本實(shí)用新型屬于漢堡包裝機(jī)，涉及一種全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著西式快餐的火熱興起，以及網(wǎng)店、外賣(mài)的迅速發(fā)展。漢堡的市場(chǎng)需求日益增加，因其美味與快捷，深受消費(fèi)者的喜愛(ài)，無(wú)論是網(wǎng)上訂餐，還是夜宵打包，都在餐飲業(yè)中占據(jù)著重要位置。然而就是需求的增加，漢堡的包裝數(shù)量之大，在漢堡的包裝過(guò)程中，為了節(jié)省時(shí)間，出現(xiàn)了很多問(wèn)題，如包裝松散隨意等。

現(xiàn)有的漢堡包裝方式存在的技術(shù)缺陷：人工操作、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有漢堡包裝方式的人工操作、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率較低的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)操作、省時(shí)省力、工作效率較高的全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)，包括機(jī)架和漢堡裝盒模塊，所述漢堡裝盒模塊包括取盒機(jī)構(gòu)、漢堡推送機(jī)構(gòu)、蓋盒出料機(jī)構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺(tái)，所述取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸和取盒吸盤(pán)，所述取盒氣缸的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤(pán)，所述取盒吸盤(pán)位于所述放置平臺(tái)的下方；所述機(jī)架上安裝推送氣缸和用于推動(dòng)包紙后的漢堡沿著通道滑動(dòng)的裝盒推板，所述裝盒推板安裝在所述推送氣缸的動(dòng)作端，所述裝盒推板位于所述通道上，所述通道的出口位于裝盒工位上，所述 裝盒工位位于所述放置平臺(tái)的下方；所述蓋盒出料機(jī)構(gòu)包括蓋盒氣缸、出料氣缸和輸出同步帶，所述蓋盒氣缸位于出料氣缸的上方，所述蓋盒氣缸、出料氣缸位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸帶有用于推動(dòng)盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進(jìn)一步，所述漢堡裝盒裝置包括限位折痕機(jī)構(gòu)，所述限位折痕機(jī)構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機(jī)、曲柄、連接桿和擋塊，所述限位電機(jī)的輸出軸與曲柄的下端連接，所述曲柄的上端與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與擋塊連接，所述折痕組件包括折痕電機(jī)和轉(zhuǎn)臂，所述折痕電機(jī)的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂，所述擋塊和轉(zhuǎn)臂分別位于裝盒工位的漢堡盒的開(kāi)口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

再進(jìn)一步，所述全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)還包括包紙粘紙模塊，所述包紙粘紙模塊包紙工作平臺(tái)，所述包紙工作平臺(tái)位于所述通道內(nèi)；所述包紙工作平臺(tái)分別布置四個(gè)機(jī)械爪臂，所述四個(gè)機(jī)械爪臂包括兩組相對(duì)設(shè)置的前爪臂和后爪臂，所述四個(gè)機(jī)械爪臂內(nèi)側(cè)圍成的空間為供待包紙的漢堡放置的包紙工位，所述后爪臂的中部設(shè)有海綿條，所述海綿條朝向所述包紙工位，所述四個(gè)機(jī)械爪臂與工作平臺(tái)連接處設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)械爪臂向外擴(kuò)張且位于所述工作平臺(tái)下方的壓簧，用于推動(dòng)機(jī)械爪臂向內(nèi)合攏的推桿安裝在推臺(tái)上，所述推臺(tái)與用于帶動(dòng)推桿上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件連接，所述工作平臺(tái)上四個(gè)機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過(guò)的通孔，與前爪臂配合的推桿的高度比與后爪臂配合的推桿的高度高；

所述包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸和壓塊，所述壓紙氣缸的伸縮桿的下端安裝所述壓塊；

所述包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，所述粘紙機(jī)構(gòu)包括粘紙氣缸、紙帶板、上卷紙輪和下卷紙輪，所述粘紙氣缸的動(dòng)作端與所述紙帶板連接，所述上卷紙輪安裝在機(jī)架上，所述上卷紙輪的滾筒上套裝粘紙片，所述粘紙片穿過(guò)所述紙帶板的端部并穿過(guò)下卷紙輪。

所述前爪臂的下部設(shè)有壓環(huán)。

與前爪臂配合的兩個(gè)推桿高度不一致，與后爪臂配合的兩個(gè)推桿高度不一致。

所述全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)還包括進(jìn)紙模塊和進(jìn)漢堡模塊，所述進(jìn)紙模塊和進(jìn)漢堡模塊的出料口位于所述包紙工作平臺(tái)上。

所述進(jìn)漢堡模塊包括用于輸送漢堡的送料同步帶，所述送料同步帶安裝在同步帶輪組上，所述同步帶輪組的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述同步帶的出料口為所述包紙工作平臺(tái)，進(jìn)料氣缸的動(dòng)作端安裝用于將漢堡推入包紙工位的進(jìn)料推板。

所述進(jìn)紙進(jìn)漢堡模塊為搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，所述搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的出料口位于所述包紙工位的上方，所述包紙工作平臺(tái)上設(shè)有用于壓住漢堡紙的旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件包括舵機(jī)和壓板，所述壓板安裝在舵機(jī)的動(dòng)作端。

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為：采用氣動(dòng)執(zhí)行元件的漢堡裝盒裝置。主要由步進(jìn)電機(jī)、限位裝置、轉(zhuǎn)臂、氣缸吸盤(pán)、雙桿氣缸、漢堡盒放置平臺(tái)以及漢堡出料裝置組成。雙桿氣缸雙層布置，吸盤(pán)位于漢堡盒放置平臺(tái)正下方，限位裝置實(shí)現(xiàn)漢堡盒邊緣的阻擋，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)壓出漢 堡盒折痕；有效減少了漢堡裝盒出料的時(shí)間，配合蓋盒雙桿氣缸的斜傾角的可調(diào)性，可有效的能將漢堡盒蓋扣上并且不松散，適用于不同尺寸的漢堡盒。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：本發(fā)明涉及到的全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)的漢堡裝盒裝置是為了解決將包裝完的漢堡放入盒中，折出漢堡盒折扣并將漢堡盒蓋上運(yùn)出完整包裝后的漢堡的功能?？梢詫?shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)化，包裝美觀(guān)，節(jié)省人工成本，提高效率。

附圖說(shuō)明

圖1是全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)的示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是漢堡裝盒裝置的軸側(cè)圖。

圖4是漢堡裝盒裝置的折邊部分的示意圖。

圖5是取漢堡盒的示意圖。

圖6是漢堡入盒的示意圖。

圖7是蓋盒和出料的示意圖。

圖8是包紙粘紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是包紙粘紙裝置的包紙后狀態(tài)圖。

圖10是包紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是包紙機(jī)構(gòu)的粘紙工作狀態(tài)圖。

圖12是包紙機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖12，一種全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)，包括機(jī)架13和漢堡裝盒模塊，所述漢堡裝盒裝置包括取盒機(jī)構(gòu)、漢堡推送機(jī)構(gòu)、蓋盒出料 機(jī)構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺(tái)12，所述取盒機(jī)構(gòu)包括取盒氣缸10和取盒吸盤(pán)11，所述取盒氣缸10的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤(pán)11，所述取盒吸盤(pán)11位于所述放置平臺(tái)12的下方；所述機(jī)架上安裝推送氣缸18和用于推動(dòng)包紙后的漢堡16沿著通道滑動(dòng)的裝盒推板17，所述裝盒推板17安裝在所述推送氣缸18的動(dòng)作端，所述裝盒推板17位于所述通道上，所述通道的出口位于裝盒工位上，所述裝盒工位位于所述放置平臺(tái)12的下方；所述蓋盒出料機(jī)構(gòu)包括蓋盒氣缸5、出料氣缸6和輸出同步帶9，所述蓋盒氣缸5位于出料氣缸6的上方，所述蓋盒氣缸5、出料氣缸6位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶9位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸5帶有用于推動(dòng)盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸6帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進(jìn)一步，所述漢堡裝盒裝置包括限位折痕機(jī)構(gòu)，所述限位折痕機(jī)構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機(jī)8、曲柄14、連接桿15和擋塊7，所述限位電機(jī)8的輸出軸與曲柄14的下端連接，所述曲柄14的上端與連接桿15的一端連接，所述連接桿15的另一端與擋塊7連接，所述折痕組件包括折痕電機(jī)2和轉(zhuǎn)臂3，所述折痕電機(jī)2的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂3，所述擋塊7和轉(zhuǎn)臂分3別位于裝盒工位的漢堡盒的開(kāi)口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

再進(jìn)一步，所述全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)還包括包紙粘紙模塊，所述包紙粘紙模塊包紙工作平臺(tái)21，所述包紙工作平臺(tái)21位于通道內(nèi)；所述包紙工作平臺(tái)分別布置四個(gè)機(jī)械爪臂，所述四個(gè)機(jī)械爪臂包括兩組相對(duì)設(shè)置的前爪臂22、26和后爪23、27，所述四個(gè)機(jī)械爪臂內(nèi)側(cè)圍 成的空間為供待包紙的漢堡放置的包紙工位，所述后爪臂的中部設(shè)有海綿條24，所述海綿條24朝向所述包紙工位，所述四個(gè)機(jī)械爪臂與工作平臺(tái)連接處設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)械爪臂向外擴(kuò)張且位于所述工作平臺(tái)下方的壓簧25，用于推動(dòng)機(jī)械爪臂向內(nèi)合攏的推桿28、30、23、24安裝在推臺(tái)22上，所述推臺(tái)12與用于帶動(dòng)推桿上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組件連接，所述包紙工作平臺(tái)21上四個(gè)機(jī)械爪臂的外側(cè)設(shè)有供機(jī)械爪臂下翻以及推桿穿過(guò)的通孔，與前爪臂配合的推桿的高度比與后爪臂配合的推桿的高度高；

所述包紙工位的上方設(shè)有壓紙氣缸36和壓塊，所述壓紙氣缸的伸縮桿的下端安裝所述壓塊；

所述包紙工位的上方側(cè)邊設(shè)有粘紙機(jī)構(gòu)，所述粘紙機(jī)構(gòu)包括粘紙氣缸38、紙帶板37、上卷紙輪41和下卷紙輪39，所述粘紙氣缸38的動(dòng)作端與所述紙帶板37連接，所述上卷紙輪31安裝在機(jī)架上，所述上卷紙輪31的滾筒上套裝粘紙片30，所述粘紙片40穿過(guò)所述紙帶板37的端部并穿過(guò)下卷紙輪39。

所述前爪臂的下部設(shè)有壓環(huán)20。

與前爪臂配合的兩個(gè)推桿高度不一致，與后爪臂配合的兩個(gè)推桿高度不一致。

所述全自動(dòng)漢堡包裝機(jī)還包括進(jìn)紙模塊19和進(jìn)漢堡模塊，所述進(jìn)紙模塊和進(jìn)漢堡模塊的出料口位于所述包紙工作平臺(tái)21上。

所述進(jìn)漢堡模塊包括用于輸送漢堡的送料同步帶43，所述同步帶43安裝在同步帶輪組44上，所述同步帶輪組的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出軸連接，所述同步帶的出料口為所述包紙工作平臺(tái)21，進(jìn)料氣缸 46的動(dòng)作端安裝用于將漢堡推入包紙工位的進(jìn)料推板47。

所述進(jìn)紙進(jìn)漢堡模塊19為搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)，所述搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的出料口位于所述包紙工位的上方，所述包紙工作平臺(tái)21上設(shè)有用于壓住漢堡紙的旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件48，所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)組件包括舵機(jī)和壓板，所述壓板安裝在舵機(jī)的動(dòng)作端。

參照?qǐng)D2，在漢堡進(jìn)料階段采用直流減速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)將放在上面的漢堡向前運(yùn)輸至中間平臺(tái)，在漢堡進(jìn)料的同時(shí)搓紙輪進(jìn)紙機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)將標(biāo)準(zhǔn)漢堡紙輸出至中間包漢堡平臺(tái)。

通過(guò)兩個(gè)固定在包漢堡平臺(tái)上的舵機(jī)旋轉(zhuǎn)180°將紙壓住，氣缸將漢堡推至包漢堡平臺(tái)后撤回，底下的氣缸帶動(dòng)漢堡爪臂上升實(shí)現(xiàn)對(duì)漢堡的包紙，放置在包漢堡平臺(tái)上方的粘紙機(jī)構(gòu)在氣缸的推動(dòng)下向前移動(dòng)至漢堡上方靠近漢堡中心處，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，利用楔形原理將標(biāo)簽紙自動(dòng)移出，氣缸下壓將粘紙壓實(shí)。同時(shí)吸盤(pán)將漢堡盒吸下，氣缸將已包好的漢堡推入盒中，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)將漢堡盒的邊緣壓出折痕，雙桿氣缸推盒蓋實(shí)現(xiàn)蓋盒并且將漢堡盒推出，最后用同步帶輪組將包好的漢堡運(yùn)輸出去。

如圖5所示，所述漢堡盒4位于放置平臺(tái)12上，放置平臺(tái)12架設(shè)于機(jī)架13上。所述取盒氣缸10與氣缸吸盤(pán)11相連，取盒氣缸10的上下移動(dòng)帶動(dòng)氣缸吸盤(pán)11的上下移動(dòng)。

所述限位折痕機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄滑塊裝置，由限位電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)曲柄14，從通過(guò)連接桿15使擋塊7前后移動(dòng)，擋塊7在漢堡盒折邊后面加以限位；所述轉(zhuǎn)臂3由折痕電機(jī)2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，用轉(zhuǎn)臂3的邊緣和擋塊7的限位將漢堡邊緣折板折出。

所述蓋盒氣缸5設(shè)置在漢堡盒4后面，蓋盒氣缸5工作推動(dòng)漢堡盒4的盒蓋翻折向前扣住漢堡盒4折邊，實(shí)現(xiàn)漢堡的蓋盒動(dòng)作。所述出料氣缸6設(shè)置在蓋盒氣缸5正下方，連接于機(jī)架13，出料氣缸6工作將蓋上盒蓋的漢堡盒4退出至同步帶輪組9。

當(dāng)需要進(jìn)行漢堡裝盒時(shí)，取盒氣缸10帶動(dòng)氣缸吸盤(pán)11上升，如圖5所示，氣缸吸盤(pán)11接觸到漢堡盒4的底部時(shí)，氣缸吸盤(pán)11工作，吸住漢堡盒4的底部同時(shí)取盒氣缸10下降完成取漢堡盒動(dòng)作到達(dá)裝盒工位，如圖6所示，所述推板17安置于推送氣缸18上，推送氣缸18推動(dòng)推板17將漢堡4裝入盒中。如圖4所示，限位電機(jī)8旋轉(zhuǎn)180度使擋塊7伸出，折痕電機(jī)2旋轉(zhuǎn)160度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂3將漢堡盒4邊緣折邊打出，折痕電機(jī)2反響旋轉(zhuǎn)160度，使轉(zhuǎn)臂3復(fù)位。限位電機(jī)8旋轉(zhuǎn)180度，使擋塊7復(fù)位。如圖7所示，蓋盒氣缸5推出實(shí)現(xiàn)蓋盒動(dòng)作，出料氣缸6推出將漢堡盒4推至同步帶輪組9。直流減速電機(jī)1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出同步帶9輸出漢堡盒4，完成對(duì)漢堡的裝盒功能。

所述升降驅(qū)動(dòng)組件采用氣動(dòng)推桿31，氣動(dòng)推桿31安裝在結(jié)構(gòu)的最下方與推臺(tái)32固定，4個(gè)長(zhǎng)度不一致的推桿18、20、23、24呈四個(gè)方向均勻安裝固定在推臺(tái)22上。且推臺(tái)能隨著氣桿的推動(dòng)在機(jī)架上上下滑動(dòng)。所述機(jī)械爪臂22、23、26、27均勻分布在機(jī)架四個(gè)方向，且爪臂上邊面均安裝有壓簧25，初始狀態(tài)下，機(jī)械爪臂2、3、6、7均位于包紙工作平臺(tái)1的下方。后爪臂23、27上表面中間垂直安裝有海綿24。

所述海綿24是為了解決僅有這四個(gè)爪臂時(shí)會(huì)導(dǎo)致紙折在圓弧中使得紙將會(huì)皺在爪中的問(wèn)題，我們采用海綿的這種有彈性易變形，但是能保持面接觸。將海綿豎直于后兩個(gè)爪臂的中間位置，讓其樹(shù)立， 達(dá)到了先接觸漢堡紙的目的。同時(shí)海綿能切成一個(gè)平面，達(dá)到了面接觸的目的。四個(gè)爪臂上表面的壓簧5是為了讓機(jī)械爪臂能完成自動(dòng)下降的過(guò)程。

當(dāng)紙和漢堡都被送到平臺(tái)21的中心位置時(shí)，氣動(dòng)推桿31帶動(dòng)推臺(tái)32向上推動(dòng)，使得固定在推臺(tái)32上長(zhǎng)短不一致的推桿28、30、33、34向上以先后順序推動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪臂22、23、26、27，使得機(jī)械爪臂22、23、26、27呈先后順序翻轉(zhuǎn)，完成包紙的動(dòng)作，其中爪臂23、27上的海綿能成功解決包紙時(shí)的褶皺問(wèn)題。

參照?qǐng)D10～圖12?；谌詣?dòng)漢堡包裝機(jī)的粘紙機(jī)構(gòu)，主要由氣壓紙氣缸36、粘紙氣缸38、紙帶板37、卷紙電機(jī)42以及步進(jìn)電機(jī)加上一個(gè)紙帶滾輪39，上卷紙輪41、下卷紙輪39等組成。

當(dāng)完成對(duì)漢堡的包紙?zhí)幚?，漢堡35正上方的壓紙氣缸36先向下壓平漢堡紙的四角再?gòu)?fù)位，接著粘紙氣缸38推動(dòng)帶有粘紙的紙帶板37到接近漢堡上方中心的位置利用有預(yù)緊力作用的卷紙電機(jī)42繃緊下卷紙輪39上的粘紙片40，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定帶動(dòng)兩個(gè)卷紙輪旋轉(zhuǎn)一定角度，出一張紙帶上的粘紙片40到漢堡35的正上方的中心位置(如圖12)，接著粘紙氣缸38帶動(dòng)紙帶板37復(fù)位。漢堡35正上方的壓紙氣缸36再向下壓平粘紙片40的四角即紙片粘牢了包好了漢堡紙的四個(gè)角，再?gòu)?fù)位，這樣便完成了漢堡的粘紙包裝。

包裝完成后，氣動(dòng)推桿31下降后，四爪臂22、23、26、27上的壓簧能使得其彈開(kāi)，完成自動(dòng)下降的過(guò)程，為了接著下一個(gè)包裝循環(huán)。