本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，特別涉及一種食用菌菌棒裝袋機(jī)構(gòu)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，全自動機(jī)械已大量應(yīng)用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在食用菌生產(chǎn)領(lǐng)域，食用菌菌棒的制作也逐漸由手工裝袋向機(jī)械裝袋轉(zhuǎn)變，現(xiàn)有的食用菌裝袋裝置無法根據(jù)供料的下料速度來控制菌袋的下降速度，導(dǎo)致食用菌菌棒內(nèi)部菌料的分布不均。甚至出現(xiàn)空袋、爆袋的情況出現(xiàn)，后續(xù)再次需要人工篩分、取出來，耗時耗力，浪費(fèi)材料。申請?zhí)枮?01520188567.6的專利中公開了一種自動套袋機(jī)的裝袋裝置，在實(shí)際運(yùn)用過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)此自動套袋機(jī)的裝袋裝置為單伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，兩邊的食用菌菌袋是同時上下，會出現(xiàn)一邊料裝滿了，一邊沒滿的情況，有兩邊裝料不均勻的情況。并且無法通過檢測扭力來改變伺服速度，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，耗時耗力，浪費(fèi)材料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種食用菌菌棒裝袋機(jī)構(gòu)控制方法，用于解決食用菌菌袋空袋、爆袋、食用菌菌棒內(nèi)部菌料的分布不均的情況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種食用菌菌棒裝袋機(jī)構(gòu)控制方法，包括以下步驟：

步驟一、供料機(jī)構(gòu)給夾袋機(jī)構(gòu)上的食用菌菌袋進(jìn)行供料，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板開始下降；

步驟二、驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板下降過程中，通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，檢測的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值進(jìn)行對比，實(shí)時修正升降板下降速度，使升降板的下降速度與食用菌菌袋的裝料速度相匹配；

步驟三、供料機(jī)構(gòu)停止對食用菌菌袋供料，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板停止下降，食用菌菌袋進(jìn)入下一個工位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述步驟一還包括以下具體步驟：

光電傳感器檢測夾袋機(jī)構(gòu)上有無食用菌菌袋，若有，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板帶動食用菌菌袋上升到第一預(yù)設(shè)位置，升降板到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置后，供料機(jī)構(gòu)開始對食用菌菌袋進(jìn)行供料，同時，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板開始下降，升降板起始下降的速度為預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)速度與食用菌菌料到達(dá)食用菌菌袋底部的下降速度相匹配。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述步驟二中實(shí)時修正升降板下降速度具體步驟為：

通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，發(fā)送至處理器中，處理器將檢測的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值進(jìn)行對比，若檢測的壓力值大于預(yù)設(shè)的壓力值，則處理器發(fā)送加速指令給控制電路，控制電路發(fā)送加速信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進(jìn)行加速；檢測的壓力值小于預(yù)設(shè)的壓力值，則處理器發(fā)送減速指令給控制電路，控制電路發(fā)送減速信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進(jìn)行減速。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述步驟三還包括以下具體步驟：

升降板下降到第二預(yù)設(shè)位置，供料機(jī)構(gòu)停止對食用菌菌袋進(jìn)行供料；驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進(jìn)行減速，升降板下降到第三預(yù)設(shè)位置，控制電路發(fā)送停止信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置停止轉(zhuǎn)動；第二接近開關(guān)檢測升降板是否下降到位，若下降到位，則轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，夾袋機(jī)構(gòu)帶著食用菌菌棒進(jìn)入下一個工位，上一個夾袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入到光電傳感器檢測工位；若未下降到位，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板下降到位。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、發(fā)動機(jī)、液壓缸、氣缸，其中任意一種。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案先驅(qū)動升降板上升到第一預(yù)設(shè)位置，才開始供料，供料的同時，升降板進(jìn)行下降，下降的速度與供料機(jī)構(gòu)出料后的菌料下降相匹配；使菌料不會突然下降，擊穿整個菌袋，并且保持菌料的分布均勻。在升降板下降的同時，根據(jù)食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，調(diào)整升降板下降的速度，實(shí)際下料重量多的時候，升降板下降的速度就快，下料重量少的時候，升降板下降的速度慢，保證在下料的過成中，菌料的緊實(shí)度。防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情況出現(xiàn)，本方法更適合食用菌菌棒的裝袋，得到產(chǎn)能高、效益好的食用菌菌棒裝袋機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人還提供了一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)以及輔助裝袋機(jī)構(gòu)；

所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)上方，并用于給夾袋機(jī)構(gòu)上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機(jī)構(gòu)包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述輔助裝袋機(jī)構(gòu)還包括底板以及光電傳感器，所述底板設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)后方，所述光電傳感器設(shè)置在底板的頂部，光電傳感器朝向夾袋機(jī)構(gòu)，用于檢測夾袋機(jī)構(gòu)上有無食用菌菌袋，所述升降板通過軌道設(shè)置在底板上，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在底板的底部，所述光電傳感器與供料機(jī)構(gòu)電連接，所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)上方，并用于給夾袋機(jī)構(gòu)上的食用菌菌袋供料。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述底板上設(shè)有兩個升降板、兩個驅(qū)動裝置以及兩個光電傳感器，兩升降板、兩驅(qū)動裝置、兩光電傳感器形成兩套驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)，兩驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)分別對應(yīng)設(shè)有一個夾袋機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述底板上還設(shè)有第二接進(jìn)開關(guān)，所述第二接近開關(guān)用于檢測升降板是否下降到位，第二接進(jìn)開關(guān)與驅(qū)動裝置電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述底板上還設(shè)有第三接進(jìn)開關(guān)，所述第三接進(jìn)開關(guān)設(shè)置在第二接近開關(guān)下方，第三接近開關(guān)用于檢測升降板是否下降到原點(diǎn)位置，第三接進(jìn)開關(guān)與驅(qū)動裝置電連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案為一個驅(qū)動裝置對應(yīng)驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明食用菌菌棒裝袋機(jī)構(gòu)控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明裝袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明供料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明控制電路圖。

附圖標(biāo)記說明：

101、光電傳感器；

102、食用菌菌袋；

103、驅(qū)動裝置；

104、升降板；

201、供料機(jī)構(gòu)；

401、第二接近開關(guān)；

601、第三接近開關(guān)；

701、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；

801、夾袋機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

實(shí)施例一

請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本實(shí)施例一種食用菌菌棒裝袋機(jī)構(gòu)控制方法，包括以下步驟：

S101、供料機(jī)構(gòu)201給夾袋機(jī)構(gòu)801上的食用菌菌袋102進(jìn)行供料，驅(qū)動裝置103驅(qū)動升降板104開始下降；

光電傳感器101檢測夾袋機(jī)構(gòu)801上有無食用菌菌袋102，若有，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給驅(qū)動裝置103，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板104帶動食用菌菌袋上升到第一預(yù)設(shè)位置；光電傳感器檢測夾袋機(jī)構(gòu)上有無食用菌菌袋，并將信號反饋至控制電路，只有檢測到夾袋機(jī)構(gòu)有食用菌菌袋，才發(fā)送啟動命令給控制電路，防止無袋的情況出現(xiàn)。

本實(shí)施例中的驅(qū)動裝置103可為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、發(fā)動機(jī)、液壓缸、氣缸等，本實(shí)施例中選用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

升降板104到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置后，供料機(jī)構(gòu)201開始對食用菌菌袋進(jìn)行供料，同時，控制電路發(fā)送啟動信號給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動升降板開始下降；第一預(yù)設(shè)位置為程序預(yù)設(shè)的高度，預(yù)先設(shè)定好的供料位置。升降板到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置后，將信號反饋給控制電路，控制電路控制供料機(jī)構(gòu)202開始對食用菌菌袋進(jìn)行供料。

伺服電機(jī)驅(qū)動升降板開始下降的起始速度為預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)速度與食用菌菌料到達(dá)食用菌菌袋底部的下降速度相匹配。供料機(jī)構(gòu)出料口與食用菌菌袋底端的距離越短，食用菌菌料的下降速度越小，升降板開始下降的起始速度越??；反之，供料機(jī)構(gòu)出料口與食用菌菌袋底端的距離越遠(yuǎn)，食用菌菌料的下降速度越大，升降板開始下降的起始速度越大；保持一個相對接近的速度差，使菌料不會突然下降，擊穿整個菌袋，或接料成為一堆緊密度高的食用菌菌料，如此，可以保持菌料的分布均勻。

S102、驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板下降過程中，通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，檢測的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值進(jìn)行對比，實(shí)時修正升降板下降速度，使升降板的下降速度與食用菌菌袋的裝料速度相匹配；

具體的，實(shí)時修正升降板下降速度具體步驟為：

通過檢測升降板受力間接檢測食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力值，發(fā)送至處理器中，處理器將檢測的壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值進(jìn)行對比，若檢測的壓力值大于預(yù)設(shè)的壓力值，則處理器發(fā)送加速指令給控制電路，控制電路發(fā)送加速信號給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動升降板進(jìn)行加速；檢測的壓力值小于預(yù)設(shè)的壓力值，則處理器發(fā)送減速指令給控制電路，控制電路發(fā)送減速信號給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動升降板進(jìn)行減速。

伺服電機(jī)特性有扭矩參數(shù)，伺服電機(jī)驅(qū)動器在運(yùn)行中有實(shí)時監(jiān)控此參數(shù)，裝料松緊不一樣時伺服電機(jī)的扭矩也會隨之變化，驅(qū)動器將監(jiān)控的扭矩值發(fā)送給PLC，PLC將收到的扭矩值通過運(yùn)算轉(zhuǎn)化成壓力值，用于檢測升降板上食用菌菌袋的裝料壓力。檢測的壓力值與設(shè)定的壓力值的差值，轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，當(dāng)壓力值大于設(shè)定的壓力值時伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動速度加快，當(dāng)壓力值小于設(shè)定的壓力值時轉(zhuǎn)動速度減慢，從而保持食用菌菌袋內(nèi)裝料的壓力近似恒定。

S103、供料機(jī)構(gòu)201停止對食用菌菌袋102供料，驅(qū)動裝置103驅(qū)動升降板104停止下降，食用菌菌袋進(jìn)入下一個工位。

升降板下降到第二預(yù)設(shè)位置，供料機(jī)構(gòu)停止對食用菌菌袋進(jìn)行供料；驅(qū)動裝置驅(qū)動升降板進(jìn)行減速，升降板下降到第三預(yù)設(shè)位置，控制電路發(fā)送停止信號給驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置停止轉(zhuǎn)動；第二預(yù)設(shè)位置為程序預(yù)設(shè)的高度，預(yù)先設(shè)定好的停止供料位置。升降板到達(dá)第二預(yù)設(shè)位置后，將信號反饋給控制電路，控制電路控制供料機(jī)構(gòu)202停止對食用菌菌袋進(jìn)行供料。

伺服電機(jī)驅(qū)動升降板進(jìn)行減速，升降板下降到第三預(yù)設(shè)位置，控制電路發(fā)送停止信號給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，食用菌菌袋進(jìn)入下一個工位。第三預(yù)設(shè)位置為程序預(yù)設(shè)的高度，預(yù)先設(shè)定好的伺服電機(jī)停止位置。升降板到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置后，將信號反饋給控制電路，控制電路控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī)是逐漸減小轉(zhuǎn)速，對升降板進(jìn)行減速，無法直接停止升降板的下降，會導(dǎo)致伺服電機(jī)的扭力過大而損壞。

食用菌菌袋進(jìn)入下一個工位具體步驟為：

第二接近開關(guān)401檢測升降板是否下降到位，若下降到位，則轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)801轉(zhuǎn)動，夾袋機(jī)構(gòu)701帶著食用菌菌棒進(jìn)入下一個工位，上一個夾袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入到光電傳感器檢測工位；若未下降到位，則發(fā)送啟動命令給控制電路，控制電路發(fā)送啟動信號給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動升降板下降到位。

第二接近開關(guān)401固定在升降機(jī)構(gòu)上，第二接近開關(guān)的檢測是檢測夾袋機(jī)構(gòu)有沒下降到位，檢測到位是在供料停止之后，是純粹的機(jī)構(gòu)檢測，如果夾袋機(jī)構(gòu)沒有下降到位，大轉(zhuǎn)盤是不能轉(zhuǎn)動的。

第三接近開關(guān)601固定在升降機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置上，原點(diǎn)位置是限位點(diǎn)，最低只能到原點(diǎn)。原點(diǎn)是在測試時，升降板所在位置，如果在加工過程中出現(xiàn)斷電、急停、超范圍碰撞等意外狀況，重新啟動裝袋機(jī)構(gòu)偏位，我們就很難找到剛才的加工位置。原點(diǎn)就是防止這種情況的出現(xiàn)的斷電記憶點(diǎn)位?；卦c(diǎn)是在開機(jī)的時候裝袋機(jī)構(gòu)要進(jìn)行一次回原點(diǎn)，一般在實(shí)際生產(chǎn)的時候就開機(jī)回一次原點(diǎn)，生產(chǎn)中間是無需回原點(diǎn)的。

本實(shí)施例中，所述第二接近開關(guān)401、第三接近開關(guān)601為無源接近開關(guān)、渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)，其中任意一種或組合。

如圖5所示，第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、光電傳感器分別通過處理器與控制電路相連接，控制電路連接并控制伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動電機(jī)以及供料機(jī)構(gòu)，形成整個控制系統(tǒng)。

本實(shí)施例使菌料不會突然下降，擊穿整個菌袋，并且保持菌料的分布均勻。在升降板下降的同時，根據(jù)食用菌菌袋內(nèi)的重量，調(diào)整升降板下降的速度，實(shí)際下料重量多的時候，升降板下降的速度就快，下料重量少的時候，升降板下降的速度慢，保證在下料的過成中，菌料的緊實(shí)度。防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情況出現(xiàn)，本方法更適合食用菌菌棒的裝袋，得到產(chǎn)能高、效益好的食用菌菌棒裝袋機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例二

如圖2以及圖3所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)701、夾袋機(jī)構(gòu)801、輔助裝袋機(jī)構(gòu)以及供料機(jī)構(gòu)202；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)701設(shè)有八個工位，每一個工位上對應(yīng)一個夾袋機(jī)構(gòu)801，供料機(jī)構(gòu)202與輔助裝袋機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，供料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的其中一對夾袋機(jī)構(gòu)的上方，輔助裝袋機(jī)固定設(shè)置轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的這對夾袋機(jī)構(gòu)的下方，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)帶著八個夾袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，供料機(jī)構(gòu)與輔助裝袋機(jī)構(gòu)并不轉(zhuǎn)動，夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在供料機(jī)構(gòu)與輔助裝袋機(jī)構(gòu)之間。夾袋機(jī)構(gòu)用于夾持食用菌菌袋102，供料機(jī)構(gòu)202用于給夾袋機(jī)構(gòu)上的食用菌菌袋102供料。

如圖4所示，所述輔助裝袋機(jī)構(gòu)包括底板，以及設(shè)置在底板上的升降板104、驅(qū)動裝置103、第二接近開401、光電傳感器101、第三接進(jìn)開關(guān)601，一個底板上設(shè)有兩個升降板、兩個驅(qū)動裝置、兩個第二接近開關(guān)、兩個光電傳感器、兩個第三接進(jìn)開關(guān)，形成兩套驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)，兩套驅(qū)動裝置控制系統(tǒng)分別對應(yīng)大轉(zhuǎn)盤上的一個夾袋機(jī)構(gòu)。區(qū)別與背景技術(shù)中公開的方案，原先是單驅(qū)動裝置，兩邊食用菌菌袋是同時上下，現(xiàn)在是雙驅(qū)動裝置，各控制一邊，兩邊互不干涉。原來的機(jī)構(gòu)是沒有檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度的?，F(xiàn)在利用了驅(qū)動裝置的扭力感應(yīng)來自動調(diào)節(jié)速度。

本實(shí)施例中，所述底板設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)后下方，光電傳感器101設(shè)置在底板的頂部，所述光電傳感器朝向夾袋機(jī)構(gòu)，用于檢測夾袋機(jī)構(gòu)有無食用菌菌袋，所述升降板104通過軌道設(shè)置在底板上，驅(qū)動裝置103設(shè)置在底板的底部，所述驅(qū)動裝置通過上下鏈輪以及鏈條的配合控制升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度，驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)檢測系統(tǒng)用于檢測食用菌菌袋裝袋壓力，所述第二接近開關(guān)401通過連接板固定設(shè)置在底板的底部，第二接近開關(guān)用于檢測升降板是否下降到位，第二接進(jìn)開關(guān)與驅(qū)動裝置電連接。所述底板上還設(shè)有第三接進(jìn)開關(guān)601，所述第三接進(jìn)開關(guān)設(shè)置在第二接近開關(guān)下方，第三接近開關(guān)用于檢測升降板是否下降到原點(diǎn)位置，第三接進(jìn)開關(guān)與驅(qū)動裝置電連接。第二接近開關(guān)401的檢測是檢測夾袋機(jī)構(gòu)有沒下降到位，檢測到位是在供料停止之后，是純粹的機(jī)構(gòu)檢測，如果夾袋機(jī)構(gòu)沒有下降到位，大轉(zhuǎn)盤是不能轉(zhuǎn)動的。第三接近開關(guān)601固定在升降機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置上，原點(diǎn)位置是限位點(diǎn)，最低只能下降到原點(diǎn)位置。

如圖4所示，所述光電傳感器通過處理器、控制電路與供料機(jī)構(gòu)電連接，所述第二接近開關(guān)和第三接進(jìn)開關(guān)通過處理器、控制電路與驅(qū)動裝置電連接。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將一對夾袋機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動到底板上方，光電傳感器檢測夾袋機(jī)構(gòu)是否夾有食用菌菌袋，若有，則兩升降板將各自對應(yīng)夾袋機(jī)構(gòu)上升到預(yù)設(shè)高度，開啟供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行供料，同時升降板開始下降，升降板起始下降速度與菌料的下降速度保持對應(yīng)，同時在裝料時，實(shí)時檢測升降板上的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度，使升降板下降中的速度與菌料的下降速度保持對應(yīng)。升降板下降到第二預(yù)設(shè)位置，供料機(jī)構(gòu)停止供料，升降板下降到第三預(yù)設(shè)位置，升降板減速停止。第二接近開關(guān)401，檢測夾袋機(jī)構(gòu)有沒下降到位，若下降到位，則轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，將下一對夾袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動到底板上方。

本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置選用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)用于驅(qū)動升降板上下移動。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案為一個伺服電機(jī)對應(yīng)驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

實(shí)施例三

如圖2、圖3以及圖4所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機(jī)構(gòu)201、夾袋機(jī)構(gòu)801以及輔助裝袋機(jī)構(gòu)；所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)上方，并用于給夾袋機(jī)構(gòu)上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機(jī)構(gòu)包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過壓力傳感器檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置103選用發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)用于驅(qū)動升降板上下移動。發(fā)動機(jī)是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，本實(shí)施例中選用的發(fā)動機(jī)為內(nèi)燃機(jī)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案為一個內(nèi)燃機(jī)對應(yīng)驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

實(shí)施例四

如圖2、圖3以及圖4所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機(jī)構(gòu)201、夾袋機(jī)構(gòu)801以及輔助裝袋機(jī)構(gòu)；所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)上方，并用于給夾袋機(jī)構(gòu)上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機(jī)構(gòu)包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過壓力傳感器檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置103選用液壓缸，液壓缸用于驅(qū)動升降板上下移動。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的液壓執(zhí)行元件。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案為一個液壓缸對應(yīng)驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變液壓缸轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

實(shí)施例五

如圖2、圖3以及圖4所示，一種食用菌菌棒裝袋裝置，包括供料機(jī)構(gòu)201、夾袋機(jī)構(gòu)801以及輔助裝袋機(jī)構(gòu)；所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)上方，并用于給夾袋機(jī)構(gòu)上的食用菌菌袋供料；所述輔助裝袋機(jī)構(gòu)包括升降板、驅(qū)動裝置，所述升降板設(shè)置在夾袋機(jī)構(gòu)下方，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降板上下位移，驅(qū)動裝置通過壓力傳感器檢測升降板的壓力變化以改變驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動速度。

本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置103選用氣缸，氣缸用于驅(qū)動升降板上下移動。氣缸是空氣在氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案為一個氣缸對應(yīng)驅(qū)動一個升降板，可通過檢測升降板的壓力變化以改變氣缸轉(zhuǎn)動速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、裝料不均的情況出現(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)以及自動化需求。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。

盡管已經(jīng)對上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。