本實(shí)用新型涉及一種裝箱裝置，具體涉及一種蘋果、梨果等果實(shí)的裝箱裝置，其特點(diǎn)為裝箱裝置末端與箱體相對(duì)高度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)。

背景技術(shù)：

在果園采收、果實(shí)分選和水果運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)中，果實(shí)裝箱機(jī)械裝置潛在應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，新鮮果實(shí)如蘋果、梨果、桃子等由于表皮薄、易損傷等特點(diǎn)，在裝箱過程中要求果實(shí)掉落距離短、碰撞能量小，以減少果實(shí)損傷，保證經(jīng)濟(jì)效益。目前我國在果實(shí)裝箱環(huán)節(jié)大量依靠人工作業(yè)，強(qiáng)度大、效率低、成本高，而用于鮮果裝箱的機(jī)械設(shè)備品類較少，實(shí)際應(yīng)用十分有限。

本實(shí)用新型提出一種果實(shí)裝箱裝置，能夠在低損傷率的條件下高效完成果實(shí)終端傳送和裝箱作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決果實(shí)裝箱效率低、易損傷的問題，本實(shí)用新型提供一種果實(shí)裝箱裝置，通過各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，在工作過程中保證傳送裝置末端與果實(shí)堆積平面始終處于無跌落損傷的高度范圍內(nèi)，從而降低果實(shí)損傷率，提高裝箱工作效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種果實(shí)裝箱裝置，主要包括支撐架、主傳送機(jī)構(gòu)、垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及果箱，所述主傳送機(jī)構(gòu)固定在支撐架上，所述垂直傳送機(jī)構(gòu)安裝在主傳送機(jī)構(gòu)末端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在垂直傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，所述提升機(jī)構(gòu)安裝在主傳送機(jī)構(gòu)和垂直傳送機(jī)構(gòu)上，所述果箱放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方。

支撐架的作用是支撐主傳送機(jī)構(gòu)、垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)；主傳送機(jī)構(gòu)的作用是將果實(shí)傳送給垂直傳送機(jī)構(gòu)；垂直傳送機(jī)構(gòu)的作用是將果實(shí)勻速向下傳送；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是保證果實(shí)堆積的平整性，并在果實(shí)堆積平面上升到特定高度時(shí)觸發(fā)提升機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)；提升機(jī)構(gòu)的作用是控制垂直傳送機(jī)構(gòu)的高度，保證果實(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)掉落果箱時(shí)的高度在設(shè)定范圍內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，主傳送機(jī)構(gòu)至少包括主傳送帶、滾筒、伺服電機(jī)I、固定架，所述主傳送帶上布有隔板和裙邊，由滾筒拉緊，所述滾筒通過軸承座安裝在固定架上，所述伺服電機(jī)I安裝在固定架一側(cè)，驅(qū)動(dòng)滾筒并帶動(dòng)主傳送帶工作，所述固定架安裝在支撐架上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，垂直傳送機(jī)構(gòu)至少包括垂直傳送帶、上滾筒、下滾筒、張緊滾筒、U形架、伺服電機(jī)II、鏈輪I、鏈輪II、鏈條、角支撐架、 可動(dòng)斜板、拉簧、錐齒輪I，所述垂直傳送帶上帶有傾斜隔板，所述上滾筒、下滾筒、張緊滾筒均通過軸承座固定在U形架上，所述伺服電機(jī)II安裝在U形架頂部，所述鏈輪I安裝在伺服電機(jī)II的軸上，所述鏈輪II安裝在上滾筒末端，所述鏈條安裝在鏈輪I和鏈輪II上，所述角支撐架固定在U形架上，所述可動(dòng)斜板安裝在角支撐架上，所述拉簧一端連接在角支撐架上，另一端與固定在可動(dòng)斜板末端的附件連接，所述錐齒輪I安裝在下滾筒末端。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至少包括錐齒輪II、花鍵套筒、花鍵軸、中心塊、壓簧、旋轉(zhuǎn)架，所述錐齒輪II與錐齒輪I嚙合，安裝在花鍵套筒上，所述花鍵套筒通過軸承座和軸承座支架安裝在垂直傳送機(jī)構(gòu)的U形架側(cè)面，所述花鍵軸嵌套在花鍵套筒內(nèi)，所述中心塊固定在花鍵軸下端，所述壓簧安裝在中心塊和花鍵套筒之間，所述旋轉(zhuǎn)架共有8個(gè)，均布在中心塊四周，其上粘貼有緩沖材料。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，提升機(jī)構(gòu)至少包括提升帶、卷軸、步進(jìn)電機(jī)、固定支架、連接架、滑塊、直線導(dǎo)軌、接近開關(guān)、控制箱，所述提升帶一端與垂直傳送機(jī)構(gòu)的角支撐架固定，另一端與卷軸固定，所述卷軸通過軸承座安裝在固定支架上，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在固定支架上，并通過聯(lián)軸器與卷軸連接，所述固定支架固定在連接架上，所述連接架安裝在主傳送機(jī)構(gòu)的固定架上，所述滑塊固定在連接架上，并嵌套在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌共有兩個(gè)，對(duì)稱布置在垂直傳送機(jī)構(gòu)的U形架兩側(cè)，所述接近開關(guān)安裝在垂直傳送機(jī)構(gòu)的角支撐架的弧形板上，并通過導(dǎo)線與控制箱導(dǎo)通，所述控制箱固定在連接架外側(cè)。

本實(shí)用新型提出的一種果實(shí)裝箱裝置，主要包括支撐架、主傳送機(jī)構(gòu)、垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及果箱。該裝置在裝箱工作前，需要通過控制箱控制提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端與空果箱箱底的距離處于無跌落損傷高度范圍內(nèi)；裝箱工作開始，主傳送帶在伺服電機(jī)I和滾筒的作用下運(yùn)動(dòng)，放入主傳送帶的果實(shí)向垂直傳送機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入到垂直傳送帶內(nèi)，垂直傳送帶在伺服電機(jī)II、鏈輪I、鏈條、鏈輪II、上滾筒、下滾筒的作用下運(yùn)動(dòng)，使果實(shí)下落并滾入可動(dòng)斜板，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)架通過下滾筒、錐齒輪I、錐齒輪II、花鍵套筒、花鍵軸、中心塊的動(dòng)力傳遞路線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，果實(shí)離開可動(dòng)斜板通過旋轉(zhuǎn)架落入果箱，此為無提升果實(shí)裝箱過程，該種情況下，提升機(jī)構(gòu)不工作，可動(dòng)斜板在拉簧、限位銷作用下處于未觸發(fā)狀態(tài)，與旋轉(zhuǎn)架不接觸，旋轉(zhuǎn)架在壓簧及重力作用下處于最低位置；進(jìn)行多次無提升果實(shí)裝箱過程后，果箱內(nèi)果實(shí)堆積平面上升，使旋轉(zhuǎn)架受到向上的推力，連同中心塊、花鍵軸向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架與可動(dòng)斜板接觸，使可動(dòng)斜板克服拉簧拉力和自身重力發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)接近開關(guān)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，裝置進(jìn)入有提升果實(shí)裝箱過程，控制箱接收到信號(hào)后控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度，帶動(dòng)卷軸卷動(dòng)提升帶，使垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌方向向上提升相應(yīng)高度，相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)架、中心塊、花鍵軸回 到最低位置，可動(dòng)斜板回到未觸發(fā)狀態(tài)，此過程中，其他機(jī)構(gòu)正常工作，果實(shí)向果箱的傳送過程仍然進(jìn)行；在交替進(jìn)行多次無提升果實(shí)裝箱過程和有提升果實(shí)裝箱過程后，果箱裝滿，主傳送機(jī)構(gòu)、垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，操作人員通過控制箱手動(dòng)控制提升機(jī)構(gòu)上升到一定高度后，進(jìn)行換箱操作；重復(fù)上述裝箱過程。

本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置的有益效果是：利用各機(jī)構(gòu)的配合工作，確保裝箱過程中實(shí)現(xiàn)果實(shí)連續(xù)、快速、平穩(wěn)傳送，同時(shí)避免了果實(shí)入箱環(huán)節(jié)的劇烈碰撞，在果實(shí)低損傷率的前提下顯著提高了裝箱工作效率；此外，該裝箱裝置具有較強(qiáng)的適用性，能廣泛應(yīng)用于果園采摘、果實(shí)分揀、水果運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)工作環(huán)節(jié)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置的左視圖。

圖4為本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置支撐架與主傳送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置垂直傳送機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖

圖7為本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置提升機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-圖7對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明：

如圖1-圖3所示，一種果實(shí)裝箱裝置，主要包括支撐架1、主傳送機(jī)構(gòu)、垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及果箱33，所述主傳送機(jī)構(gòu)固定在支撐架1上，所述垂直傳送機(jī)構(gòu)安裝在主傳送機(jī)構(gòu)末端，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在垂直傳送機(jī)構(gòu)側(cè)面，所述提升機(jī)構(gòu)安裝在主傳送機(jī)構(gòu)和垂直傳送機(jī)構(gòu)上，所述果箱33放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正下方。

如圖4所示，主傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶2、伺服電機(jī)I 3、固定架4、滾筒，所述主傳送帶2上布有隔板和裙邊，由滾筒拉緊，所述滾筒通過軸承座安裝在固定架4上，所述伺服電機(jī)I 3安裝在固定架4一側(cè)，驅(qū)動(dòng)滾筒并帶動(dòng)主傳送帶2工作，所述固定架4安裝在支撐架1上。

如圖5所示，垂直傳送機(jī)構(gòu)包括垂直傳送帶5、上滾筒6、下滾筒7、張緊滾筒8、U形架9、伺服電機(jī)II 10、鏈輪I 11、鏈輪II 12、鏈條13、角支撐架14、可動(dòng)斜板15、拉簧16、錐齒輪I 17，所述垂直傳送帶5上帶有傾斜隔板，所述上滾筒6、下滾筒7、張緊滾筒8均通過軸承座固定在U形架9上，所述伺服電機(jī)II 10安裝在U形架9頂部，所述鏈輪I 11安裝在伺服電機(jī)II 10的軸上，所述鏈輪II 12 安裝在上滾筒6末端，所述鏈條13安裝在鏈輪I 11和鏈輪II 12上，所述角支撐架14固定在U形架9上，所述可動(dòng)斜板15安裝在角支撐架14上，所述拉簧16一端連接在角支撐架14上，另一端與固定在可動(dòng)斜板15末端的附件連接，所述錐齒輪I 17安裝在下滾筒7末端。

如圖6所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪II 18、花鍵套筒19、花鍵軸20、中心塊21、壓簧22、旋轉(zhuǎn)架23，所述錐齒輪II 18與錐齒輪I 17嚙合，安裝在花鍵套筒19上，所述花鍵套筒19通過軸承座和軸承座支架安裝在垂直傳送機(jī)構(gòu)的U形架9側(cè)面，所述花鍵軸20嵌套在花鍵套筒19內(nèi)，所述中心塊21固定在花鍵軸20下端，所述壓簧22安裝在中心塊21和花鍵套筒19之間，所述旋轉(zhuǎn)架23共有8個(gè)，均布在中心塊21四周，其上粘貼有緩沖材料。

如圖7所示，提升機(jī)構(gòu)包括提升帶24、卷軸25、步進(jìn)電機(jī)26、固定支架27、連接架28、滑塊29、直線導(dǎo)軌30、接近開關(guān)31、控制箱32，所述提升帶24一端與垂直傳送機(jī)構(gòu)的角支撐架14固定，另一端與卷軸25固定，所述卷軸25通過軸承座安裝在固定支架27上，所述步進(jìn)電機(jī)26安裝在固定支架27上，并通過聯(lián)軸器與卷軸25連接，所述固定支架27固定在連接架28上，所述連接架28安裝在主傳送機(jī)構(gòu)的固定架4上，所述滑塊29固定在連接架28上，并嵌套在直線導(dǎo)軌30上，所述直線導(dǎo)軌30共有兩個(gè)，對(duì)稱布置在垂直傳送機(jī)構(gòu)的U形架9兩側(cè)，所述接近開關(guān)31安裝在垂直傳送機(jī)構(gòu)的角支撐架14的弧形板上，并通過導(dǎo)線與控制箱32導(dǎo)通，所述控制箱32固定在連接架28外側(cè)。

該裝置在裝箱工作前，需要通過控制箱32控制提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端與空果箱33箱底的距離處于無跌落損傷高度范圍內(nèi)；裝箱工作開始，主傳送帶2在伺服電機(jī)I 3和滾筒的作用下運(yùn)動(dòng)，放入主傳送帶2的果實(shí)向垂直傳送機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入到垂直傳送帶5內(nèi)，垂直傳送帶5在伺服電機(jī)II 10、鏈輪I 11、鏈條13、鏈輪II 12、上滾筒6、下滾筒7的作用下運(yùn)動(dòng)，使果實(shí)下落并滾入可動(dòng)斜板15，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)架23通過下滾筒7、錐齒輪I 17、錐齒輪II 18、花鍵套筒19、花鍵軸20、中心塊21的動(dòng)力傳遞路線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，果實(shí)離開可動(dòng)斜板15通過旋轉(zhuǎn)架23落入果箱33，此為無提升果實(shí)裝箱過程，該種情況下，提升機(jī)構(gòu)不工作，可動(dòng)斜板15在拉簧16、限位銷作用下處于未觸發(fā)狀態(tài)，與旋轉(zhuǎn)架23不接觸，旋轉(zhuǎn)架23在壓簧22及重力作用下處于最低位置；進(jìn)行多次無提升果實(shí)裝箱過程后，果箱33內(nèi)果實(shí)堆積平面上升，使旋轉(zhuǎn)架23受到向上的推力，連同中心塊21、花鍵軸20向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架23與可動(dòng)斜板15接觸，使可動(dòng)斜板15克服拉簧16拉力和自身重力發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)接近開關(guān)31產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，裝置進(jìn)入有提升果實(shí)裝箱過程，控制箱32接收到信號(hào)后控制步進(jìn)電機(jī)26轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度，帶動(dòng)卷軸25卷動(dòng)提升帶24，使垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌30方向向上提升相應(yīng)高度，相應(yīng)地，旋轉(zhuǎn)架23、中心塊21、花鍵軸20回到最低位置，可動(dòng)斜板15回到未觸發(fā)狀態(tài)，此過程中，其他機(jī)構(gòu)正常工作，果實(shí)向果箱33的傳送 過程仍然進(jìn)行；在交替進(jìn)行多次無提升果實(shí)裝箱過程和有提升果實(shí)裝箱過程后，果箱33裝滿，主傳送機(jī)構(gòu)、垂直傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)，操作人員通過控制箱32手動(dòng)控制提升機(jī)構(gòu)上升到一定高度后，進(jìn)行換箱操作；重復(fù)上述裝箱過程。

本實(shí)用新型一種果實(shí)裝箱裝置，通過各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，達(dá)到果實(shí)周期內(nèi)連續(xù)性裝箱，顯著提高果實(shí)裝箱效率，同時(shí)引入自動(dòng)化控制，使工作過程中傳送裝置末端與果實(shí)堆積平面始終處于無跌落損傷的高度范圍內(nèi)，確保了較低的果實(shí)損傷率，使裝箱作業(yè)實(shí)現(xiàn)了工作效率和果實(shí)損傷率的同步改善，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)前景。