1.一種全自動裝卸堆垛設備，包括裝卸臺；堆垛臺和電控系統(tǒng)；
在裝卸臺的下半部分安裝有裝卸臺縱移系統(tǒng)、裝卸臺橫移系統(tǒng)和裝卸臺升降系統(tǒng)；堆垛臺包括堆垛臺升降系統(tǒng)、堆垛臺縱移系統(tǒng)和堆垛臺橫移系統(tǒng)；
上述裝卸臺縱移系統(tǒng)包括裝卸臺縱移X軸、傳動系統(tǒng)、導向桿和電機，還包括裝卸臺縱移前進行程開關、裝卸臺縱移后退行程開關、裝卸臺縱移電子尺、裝卸臺縱移編碼器；裝卸臺縱移X軸的底部為裝卸臺底座，該底座安裝在地基上；裝卸臺縱移X軸的頂板也是裝卸臺橫移Y軸的底座；上述的裝卸臺橫移系統(tǒng)包括裝卸臺橫移Y軸、傳動系統(tǒng)、導向桿和電機，還包括裝卸臺橫移前進行程開關、裝卸臺橫移后退行程開關、裝卸臺橫移電子尺；裝卸臺橫移Y軸的頂板也是裝卸臺升降Z軸的底座；上述的裝卸臺升降系統(tǒng)包括裝卸臺升降Z軸、傳動系統(tǒng)、導向桿和電機，還包括裝卸臺下降行程開關、裝卸臺上升行程開關、裝卸臺升降電子尺；
上述裝卸臺縱移X軸、裝卸臺橫移Y軸和裝卸臺升降Z軸都能通過電機經(jīng)傳動系統(tǒng)，沿導向桿帶動裝卸臺作相應的縱移、橫移或升降；
上述堆垛臺升降系統(tǒng)包括堆垛臺升降W軸、傳動系統(tǒng)、導向桿和電機，還包括堆垛臺下降行程開關、堆垛臺上升行程開關、堆垛臺升降電子尺、堆垛臺升降編碼器；上述的堆垛臺縱移系統(tǒng)包括堆垛臺縱移U軸、傳動系統(tǒng)、導向桿和電機；還包括堆垛臺縱移前進行程開關、堆垛臺縱移后退行程開關、堆垛臺縱移電子尺、堆垛臺縱移編碼器；上述的堆垛臺橫移系統(tǒng)包括堆垛臺橫移V軸、傳動系統(tǒng)、導向桿和電機，還包括堆垛臺橫移前進行程開關、堆垛臺橫移后退行程開關、堆垛臺橫移電子尺、堆垛臺橫移編碼器；堆垛臺升降W軸的底部為堆垛臺底座，該底座安裝在地基上；堆垛臺升降W軸的頂板也是堆垛臺縱移U軸的底座；堆垛臺縱移U軸的頂板也是堆垛臺橫移V軸的底座；堆垛臺橫移V軸的頂板是支座，所述支座用于放置石材搬運用的周轉(zhuǎn)器具；
上述的裝卸臺縱移X軸、裝卸臺橫移Y軸、裝卸臺升降Z軸和堆垛臺升降W軸、堆垛臺縱移U軸、堆垛臺橫移V軸，都由各自的電機和傳動系統(tǒng)帶動、沿導向桿作相應的縱移、橫移或升降；
其特征在于：所述裝卸臺上半部分還安裝有回轉(zhuǎn)臺固定軸、回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)臺軸向限位壓蓋、帶蝸輪空心回轉(zhuǎn)軸、蝸桿和回轉(zhuǎn)臺裝卸臂，還包括用于檢測轉(zhuǎn)角和反饋信號的回轉(zhuǎn)軸編碼器；以及裝卸翻轉(zhuǎn)部件、“或”邏輯控制的夾持部件/大中型板材用“或”邏輯真空系統(tǒng)/微小型工程板用真空系統(tǒng)/微小型工程板用“與”邏輯真空系統(tǒng)，裝卸臺升降Z軸的頂板也是回轉(zhuǎn)臺固定軸和帶蝸輪空心回轉(zhuǎn)軸的共用底座；回轉(zhuǎn)臺裝卸臂設在回轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)，每個回轉(zhuǎn)臺裝卸臂上都有裝卸翻轉(zhuǎn)部件；還包括用于檢測轉(zhuǎn)角和反饋信號的翻轉(zhuǎn)軸編碼器；每個裝卸翻轉(zhuǎn)部件都通過翻轉(zhuǎn)軸-支板連桿，分別與吸附A支板/吸附B支板/吸附C支板/夾持支板連接；吸附A支板/吸附B支板/吸附C支板均可根據(jù)物料表面狀況選擇平直型真空吸盤/風琴型真空吸盤/沉凹型真空吸盤；夾持支板上安裝夾持架，夾持架上有“或”邏輯控制的夾持部件，還包括夾持行程開關、夾持電眼/夾持接近開關/夾持光電開關、用于檢測位移和反饋信號的夾持電子尺、用于檢測轉(zhuǎn)角和反饋信號的夾持部件編碼器；
上述夾持支板配置有兩個，每個夾持支板上安裝2個夾持架，每個夾持架上至少有1個“或”邏輯控制的夾持部件，夾持行程開關、夾持電眼/夾持接近開關/夾持光電開關組成“或”邏輯控制，夾持行程開關或夾持電眼/夾持接近開關/夾持光電開關探測板材，發(fā)出信號，使“或”邏輯控制的夾持部件動作；
上述大中型板材用“或”邏輯真空系統(tǒng)，包括真空發(fā)生器、分配器和吸附A支板；每個吸附A支板配置吸附行程開關一個、吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關一個、吸附電子尺一個以及根據(jù)物料表面狀況選擇的平直型真空吸盤/風琴型真空吸盤/沉凹型真空吸盤若干個；吸附行程開關或吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關探測板材，發(fā)出信號，使大中型板材用“或”邏輯真空系統(tǒng)動作；
上述微小型工程板用真空系統(tǒng)包括真空發(fā)生器、分配器、真空切換閥/二位二通電磁換向閥和吸附B支板；每個吸附B支板配置1個吸附電子尺；每個吸附B支板配置吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關若干個；每個吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關對應配置1個真空切換閥/二位二通電磁換向閥以及1個根據(jù)物料表面狀況選擇的平直型真空吸盤/風琴型真空吸盤/沉凹型真空吸盤；吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關探測有/無微小型工程板，聯(lián)動開/關真空切換閥/二位二通電磁換向閥，聯(lián)動開/停平直型真空吸盤/風琴型真空吸盤/沉凹型真空吸盤；
上述微小型工程板用“與”邏輯真空系統(tǒng)包括真空發(fā)生器、分配器、真空切換閥/二位二通電磁換向閥和吸附C支板；每個吸附C支板配置1個吸附電子尺；每個吸附C支板配置吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關若干個；每2個吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關對應配置1個真空切換閥/二位二通電磁換向閥以及1個根據(jù)物料表面狀況選擇的平直型真空吸盤/風琴型真空吸盤/沉凹型真空吸盤；采用“與”邏輯控制，2個吸附電眼/吸附接近開關/吸附光電開關均探測有/無微小型工程板，聯(lián)動開/關真空切換閥/二位二通電磁換向閥，聯(lián)動開/停平直型真空吸盤/風琴型真空吸盤/沉凹型真空吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝卸堆垛設備，其特征在于：所述裝卸臺橫移系統(tǒng)一側(cè)至少設置兩個裝料工位，其中有一個為裝料工位和另一個為裝料工位，裝卸臺沿一裝料工位或另一裝料工位及其延伸方向縱移，實現(xiàn)長距離搬運。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動裝卸堆垛設備，其特征在于：所述裝卸臺橫移系統(tǒng)另一側(cè)至少設置兩個卸料堆垛工位，其中有一個為卸料堆垛工位和另一個為卸料堆垛工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動裝卸堆垛設備，其特征在于：所述帶蝸輪空心回轉(zhuǎn)軸和蝸桿具有自鎖功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動裝卸堆垛設備，其特征在于：所述裝卸翻轉(zhuǎn)部件中配置有自鎖功能的蝸輪蝸桿機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動裝卸堆垛設備，其特征在于：所述“或”邏輯控制的夾持部件中配置有自鎖功能的蝸輪蝸桿機構(gòu)。