1.一種可適應多種瓶型的裝箱機抓瓶系統(tǒng)，包括抓頭（1）、控制抓頭充氣或放氣的電磁閥及為電磁閥提供信號的編碼器；其特征在于還由連桿（2）、滑塊A（3）、縱向?qū)驐UA（4），橫向?qū)驐UB（5），滑塊B（6），導向桿C（7），氣缸A（8），氣缸B（9），支撐架（10），導向桿D（11），滑塊C（12），橫向定位板A（13），縱向定位板B（14）組成；所述的抓頭（1）通過螺栓與連桿（2）一端連接，連桿（2）插入滑塊A（3）的中心孔，連桿（2）另一端裝有防止與滑塊A（3）脫離的卡簧；
每個滑塊A（3）均被二根縱向?qū)UA（4）、二根橫向?qū)UB（5）所夾持；
相鄰的、對稱的二根縱向?qū)驐UA（4）和二根橫向?qū)驐UB（5）為一組，二根縱向?qū)驐U端部分別通過螺栓連接有滑塊B（6），二根橫向?qū)驐U的端部分別通過螺栓連接有滑塊C（12）；滑塊B（6）、滑塊C（12）頂部分別通過銷軸，插入橫向定位板A（13），縱向定位板B（14）中，并分別通過中心孔固定在支撐架（10）上的導向桿C（7）、導向桿D（11）上，導向桿C（7）、導向桿D（11）分別通過螺栓與支撐架（10）連接；
二個橫向定位板A（13），二個縱向定位板B（14）分別對稱的安裝在支撐架（10）的四邊；
氣缸A（8），氣缸B（9）的氣缸座分別通過螺栓與支撐架（10）連接，氣缸A（8）的氣缸桿通過關節(jié)軸承與縱向定位板B（14）連接，氣缸B（9）的氣缸桿通過關節(jié)軸承與橫向定位板A（13）連接；氣缸A（8），氣缸B（9）由電磁閥控制，電磁閥信號由編碼器提供。
2.如權利要求1所述的一種可適應多種瓶型的裝箱機抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的滑塊A（3）材質(zhì)為含油尼龍。
3.如權利要求1所述的一種可適應多種瓶型的裝箱機抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的滑塊A（3）被縱向?qū)UA（4）、橫向?qū)UB（5）所夾持，是指滑塊A（3）四個側面均對應的設有二組半圓形凹槽，二組半圓形凹槽分為上下兩層布置；中心部位設有中心孔；二根縱向?qū)UA（4）、二根橫向?qū)UB（5）插入半圓形凹槽內(nèi)。
4.如權利要求1所述的一種可適應多種瓶型的裝箱機抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的縱向?qū)UA（4）、橫向?qū)UB（5）分為上下兩層布置，縱向?qū)UA（4）在上層，橫向?qū)UB（5）在下層。
5.如權利要求1所述的一種可適應多種瓶型的裝箱機抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的滑塊B（6）、滑塊C（12）呈L型，頂部設有銷軸孔，另一端面設有中心孔；所述的滑塊B（6）、滑塊C（12）分別通過銷軸，插入定位板A（13），定位板B（14）中，是指銷軸插入縱向定位板B（14）上對應的開口長條孔（16）內(nèi)和橫向定位板A（13）上對應的長條孔（15）中。
6.如權利要求1所述的一種可適應多種瓶型的裝箱機抓瓶系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向定位板A（13）上的長條孔（15）的長度、縱向定位板B（14）上的開口長條孔（16）的長度與瓶型相對應。