品拿取裝置，所述的包裝機(jī)主體包括旋轉(zhuǎn)盤，設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤上的加工工位，所述的加工工位與吸塑熱壓機(jī)電連接。

所述的包裝機(jī)主體還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)于主體外圈的置物槽，所述的置物槽外部設(shè)有啟動開關(guān)和急停開關(guān)，所述的置物槽通過擋板分為多個(gè)置物腔，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)盤連接，帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

所述的吸塑熱壓機(jī)為高周波吸塑機(jī)，所述的每個(gè)加工工位都對應(yīng)設(shè)有一個(gè)急停開關(guān)，所述的啟動開關(guān)設(shè)有多個(gè)。

所述的放料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上部的放料架，設(shè)于機(jī)架下部的取料吸附機(jī)構(gòu)，所述的取料吸附機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、吸盤組、氣缸和限位行程開關(guān)，所述的氣缸固定于轉(zhuǎn)軸上，所述的吸盤組設(shè)于氣缸頂桿上，所述的吸盤組上的吸盤與供氣裝置通過氣管連接，所述的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動固定于轉(zhuǎn)軸上的氣缸旋轉(zhuǎn)，所述的限位行程開關(guān)安裝于轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的機(jī)架上，所述的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述的限位行程開關(guān)有二個(gè)，對稱的設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的上下位置，分別用于取料限位和放料限位，所述的轉(zhuǎn)軸的一側(cè)上設(shè)有與限位行程開關(guān)配合的感應(yīng)條，所述的吸盤組包括連接板、吸盤安裝板和吸盤，所述的吸盤安裝板有二塊，分別為第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板，所述的第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板結(jié)構(gòu)相同，所述的吸盤有八個(gè)，第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板分別安裝四個(gè)，所述的吸盤包括連接件、彈簧和吸盤本體，所述的連接件上部用于連接吸盤安裝板，所述的連接件下部用于連接彈簧，所述的吸盤本體設(shè)于彈簧下部，所述的連接板用于與氣缸連接。

所述的放料架包括底板和設(shè)于底板上的定位桿，所述的底板中部設(shè)有二個(gè)中空結(jié)構(gòu)，所述的二個(gè)中空結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，中空結(jié)構(gòu)用于放置加工用的材料，所述的定位桿設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面上，所述的定位桿下部設(shè)有分頁機(jī)構(gòu)，所述的分頁機(jī)構(gòu)與定位桿一體成型，所述的分頁機(jī)構(gòu)外部設(shè)有分頁槽，所述的分頁槽至少為一個(gè)，所述的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)空間尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分頁機(jī)構(gòu)之間構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)空間尺寸小于紙片外尺寸,因此加工用的材料通過分頁機(jī)構(gòu)卡住不會往下掉，從而使得加工用的材料放置于底板中部的中空結(jié)構(gòu)上不會往下掉。

所述的分頁槽為一個(gè)或二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)或大于五個(gè)，所述的分頁機(jī)構(gòu)下部低于底板，所述的定位桿有七根，分別環(huán)繞設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面上，所述的七根定位桿，其中的二根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的左側(cè)，其中的二根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的右側(cè)，其中的一根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的前側(cè)，其中的二根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的后側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)加工工位都為雙工位加工工位，所述的雙工位加工工位與二個(gè)中空結(jié)構(gòu)對應(yīng)的配合加工工作。

所述的吸塑熱壓機(jī)包括機(jī)體、上模和下模，所述的下模即為所述的加工工位，所述的機(jī)體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的上模包括第一壓板、第二壓板、減震機(jī)構(gòu)和壓料板，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下部與第一壓板連接，所述的第二壓板通過減震機(jī)構(gòu)與第一壓板連接，所述的壓料板設(shè)于第二壓板下部，所述的減震機(jī)構(gòu)為減震彈簧，所述的壓料板為雙層結(jié)構(gòu)，分別為加熱層和導(dǎo)熱層，所述的加熱層的熱量通過導(dǎo)熱層傳遞到加工工位的產(chǎn)品上，進(jìn)行加工產(chǎn)品，所述的導(dǎo)熱層設(shè)于加熱層下部，所述的加熱層設(shè)于第二壓板下部，所述的第一壓板與機(jī)體之間還設(shè)有導(dǎo)柱，所述的導(dǎo)柱為三根，所述的導(dǎo)熱層為橡膠材質(zhì)制成。

所述的成品拿取裝置包括拿取氣缸、拿取驅(qū)動裝置、拿取吸附機(jī)構(gòu)和輸送架，所述的輸送架上設(shè)有輸送軌道，所述的拿取氣缸設(shè)于輸送架上的輸送軌道上，所述的拿取驅(qū)動裝置設(shè)于輸送架上，所述的拿取驅(qū)動裝置驅(qū)動拿取氣缸在輸送軌道上運(yùn)動，所述的拿取吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于拿取氣缸下部，所述的拿取吸附機(jī)構(gòu)包括拿取吸盤組，所述的拿取吸盤組的吸盤與供氣裝置通過氣管連接，所述的輸送架前端部設(shè)有氣缸到位監(jiān)控感應(yīng)開關(guān)，所述的拿取吸盤組包括拿取連接板、拿取吸盤安裝板和拿取吸盤，所述的拿取吸盤安裝板有二塊，分別為第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板，所述的第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板結(jié)構(gòu)相同，所述的拿取吸盤有八個(gè)，第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板分別安裝四個(gè)，所述的拿取吸盤包括拿取連接件、拿取彈簧和拿取吸盤本體，所述的拿取連接件上部用于連接拿取吸盤安裝板，所述的拿取連接件下部用于連接拿取彈簧，所述的拿取吸盤本體設(shè)于拿取彈簧下部，所述的拿取連接板用于與拿取氣缸連接。

所述的成品拿取裝置后部還有成品收集機(jī)構(gòu)，所述的成品收集機(jī)構(gòu)為收集箱。

一種多工位包裝機(jī)的加工方法，當(dāng)啟動開關(guān)啟動時(shí)，機(jī)器通電，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，人工將需要加工的半成品放入到加工工位上，旋轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動的同時(shí)放料機(jī)構(gòu)、吸塑熱壓機(jī)和成品拿取裝置進(jìn)入欲工作狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤上的加工工位旋轉(zhuǎn)到放料機(jī)構(gòu)下部的時(shí)候，所述的放料機(jī)構(gòu)通過取料吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤組將放在中空結(jié)構(gòu)上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤組回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空結(jié)構(gòu)上是通過分頁機(jī)構(gòu)卡住，所以取料吸附機(jī)構(gòu)在取料的時(shí)候，由于分頁槽的效果，加工用的材料只能下來一張，而不會多張一起下來，然后旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將加工工位旋轉(zhuǎn)到吸塑熱壓機(jī)下部，啟動吸塑熱壓機(jī)時(shí)候，熱壓機(jī)下部的加熱層加熱，進(jìn)行熱壓成品，熱壓好了之后，當(dāng)啟動開關(guān)啟動時(shí)，機(jī)器通電的時(shí)候，吸塑熱壓機(jī)的加熱層就開始加熱，旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將加工工位旋轉(zhuǎn)到成品拿取裝置下部，由成品拿取裝置的拿取吸盤組拿取到成品收集機(jī)構(gòu)上，成品拿取裝置的拿取吸盤組放下成品后，立即恢復(fù)到欲拿取狀態(tài)，熱壓機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)以及各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動都是通過PLC控制。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型工作效率高，實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能控制和包裝，降低成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型放料架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型定位桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型吸塑熱壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型成品拿取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型拿取吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型加工工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型包裝好后產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種多工位包裝機(jī)，包括包裝機(jī)主體1、放料機(jī)構(gòu)2、吸塑熱壓機(jī)3和成品拿取裝置4，所述的包裝機(jī)主體1包括旋轉(zhuǎn)盤5，設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤5上的加工工位7，所述的加工工位7與吸塑熱壓機(jī)4電連接。

所述的包裝機(jī)主體1還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)于主體外圈的置物槽6，所述的置物槽6外部設(shè)有啟動開關(guān)8-1和急停開關(guān)8，所述的置物槽6通過擋板6-1分為多個(gè)置物腔，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)盤5連接，帶動旋轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動。

所述的吸塑熱壓機(jī)3為高周波吸塑機(jī)，所述的每個(gè)加工工位都對應(yīng)設(shè)有一個(gè)急停開關(guān)8，所述的啟動開關(guān)8-1設(shè)有多個(gè)。

所述的放料機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架9，設(shè)于機(jī)架9上部的放料架10，設(shè)于機(jī)架9下部的取料吸附機(jī)構(gòu)，所述的取料吸附機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)21、轉(zhuǎn)軸20、吸盤組、氣缸11和限位行程開關(guān)，所述的氣缸11固定于轉(zhuǎn)軸20上，所述的吸盤組設(shè)于氣缸頂桿上，所述的吸盤組上的吸盤17與供氣裝置通過氣管15連接，所述的驅(qū)動電機(jī)21驅(qū)動轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)帶動固定于轉(zhuǎn)軸上的氣缸11旋轉(zhuǎn)，所述的限位行程開關(guān)安裝于轉(zhuǎn)軸20的一側(cè)的機(jī)架6上，所述的驅(qū)動電機(jī)21為伺服電機(jī)，所述的限位行程開關(guān)有二個(gè)，分別為行程開關(guān)12和行程開關(guān)1,3，對稱的設(shè)于轉(zhuǎn)軸20的一側(cè)的上下位置，分別用于取料限位和放料限位，所述的轉(zhuǎn)軸20的一側(cè)上設(shè)有與限位行程開關(guān)配合的感應(yīng)條14，所述的吸盤組包括連接板16、吸盤安裝板和吸盤17，所述的吸盤安裝板有二塊，分別為第一吸盤安裝板18和第二吸盤安裝板19，所述的第一吸盤安裝板18和第二吸盤安裝板19結(jié)構(gòu)相同，所述的吸盤有八個(gè)，第一吸盤安裝板18和第二吸盤安裝板19分別安裝四個(gè)，所述的吸盤包括連接件22、彈簧23和吸盤本體17-1，所述的連接件22上部用于連接吸盤安裝板，所述的連接件22下部用于連接彈簧23，所述的吸盤本體17-1設(shè)于彈簧23下部，所述的連接板用于與氣缸11連接。

所述的放料架包括底板24和設(shè)于底板24上的定位桿25，所述的底板24中部設(shè)有二個(gè)中空結(jié)構(gòu)27，所述的二個(gè)中空結(jié)構(gòu)27的結(jié)構(gòu)相同，中空結(jié)構(gòu)27用于放置加工用的材料，所述的定位桿25設(shè)于中空結(jié)構(gòu)27的內(nèi)側(cè)面上，所述的定位桿下部設(shè)有分頁機(jī)構(gòu)，所述的分頁機(jī)構(gòu)與定位桿一體成型，所述的分頁機(jī)構(gòu)外部設(shè)有分頁槽26，所述的分頁槽26至少為一個(gè)，所述的中空結(jié)構(gòu)27的內(nèi)空間尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分頁機(jī)構(gòu)之間構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)空間尺寸小于紙片外尺寸,因此加工用的材料通過分頁機(jī)構(gòu)卡住不會往下掉，從而使得加工用的材料放置于底板中部的中空結(jié)構(gòu)上不會往下掉。

所述的分頁槽26為一個(gè)或二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)或大于五個(gè)，所述的分頁機(jī)構(gòu)下部低于底板24，所述的定位桿25有七根，分別環(huán)繞設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)面上，所述的七根定位桿，其中的二根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的左側(cè)，其中的二根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的右側(cè)，其中的一根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的前側(cè)，其中的二根設(shè)于中空結(jié)構(gòu)的后側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)加工工位都為雙工位加工工位，所述的雙工位加工工位與二個(gè)中空結(jié)構(gòu)對應(yīng)的配合加工工作。

所述的吸塑熱壓機(jī)包括機(jī)體28、上模30和下模，所述的下模即為所述的加工工位7，所述的機(jī)體28內(nèi)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的上模包括第一壓板31、第二壓板32、減震機(jī)構(gòu)和壓料板，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)29為氣缸，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)29的下部與第一壓板30連接，所述的第二壓板32通過減震機(jī)構(gòu)與第一壓板31連接，所述的壓料板設(shè)于第二壓板32下部，所述的減震機(jī)構(gòu)為減震彈簧35，所述的壓料板為雙層結(jié)構(gòu)，分別為加熱層33和導(dǎo)熱層34，所述的加熱層33的熱量通過導(dǎo)熱層傳遞到加工工位的產(chǎn)品上，進(jìn)行加工產(chǎn)品，所述的導(dǎo)熱層34設(shè)于加熱層33下部，所述的加熱層33設(shè)于第二壓板32下部，所述的第一壓板31與機(jī)體之間還設(shè)有導(dǎo)柱29-1，所述的導(dǎo)柱29-1為三根，所述的導(dǎo)熱層34為橡膠材質(zhì)制成。

所述的成品拿取裝置包括拿取氣缸42、拿取驅(qū)動裝置36、拿取吸附機(jī)構(gòu)和輸送架38，所述的輸送架38上設(shè)有輸送軌道37，所述的拿取氣缸42設(shè)于輸送架38上的輸送軌道37上，所述的拿取驅(qū)動裝置36設(shè)于輸送架38上，所述的拿取驅(qū)動裝置36驅(qū)動拿取氣缸42在輸送軌道37上運(yùn)動，所述的拿取吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于拿取氣缸42下部，所述的拿取吸附機(jī)構(gòu)包括拿取吸盤組，所述的拿取吸盤組的吸盤與供氣裝置通過氣管41連接，所述的輸送架38前端部設(shè)有氣缸到位監(jiān)控感應(yīng)開關(guān)43，所述的拿取吸盤組包括拿取連接板44、拿取吸盤安裝板和拿取吸盤，所述的拿取吸盤安裝板有二塊，分別為第一拿取吸盤安裝板40和第二拿取吸盤安裝板45，所述的第一拿取吸盤安裝板40和第二拿取吸盤安裝板45結(jié)構(gòu)相同，所述的拿取吸盤有八個(gè)，第一拿取吸盤安裝板40和第二拿取吸盤安裝板45分別安裝四個(gè)，所述的拿取吸盤包括拿取連接件47、拿取彈簧48和拿取吸盤本體46，所述的拿取連接件47上部用于連接拿取吸盤安裝板，所述的拿取連接件下部用于連接拿取彈簧48，所述的拿取吸盤本體46設(shè)于拿取彈簧48下部，所述的拿取連接板44用于與拿取氣缸42連接。

所述的成品拿取裝置后部還有成品收集機(jī)構(gòu)，所述的成品收集機(jī)構(gòu)為收集箱。

一種多工位包裝機(jī)的加工方法，當(dāng)啟動開關(guān)啟動時(shí)，機(jī)器通電，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，人工將需要加工的半成品放入到加工工位上，旋轉(zhuǎn)盤開始轉(zhuǎn)動的同時(shí)放料機(jī)構(gòu)、吸塑熱壓機(jī)和成品拿取裝置進(jìn)入欲工作狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤上的加工工位旋轉(zhuǎn)到放料機(jī)構(gòu)下部的時(shí)候，所述的放料機(jī)構(gòu)通過取料吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤組將放在中空結(jié)構(gòu)上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附機(jī)構(gòu)上的吸盤組回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空結(jié)構(gòu)上是通過分頁機(jī)構(gòu)卡住，所以取料吸附機(jī)構(gòu)在取料的時(shí)候，由于分頁槽的效果，加工用的材料只能下來一張，而不會多張一起下來，然后旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將加工工位旋轉(zhuǎn)到吸塑熱壓機(jī)下部，啟動吸塑熱壓機(jī)時(shí)候，熱壓機(jī)下部的加熱層加熱，進(jìn)行熱壓成品，熱壓好了之后，當(dāng)啟動開關(guān)啟動時(shí)，機(jī)器通電的時(shí)候，吸塑熱壓機(jī)的加熱層就開始加熱，旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將加工工位旋轉(zhuǎn)到成品拿取裝置下部，由成品拿取裝置的拿取吸盤組拿取到成品收集機(jī)構(gòu)上，成品拿取裝置的拿取吸盤組放下成品后，立即恢復(fù)到欲拿取狀態(tài)，熱壓機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)以及各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動都是通過PLC控制。

本實(shí)用新型是用于制筆行業(yè)的包裝機(jī)，是將成品筆放入到塑料材質(zhì)的包裝盒52內(nèi)（即構(gòu)成所述的需要加工的半成品），該包裝盒一側(cè)為開口狀，然后通過該包裝機(jī)將紙片，所述的紙片就是為所述的加工用的材料51，熱壓在塑料材質(zhì)的包裝盒外部，即將開口封住。

所述的加工工位包括底部49，底部49上開有槽口50用于放塑料材質(zhì)的包裝盒。