本實(shí)用新型涉及食用菌培養(yǎng)料套袋機(jī)的領(lǐng)域，尤其涉及一種食用菌菌棒供袋裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的食用菌菌棒供袋裝置的儲(chǔ)袋卷直接通過轉(zhuǎn)軸固定連接在儲(chǔ)袋卷固定板上，當(dāng)張緊輸送組件拉緊食用菌菌袋到位之后，儲(chǔ)袋卷由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣性會(huì)導(dǎo)致食用菌菌袋袋體松弛，而且張緊輸送組件中的張緊輪在豎立軌道上的位置沒有辦法反饋到儲(chǔ)袋卷上，很難控制食用菌菌袋的張緊程度，由分割器分割出的每個(gè)食用菌菌袋的長度偏差就會(huì)較大；另外儲(chǔ)袋卷進(jìn)袋方向沒有設(shè)置導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，在儲(chǔ)袋卷的進(jìn)袋方向上食用菌菌袋非常容易纏繞打結(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種食用菌菌棒供袋裝置，來解決每一食用菌菌袋袋體切割不等長、食用菌菌袋容易纏繞打結(jié)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種食用菌菌棒供袋裝置，包括機(jī)架、儲(chǔ)袋卷、張緊輸送組件，所述儲(chǔ)袋卷與張緊輸送組件設(shè)置在機(jī)架上；

所述張緊輸送組件設(shè)于儲(chǔ)袋卷輸送食用菌菌袋方向上，包括兩左右間隔設(shè)置的牽引輥以及設(shè)于兩牽引輥之間的張緊輥；所述張緊輸送組件還包括垂直于兩牽引輥連線方向的導(dǎo)向裝置，所述張緊輥沿導(dǎo)向裝置滑動(dòng)；

所述導(dǎo)向裝置的一側(cè)設(shè)有位置檢測(cè)器，所述位置檢測(cè)器與驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)袋卷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述兩牽引輥上側(cè)與待切割的食用菌菌袋接觸，張緊輥下側(cè)與待切割的食用菌菌袋接觸。

進(jìn)一步地，所述兩牽引輥下側(cè)與待切割的食用菌菌袋接觸，張緊輥上側(cè)與待切割的食用菌菌袋接觸，張緊輥下方設(shè)置有彈性件，張緊輥的重力與彈性件彈性力的平衡位置處于兩牽引輥連線上方。

進(jìn)一步地，所述兩牽引輥下側(cè)與待切割的食用菌菌袋接觸，張緊輥上側(cè)與待切割的食用菌菌袋接觸，張緊輥上方設(shè)置滑輪，滑輪一端通過繩索連接張緊輥，另一端通過繩索連接重物。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有儲(chǔ)袋卷固定板，所述儲(chǔ)袋卷設(shè)置在儲(chǔ)袋卷固定板上，所述儲(chǔ)袋卷固定板上還設(shè)有電機(jī)調(diào)速器，所述位置檢測(cè)器通過電機(jī)調(diào)速器與電機(jī)相連接，所述電機(jī)調(diào)速器用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上固設(shè)有輸送輥固定板，所述導(dǎo)向裝置固設(shè)于輸送輥固定板上，并且其上下端分別設(shè)有限位塊。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置上設(shè)有滑塊，張緊輥包括與滑塊固定連接的第二輥軸以及套設(shè)在第二輥軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二導(dǎo)袋輪，所述牽引輥包括固設(shè)于輸送輥固定板上的第一輥軸以及套設(shè)在第一輥軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一導(dǎo)袋輪。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)袋輪和第二導(dǎo)袋輪輪槽的寬度均大于等于食用菌菌袋的寬度。

進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)袋桿，所述導(dǎo)袋桿還與套袋機(jī)的機(jī)架連接。

進(jìn)一步地，還包括導(dǎo)袋桿與U型固定支架，導(dǎo)袋桿通過U型固定支架與機(jī)架連接，所述導(dǎo)袋桿兩端分別與U型板兩側(cè)板相連接，U型板底板與機(jī)架固定連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：在食用菌菌棒供袋裝置的輸送輥固定板上設(shè)置有位置檢測(cè)器，位置檢測(cè)器檢測(cè)張緊輸送組件中張緊輪位置，位置檢測(cè)器檢測(cè)食用菌菌袋位置到位后，直接通過信號(hào)傳達(dá)至設(shè)置于儲(chǔ)袋卷固定板上的電機(jī)調(diào)速器，從而控制電機(jī)停止食用菌菌袋輸出，避免了因儲(chǔ)袋卷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性使食用菌菌袋無法張緊，造成食用菌菌袋的切割長度產(chǎn)生偏差，所以本發(fā)明的技術(shù)效果是能夠減少食用菌菌袋的浪費(fèi)，提高張緊輸送組件的精度，防止出現(xiàn)制成的各個(gè)食用菌菌袋不等長的現(xiàn)象。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人還提供了一種食用菌菌棒供袋裝置檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟一、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)袋卷，送出食用菌菌袋，食用菌菌袋進(jìn)入張緊輸送組件，在張緊輸送組件中先繞過左側(cè)牽引輥的滾輪上側(cè)，再向下繞過張緊輥下側(cè)，最終向上繞過右側(cè)牽引輥的滾輪上側(cè)，達(dá)到拉袋組件；

步驟二、拉袋組件將食用菌菌袋從張緊輸送組件中拉出預(yù)設(shè)長度，張緊輥通過滑塊在導(dǎo)向裝置向上滑動(dòng)，離開指定位置，位置檢測(cè)器檢測(cè)到張緊輥離開指定位置后發(fā)送信號(hào)至電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器接收到信號(hào)之后啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)袋卷，送出食用菌菌袋，張緊輥在導(dǎo)向裝置向下滑動(dòng)；

步驟三、通過位置檢測(cè)器檢測(cè)張緊輥是否到達(dá)指定位置，若張緊輥到達(dá)指定位置，位置檢測(cè)器則發(fā)送信號(hào)至電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器接收信號(hào)之后控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)袋卷停止向張緊輸送組件輸送食用菌菌袋；

步驟四、拉袋組件重復(fù)步驟二及步驟三，至拉袋組件無法將食用菌菌袋從張緊輸送組件中拉出預(yù)設(shè)長度，則發(fā)出警報(bào)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：食用菌菌袋繞過導(dǎo)袋桿之后再進(jìn)入儲(chǔ)袋卷，有效防止了食用菌菌袋纏繞不整，在食用菌菌袋的運(yùn)輸方向上設(shè)置有張緊輸送組件，有效保證食用菌菌袋的張緊度，張緊輥在導(dǎo)向裝置上滑移，位置檢測(cè)器通過檢測(cè)張緊輥的位置向電機(jī)調(diào)速器發(fā)送指令，電機(jī)調(diào)速器通過控制電機(jī)有效控制了儲(chǔ)袋卷向張緊輸送組件輸送食用菌菌袋。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的張緊輸送組件平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架；

11、儲(chǔ)袋卷固定板；

12、輸送輥固定板；

112、電機(jī)；

113、電機(jī)調(diào)速器；

121、位置檢測(cè)器；

2、儲(chǔ)袋卷；

3、張緊輸送組件；

31、牽引輥；

32、張緊輥；

33、滑塊；

34、導(dǎo)向裝置；

311、第一輥軸；

312、第一導(dǎo)袋輪；

321、第二輥軸；

322、第二導(dǎo)袋輪；

35、限位塊；

4、分割器。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1、圖2以及圖3，本實(shí)用新型食用菌菌棒供袋裝置，包括機(jī)架1、儲(chǔ)袋卷2、張緊輸送組件3，所述儲(chǔ)袋卷與張緊輸送組件設(shè)置在機(jī)架上，所述張緊輸送組件設(shè)于儲(chǔ)袋卷輸送食用菌菌袋方向上，包括兩左右間隔設(shè)置的牽引輥31以及設(shè)于兩牽引輥之間的張緊輥32；所述張緊輸送組件還包括垂直于兩牽引輥連線方向的導(dǎo)向裝置，所述張緊輥沿導(dǎo)向裝置34滑動(dòng)；

所述導(dǎo)向裝置的一側(cè)設(shè)有位置檢測(cè)器121，所述位置檢測(cè)器與驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)袋卷轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)112相連接。

本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，將機(jī)架固定在地面上，機(jī)架上設(shè)有儲(chǔ)袋卷、張緊輸送組件、分割器4、儲(chǔ)袋卷固定板11以及輸送輥固定板12，儲(chǔ)袋卷通過支撐軸固設(shè)于儲(chǔ)袋卷固定板上，所述儲(chǔ)袋卷繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)袋卷周向繞有食用菌菌袋，所述食用菌菌袋是兩頭開口的管狀半成品袋，在本實(shí)施例中，儲(chǔ)袋卷固定板背面安裝有電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)袋卷繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)后輸出動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)支撐軸傳送到儲(chǔ)袋卷上，儲(chǔ)袋卷轉(zhuǎn)動(dòng)向張緊輸送組件輸送食用菌菌袋。

所述張緊輸送組件包括兩左右間隔設(shè)置的牽引輥以及設(shè)于兩牽引輥之間的張緊輥，在本實(shí)施例中，牽引輥和張緊輥對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩組，所述牽引輥包括固設(shè)于輸送輥固定板上的第一輥軸311以及套設(shè)在第一輥軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第一導(dǎo)袋輪312，所述張緊輥通過滑塊活動(dòng)連接在導(dǎo)向裝置上，張緊輥包括與滑塊固定連接的第二輥軸321以及套設(shè)在第二輥軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第二導(dǎo)袋輪322，牽引輥和張緊輥上設(shè)置的導(dǎo)袋輪輪槽的寬度大于等于食用菌菌袋的寬度，其目的是為了保證食用菌菌袋在經(jīng)過張緊輸送組件時(shí)食用菌菌袋不會(huì)因?yàn)閷?dǎo)袋輪輪槽寬度的限制而發(fā)生變形。

食用菌菌袋袋體由儲(chǔ)袋卷輸送出，在張緊輸送組件中的運(yùn)動(dòng)線路是：先向上繞過左側(cè)牽引輥的滾輪上側(cè)，然后向下繞過張緊輥下側(cè)，最后向上繞過右側(cè)牽引輥的滾輪上側(cè)。所述張緊輥通過滑塊33活動(dòng)連接在導(dǎo)向裝置上，所述導(dǎo)向裝置固設(shè)于輸送輥固定板上，并且其上下端分別設(shè)有限位塊35，袋體繞設(shè)在張緊輥下方，袋體自身的張力和張緊輥?zhàn)陨淼闹亓π谐闪艘粚?duì)作用力，帶動(dòng)張緊輥在導(dǎo)向裝置上滑動(dòng)，限位塊的作用是防止張緊輥在導(dǎo)向裝置上滑動(dòng)幅度多大而脫離軌道約束。

所述輸送輥固定板上設(shè)置有位置檢測(cè)器，位置檢測(cè)器通過連接件固定連接于輸送輥固定板上，所述儲(chǔ)袋卷固定板上設(shè)置有電機(jī)調(diào)速器113，在本實(shí)施例中，位置檢測(cè)器是采用了紅外線探測(cè)的工作原理，位置檢測(cè)器中的熱電元件檢測(cè)張緊輥在導(dǎo)向裝置上的移動(dòng)，并把熱電元件的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送至電機(jī)調(diào)速器，當(dāng)張緊輥張緊到位時(shí)，熱電元件向電機(jī)調(diào)速器發(fā)送到位電信號(hào)，電機(jī)調(diào)速器控制電機(jī)停止運(yùn)作，儲(chǔ)袋卷隨即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，向張緊輸送組件傳輸食用菌菌袋的工作停止，張緊輥張緊未到位，熱電元件向電機(jī)調(diào)速器輸出未到位電信號(hào)，電機(jī)調(diào)速器控制電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，向張緊輸送組件繼續(xù)傳輸食用菌菌袋。

在本實(shí)用新型中，食用菌菌棒供袋裝置還包括導(dǎo)袋桿，所述導(dǎo)袋桿還與套袋機(jī)的機(jī)架固定連接，導(dǎo)袋桿是為食用菌菌袋繞入儲(chǔ)袋卷起導(dǎo)向作用，并且還能夠理順食用菌菌袋，避免其相互纏繞。

在某些優(yōu)選的實(shí)施例中，食用菌菌棒供袋裝置還包括導(dǎo)袋桿與U型固定支架，導(dǎo)袋桿通過U型固定支架與機(jī)架連接，U型板兩側(cè)板有與導(dǎo)袋桿相互對(duì)應(yīng)的孔，所述導(dǎo)袋桿兩端分別與U型板兩側(cè)板的孔相配合，U型板底板與機(jī)架固定連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種食用菌菌棒供袋裝置檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟一、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)袋卷，送出食用菌菌袋，食用菌菌袋進(jìn)入張緊輸送組件，在張緊輸送組件中先繞過左側(cè)牽引輥的滾輪上側(cè)，再向下繞過張緊輥下側(cè)，最終向上繞過右側(cè)牽引輥的滾輪上側(cè)，達(dá)到拉袋組件；

儲(chǔ)袋卷周向繞有食用菌菌袋，首先要將食用菌菌袋通過上述位置，達(dá)到拉袋組件上，拉袋組件將食用菌菌袋拉出。

食用菌菌袋的走向根據(jù)實(shí)際張緊輸送組件中牽引輥、張緊輥的位置確定。

步驟二、拉袋組件將食用菌菌袋從張緊輸送組件中拉出預(yù)設(shè)長度，張緊輥通過滑塊在導(dǎo)向裝置向上滑動(dòng)，離開指定位置，位置檢測(cè)器檢測(cè)到張緊輥離開指定位置后發(fā)送信號(hào)至電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器接收到信號(hào)之后啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)袋卷，送出食用菌菌袋，張緊輥在導(dǎo)向裝置向下滑動(dòng)；

拉袋組件將食用菌菌袋從張緊輸送組件中拉出的預(yù)設(shè)長度，根據(jù)實(shí)際所需的食用菌菌棒的長度確定。

步驟三、通過位置檢測(cè)器檢測(cè)張緊輥是否到達(dá)指定位置，若張緊輥到達(dá)指定位置，位置檢測(cè)器則發(fā)送信號(hào)至電機(jī)調(diào)速器，電機(jī)調(diào)速器接收信號(hào)之后控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)袋卷停止向張緊輸送組件輸送食用菌菌袋；

步驟四、拉袋組件重復(fù)步驟二及步驟三，至拉袋組件無法將食用菌菌袋從張緊輸送組件中拉出預(yù)設(shè)長度，發(fā)出警報(bào)。

拉袋組件無法將食用菌菌袋從張緊輸送組件中拉出預(yù)設(shè)長度，即儲(chǔ)袋卷上的食用菌菌袋已經(jīng)用完，需要提醒更換儲(chǔ)袋卷。

實(shí)施例二

實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于：食用菌菌袋在張緊輸送組件中的運(yùn)動(dòng)線路是：先向下繞過左側(cè)牽引輥的滾輪下側(cè)，然后向上繞過張緊輥上側(cè)，最后向下繞過右側(cè)牽引輥的滾輪下側(cè)，在張緊輥的下方設(shè)置一彈性件，彈性件的彈力與張緊輥的自重是一對(duì)作用力，所述作用力作用使張緊輥在導(dǎo)向裝置上滑動(dòng)。

其有益效果在于：在食用菌菌棒供袋裝置的輸送輥固定板上設(shè)置有位置檢測(cè)器，位置檢測(cè)器檢測(cè)張緊輸送組件中張緊輪位置，位置檢測(cè)器檢測(cè)食用菌菌袋位置到位后，直接通過信號(hào)傳達(dá)至設(shè)置于儲(chǔ)袋卷固定板上的電機(jī)調(diào)速器，從而控制電機(jī)停止食用菌菌袋輸出，避免了因儲(chǔ)袋卷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性使食用菌菌袋無法張緊，造成食用菌菌袋的切割長度產(chǎn)生偏差，本實(shí)施例使用彈簧彈力向上帶起張緊輥，代替了用食用菌菌袋自身的張緊力來帶動(dòng)張緊輥在導(dǎo)向裝置上向上滑移，避免了張緊輥的自重導(dǎo)致食用菌菌袋被拉長。

實(shí)施例三

實(shí)施例三與實(shí)施例一的區(qū)別在于：食用菌菌袋在張緊輸送組件中的運(yùn)動(dòng)線路是：先向下繞過左側(cè)牽引輥的滾輪下側(cè)，然后向上繞過張緊輥上側(cè)，最后向下繞過右側(cè)牽引輥的滾輪下側(cè)，在張緊輥的上方設(shè)置一定滑輪，定滑輪的一端通過繩索連接張緊輥，另一端通過繩索連接重物，重力的重力與張緊輥的自重是一對(duì)作用力，所述作用力作用使張緊輥在導(dǎo)向裝置上滑動(dòng)。

其有益效果在于：在食用菌菌棒供袋裝置的輸送輥固定板上設(shè)置有位置檢測(cè)器，位置檢測(cè)器檢測(cè)張緊輸送組件中張緊輪位置，位置檢測(cè)器檢測(cè)食用菌菌袋位置到位后，直接通過信號(hào)傳達(dá)至設(shè)置于儲(chǔ)袋卷固定板上的電機(jī)調(diào)速器，從而控制電機(jī)停止食用菌菌袋輸出，避免了因儲(chǔ)袋卷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性使食用菌菌袋無法張緊，造成食用菌菌袋的切割長度產(chǎn)生偏差，本實(shí)施例利用了定滑輪的特性，重物的重力與張緊輥?zhàn)灾匦纬梢粚?duì)作用力，張緊輥通過定滑輪上的繩索拉伸在導(dǎo)向裝置上滑移，代替了用食用菌菌袋自身的張緊力來帶動(dòng)張緊輥向上滑移，避免了張緊輥的自重導(dǎo)致食用菌菌袋被拉長。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。