本實(shí)用新型涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種執(zhí)行入庫出庫操作的多工位碼垛裝置。

背景技術(shù)：

碼垛設(shè)備是現(xiàn)代立體倉庫系統(tǒng)中執(zhí)行出庫入庫操作的關(guān)鍵設(shè)備，用于取放標(biāo)準(zhǔn)的物流箱。

目前的碼垛設(shè)備，一次只能夠取放一個物流箱，效率比較低，不適應(yīng)現(xiàn)代大型立體倉庫管理要求。

因此，有必要提供一種新的多工位碼垛裝置解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多工位碼垛裝置，以提高物流箱的取放效率，以適應(yīng)現(xiàn)代大型立體倉庫管理要求。

本實(shí)用新型提供一種多工位碼垛裝置，所述多工位碼垛裝置包括支撐架和碼垛機(jī)，所述支撐架包括水平運(yùn)動軌道和設(shè)于所述水平運(yùn)動軌道上并沿所述水平運(yùn)動軌道往復(fù)運(yùn)動的垂直運(yùn)動軌道，所述碼垛機(jī)包括設(shè)于所述垂直運(yùn)動軌道上并沿所述垂直運(yùn)動軌道做升降運(yùn)動的架體、多個設(shè)于所述架體上的載物盤及多個設(shè)于所述架體上并位于所述載物盤上方且與所述載物盤一一對應(yīng)的機(jī)械手。

在本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置的一種較佳實(shí)施例中，多個所述機(jī)械手分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動。

在本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述架體為框架結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述垂直運(yùn)動軌道為龍門架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相對設(shè)置并與所述水平運(yùn)動軌道垂直的立柱和連接兩根所述立柱頂部的橫梁。

在本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置的一種較佳實(shí)施例中，所述垂直運(yùn)動軌道還包括連接兩根所述立柱底部的底板和設(shè)于所述底板且與所述水平運(yùn)動軌道滑動連接的第一滑動單元。

在本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置的一種較佳實(shí)施例中，兩根所述立柱的相對兩側(cè)分別設(shè)置有用于帶動所述碼垛機(jī)在豎直方向運(yùn)動的第二滑動單元，所述第二滑動單元與所述架體連接。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置具有如下有益效果：

一、通過所述垂直運(yùn)動軌道沿所述水平運(yùn)動軌道運(yùn)動以及所述碼垛機(jī)沿所述垂直運(yùn)動軌道運(yùn)動，可以使得所述碼垛機(jī)定位到目標(biāo)位置，并通過所述碼垛機(jī)的多個機(jī)械手執(zhí)行抓取目標(biāo)倉位的多個所述物流箱并將其推放至多個所述物流箱工位底盤上，從而實(shí)現(xiàn)了多工位取放所述物流箱，有利于提高物流箱的取放效率。

二、通過將多個所述機(jī)械手設(shè)置成分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動，不僅可以實(shí)現(xiàn)同時取放多個所述物流箱，而且可以使得所述碼垛機(jī)在有一個所述機(jī)械手發(fā)生故障時，仍然可以正常工作。

三、通過將所述架體設(shè)置為框架結(jié)構(gòu)，從而可以實(shí)現(xiàn)所述碼垛機(jī)雙方向抓取物流箱。

四、通過所述橫梁連接兩根所述立柱可以形成穩(wěn)固的龍門架外形，從而可以保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行，不晃動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示多工位碼垛裝置中碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示多工位碼垛裝置中碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述多工位碼垛裝置100用于倉庫內(nèi)兩排平行的貨架上物流箱的取放，其包括支撐架10和碼垛機(jī)20，其中所述碼垛機(jī)20設(shè)置在所述支撐架10上，并且所述碼垛機(jī)10可以在所述支撐架10上沿垂直、水平方向滑動。

所述支撐架10包括水平運(yùn)動軌道11和垂直運(yùn)動軌道12。所述水平運(yùn)動軌道11安裝固定于地面與立體倉庫兩排貨架之間，并且與貨架排布方向平行的適應(yīng)位置，具體可以根據(jù)貨架的具體規(guī)格確定，所述垂直運(yùn)動軌道12設(shè)于所述水平運(yùn)動軌道11上并可以沿所述水平運(yùn)動軌道11往復(fù)運(yùn)動，所述碼垛機(jī)20設(shè)置在所述垂直運(yùn)動軌道12并沿所述垂直運(yùn)動軌道12做升降運(yùn)動。通過所述垂直運(yùn)動軌道12沿所述水平運(yùn)動軌道11運(yùn)動以及所述碼垛機(jī)20沿所述垂直運(yùn)動軌道12運(yùn)動，可以使得所述碼垛機(jī)20定位到目標(biāo)位置，如定位到X排貨架X層X倉位，從而使得所述碼垛機(jī)20可以取放X排貨架X層X倉位上所述物流箱。

所述垂直運(yùn)動軌道12包括兩根相對設(shè)置并與所述水平運(yùn)動軌道11垂直的立柱121、連接兩根所述立柱121頂部的橫梁123、連接兩根所述立柱121底部的底板125、設(shè)于所述底板125且與所述水平運(yùn)動軌道11滑動連接的第一滑動單元127及設(shè)于兩根所述立柱121的相對兩側(cè)并用于帶動所述碼垛機(jī)20在豎直方向運(yùn)動的第二滑動單元(圖未示)。通過所述橫梁13連接兩根所述立柱121可以形成穩(wěn)固的龍門架外形，從而可以保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行，不晃動。

所述碼垛機(jī)20包括架體21、多個載物盤22及多個機(jī)械手23。其中，多個所述載物盤22并列設(shè)置在所述架體21底部，用于承載物流箱。多個所述機(jī)械手23懸掛在所述架體21的頂部，并位于所述載物盤22的上方且與所述載物盤22一一對應(yīng)，用于取放所述物流箱。在本實(shí)施例中，所述架體21為框架結(jié)構(gòu)，因此所述架體21內(nèi)的所述機(jī)械手23可以從所述架體21的前后兩個方向伸出以抓取所述物流箱，使得所述碼垛機(jī)20可以抓取X排貨架X層X倉位或X+1排貨架X層X倉位上所述物流箱，X排貨架和X+1排貨架位于所述碼垛機(jī)20的兩側(cè)。即所述碼垛機(jī)20可以雙方向抓取所述物流箱。

所述架體21包括設(shè)于其兩側(cè)的連接件211，所述連接件211與所述第二滑動單元連接。

每個所述機(jī)械手23抓取一個所述物流箱，且多個所述機(jī)械手23由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動。

在圖2所示實(shí)施例中，多個所述載物盤22為分體結(jié)構(gòu)，且所述機(jī)械手23和所述載物盤22的數(shù)量均為三個，當(dāng)所述物流箱工位底盤22空載時，所述機(jī)械手23可以執(zhí)行抓取目標(biāo)倉位的所述物流箱并將其推放至所述物流箱工位底盤22上。由于多個所述機(jī)械手23分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動，因此，三個所述機(jī)械手23既可以同時工作也可以分開獨(dú)立工作，不僅可以實(shí)現(xiàn)同時取放三個所述物流箱，而且可以使得所述碼垛機(jī)20在有一個所述機(jī)械手23發(fā)生故障時，仍然可以正常工作。

本實(shí)用新型提供的多工位碼垛裝置100具有如下有益效果：

一、通過所述垂直運(yùn)動軌道12沿所述水平運(yùn)動軌道11運(yùn)動以及所述碼垛機(jī)20沿所述垂直運(yùn)動軌道12運(yùn)動，可以使得所述碼垛機(jī)20定位到目標(biāo)位置，并通過所述碼垛機(jī)的多個機(jī)械手23執(zhí)行抓取目標(biāo)倉位的多個所述物流箱并將其推放至多個所述物流箱工位底盤22上，從而實(shí)現(xiàn)了多工位取放所述物流箱，有利于提高物流箱的取放效率。

二、通過將多個所述機(jī)械手23設(shè)置成分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動，不僅可以實(shí)現(xiàn)同時取放多個所述物流箱，而且可以使得所述碼垛機(jī)20在有一個所述機(jī)械手23發(fā)生故障時，仍然可以正常工作。

三、通過將所述架體21設(shè)置為框架結(jié)構(gòu)，從而可以實(shí)現(xiàn)所述碼垛機(jī)20雙方向抓取物流箱。

四、通過所述橫梁13連接兩根所述立柱12可以形成穩(wěn)固的龍門架外形，從而可以保證設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行，不晃動。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。