本實(shí)用新型涉及玻璃瓶裝飲料、酒類生產(chǎn)線包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是說(shuō)一種可適用于多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

裝箱機(jī)在工作時(shí)，因?yàn)槠孔拥耐庑纬叽绮灰粯?，需要根?jù)瓶子的外形尺寸,更換不同規(guī)格的抓瓶總成。因此，針對(duì)不同的瓶型需購(gòu)置多套抓瓶總成。使用時(shí)整體更換。同時(shí)傳統(tǒng)的抓瓶總成是抓瓶頭按照一定的位置固定排列在一個(gè)平板上。裝箱機(jī)平臺(tái)上的瓶子排列必須與裝箱時(shí)排列相對(duì)應(yīng)，更換瓶型時(shí)，平臺(tái)隔板間隙需調(diào)整，抓瓶總成需對(duì)應(yīng)更換，否則無(wú)法正常生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可適應(yīng)多種瓶型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)，對(duì)于不同的瓶型，只需簡(jiǎn)單更換定位板即可實(shí)現(xiàn)正常生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括抓頭、控制抓頭充氣或放氣的電磁閥及為電磁閥提供信號(hào)的編碼器；還由抓頭（橡膠氣囊）、連桿、滑塊A、縱向?qū)驐UA，橫向?qū)驐UB，滑塊B，導(dǎo)向桿C，氣缸A，氣缸B，支撐架，導(dǎo)向桿D，滑塊C，橫向定位板A，縱向定位板B組成；所述的抓頭通過(guò)螺栓與連桿一端連接，連桿插入滑塊A的中心孔，連桿另一端裝有防止與滑塊A脫離的卡簧；

每個(gè)滑塊A均被二根縱向?qū)UA、二根橫向?qū)UB所夾持；

相鄰的、對(duì)稱的二根縱向?qū)驐UA和二根橫向?qū)驐UB為一組，二根縱向?qū)驐U端部分別通過(guò)螺栓連接有滑塊B，二根橫向?qū)驐U的端部分別通過(guò)螺栓連接有滑塊C；滑塊B、滑塊C頂部分別通過(guò)銷軸，插入橫向定位板A，縱向定位板B中，并分別通過(guò)中心孔固定在支撐架上的導(dǎo)向桿C、導(dǎo)向桿D上；導(dǎo)向桿C、導(dǎo)向桿D通過(guò)螺栓與支撐架連接；（在不安裝橫向定位板A，縱向定位板B的情況下，每排抓頭可在縱、橫兩個(gè)方向自由移動(dòng)。）

二個(gè)橫向定位板A，二個(gè)縱向定位板B分別對(duì)稱的安裝在支撐架的四邊；

氣缸A，氣缸B的氣缸座分別通過(guò)螺栓與支撐架連接，氣缸A的氣缸桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與縱向定位板B連接，氣缸B的氣缸桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與橫向定位板A連接；氣缸A，氣缸B由電磁閥控制，電磁閥信號(hào)由編碼器提供。

進(jìn)一步，所述的滑塊A材質(zhì)為含油尼龍.

進(jìn)一步，所述的滑塊A被縱向?qū)UA、橫向?qū)UB所夾持，是指滑塊A四個(gè)側(cè)面對(duì)應(yīng)的設(shè)有二組半圓形凹槽，二組半圓形凹槽分為上下兩層布置；中心部位設(shè)有中心孔；二根縱向?qū)UA、二根橫向?qū)UB插入半圓形凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述的縱向?qū)UA、橫向?qū)UB分為上下兩層布置，縱向?qū)UA在上層，橫向?qū)UB在下層。

進(jìn)一步，所述的滑塊B（6）、滑塊C（12）呈L型，頂部設(shè)有銷軸孔，另一端面設(shè)有中心孔；所述的滑塊B（6）、滑塊C（12）分別通過(guò)銷軸，插入定位板A，定位板B中，是指銷軸插入縱向定位板B上對(duì)應(yīng)的開(kāi)口長(zhǎng)條孔內(nèi)和橫向定位板A上對(duì)應(yīng)的為長(zhǎng)條孔中。

進(jìn)一步，所述的橫向定位板A上的長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度、縱向定位板B上的開(kāi)口長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度與瓶型相對(duì)應(yīng)（當(dāng)瓶型改變時(shí)，需更換與之對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條孔、開(kāi)口長(zhǎng)條孔長(zhǎng)度的定位板）。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是利用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)配合相應(yīng)的定位板實(shí)現(xiàn)抓頭橫向及縱向位置可變，當(dāng)生產(chǎn)線更換瓶型時(shí)，只需更換定位板，即可滿足不同瓶型的生產(chǎn)需求。不用更換整套抓瓶系統(tǒng)，不僅節(jié)約時(shí)間，而且節(jié)約多組抓瓶系統(tǒng)的購(gòu)置費(fèi)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)主視圖

圖2為圖1的俯視圖

圖3為圖1的側(cè)視圖（左右對(duì)稱）

圖4為定位板A13、定位板B14的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5滑塊A3的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖6滑塊B6、滑塊C12的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1.抓頭、2.連桿、3.滑塊A、4. 縱向?qū)驐UA、5. 橫向?qū)驐UB、6.滑塊B、7.導(dǎo)向桿C、8.氣缸A、9.氣缸B、10.支撐架、11.導(dǎo)向桿D、12.滑塊C、13. 橫向定位板A、14. 縱向定位板B、15.長(zhǎng)條孔、16.開(kāi)口長(zhǎng)條孔。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的裝箱機(jī)抓瓶系統(tǒng)包括抓頭、控制抓頭充氣或放氣的電磁閥及為電磁閥提供信號(hào)的編碼器；還由抓頭1（橡膠氣囊）、連桿2、滑塊A3、縱向?qū)驐UA4，橫向?qū)驐UB5，滑塊B6，導(dǎo)向桿C7，氣缸A8，氣缸B9，支撐架10，導(dǎo)向桿D11，滑塊C12，橫向定位板A13，縱向定位板B14組成；所述的抓頭1通過(guò)螺栓與連桿2一端連接，連桿2插入滑塊A3的中心孔，連桿2另一端裝有防止與滑塊A3脫離的卡簧；

每個(gè)滑塊A3均被二根縱向?qū)UA4、二根橫向?qū)UB5所夾持；

相鄰的、對(duì)稱的二根縱向?qū)驐UA4和二根橫向?qū)驐UB5為一組，二根縱向?qū)驐U端部分別通過(guò)螺栓連接有滑塊B6，二根橫向?qū)驐U的端部分別通過(guò)螺栓連接有滑塊C12；滑塊B6，滑塊C12頂部分別通過(guò)銷軸，插入橫向定位板A13，縱向定位板B14中，并分別固定在支撐架10上的導(dǎo)向桿C7，導(dǎo)向桿D11上，導(dǎo)向桿C7、導(dǎo)向桿D11分別通過(guò)螺栓與支撐架10連接；（在不安裝橫向定位板A13，縱向定位板B14的情況下，每排抓頭可在縱、橫兩個(gè)方向自由移動(dòng)。）

二個(gè)橫向定位板A13，二個(gè)縱向定位板B14分別對(duì)稱的安裝在支撐架10的四邊；

氣缸A8，氣缸B9的氣缸座分別通過(guò)螺栓與支撐架10連接，氣缸A8的氣缸桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與縱向定位板B14連接，進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)，氣缸B9的氣缸桿通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與橫向定位板A13連接，進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)；氣缸A8，氣缸B9由電磁閥控制，電磁閥信號(hào)由編碼器提供。

所述的滑塊A3材質(zhì)為含油尼龍.

所述的滑塊A3被縱向?qū)UA4、橫向?qū)UB5所夾持，是指滑塊A3四個(gè)側(cè)面對(duì)應(yīng)的設(shè)有二組半圓形凹槽，二組半圓形凹槽分為上下兩層布置；中心部位設(shè)有中心孔，二根縱向?qū)UA4、二根橫向?qū)UB5插入半圓形凹槽內(nèi)。

所述的縱向?qū)UA4、橫向?qū)UB5分為上下兩層布置，縱向?qū)UA4在上層，橫向?qū)UB5在下層。

所述的滑塊B（6）、滑塊C（12）呈L型，頂部設(shè)有銷軸孔，另一端面設(shè)有中心孔；所述的滑塊B（6）、滑塊C（12）分別通過(guò)銷軸，插入定位板A13，定位板B14中，是指銷軸插入縱向定位板B14上對(duì)應(yīng)的開(kāi)口長(zhǎng)條孔16內(nèi)和橫向定位板A13上對(duì)應(yīng)的為長(zhǎng)條孔15中。

所述的橫向定位板A上的長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度、縱向定位板B上的開(kāi)口長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度與瓶型相對(duì)應(yīng)（當(dāng)瓶型改變時(shí)，需更換與之對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條孔、開(kāi)口長(zhǎng)條孔長(zhǎng)度的定位板）。

工作時(shí)根據(jù)動(dòng)作信號(hào)，氣缸伸縮時(shí)帶動(dòng)定位板移動(dòng)，定位板通過(guò)銷軸帶動(dòng)每組導(dǎo)桿端部的滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)每組導(dǎo)桿移動(dòng)，同時(shí)使夾持在導(dǎo)桿間的一排滑塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各排抓頭之間間隙的變化。抓瓶系統(tǒng)在收緊狀態(tài)時(shí)，將緊密排列的瓶子從輸送帶上抓起，之后抓瓶系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為伸展?fàn)顟B(tài)，并調(diào)整瓶子橫向、縱向方向的位置，與箱子位置一致后再裝箱。抓頭（橡膠氣囊）的充氣、放氣由一個(gè)電磁閥（圖中沒(méi)有顯示）控制，電磁閥的信號(hào)由編碼器提供。當(dāng)瓶型改變時(shí)，該系統(tǒng)通過(guò)簡(jiǎn)單更換定位板即可實(shí)現(xiàn)大小不同的瓶型瓶子的裝箱作業(yè)。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。