本實用新型屬于漢堡包裝機，涉及一種漢堡包裝機的漢堡裝盒裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著西式快餐的火熱興起，以及網(wǎng)店、外賣的迅速發(fā)展。漢堡的市場需求日益增加，因其美味與快捷，深受消費者的喜愛，無論是網(wǎng)上訂餐，還是夜宵打包，都在餐飲業(yè)中占據(jù)著重要位置。然而就是需求的增加，漢堡的包裝數(shù)量之大，在漢堡的包裝過程中，為了節(jié)省時間，出現(xiàn)了很多問題，如包裝松散隨意等。

現(xiàn)有的漢堡包裝方式存在的技術(shù)缺陷：人工操作、費時費力、工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有漢堡包裝方式的人工操作、費時費力、工作效率較低的不足，本實用新型提供一種自動操作、省時省力、工作效率較高的全自動漢堡包裝機的漢堡裝盒裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動漢堡包裝機的漢堡裝盒裝置，包括機架、取盒機構(gòu)、漢堡推送機構(gòu)、蓋盒出料機構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺，所述取盒機構(gòu)包括取盒氣缸和取盒吸盤，所述取盒氣缸的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤，所述取盒吸盤位于所述放置平臺的下方；所述機架上安裝推送氣缸和用于推動包紙后的漢堡沿著通道滑動的推板，所述推板安裝在所述推送氣缸的動作端，所述推板位于所述通道上，所述通 道的出口位于裝盒工位上，所述裝盒工位位于所述放置平臺的下方；所述蓋盒出料機構(gòu)包括蓋盒氣缸、出料氣缸和輸出同步帶，所述蓋盒氣缸位于出料氣缸的上方，所述蓋盒氣缸、出料氣缸位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸帶有用于推動盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進一步，所述漢堡裝盒裝置還包括限位折痕機構(gòu)，所述限位折痕機構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機、曲柄、連接桿和擋塊，所述限位電機的輸出軸與曲柄的下端連接，所述曲柄的上端與連接桿的一端連接，所述連接桿的另一端與擋塊連接，所述折痕組件包括折痕電機和轉(zhuǎn)臂，所述折痕電機的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂，所述擋塊和轉(zhuǎn)臂分別位于裝盒工位的漢堡盒的開口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為：采用氣動執(zhí)行元件的漢堡裝盒裝置。主要由步進電機、限位裝置、轉(zhuǎn)臂、氣缸吸盤、雙桿氣缸、漢堡盒放置平臺以及漢堡出料裝置組成。雙桿氣缸雙層布置，吸盤位于漢堡盒放置平臺正下方，限位裝置實現(xiàn)漢堡盒邊緣的阻擋，轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)壓出漢堡盒折痕；有效減少了漢堡裝盒出料的時間，配合蓋盒雙桿氣缸的斜傾角的可調(diào)性，可有效的能將漢堡盒蓋扣上并且不松散，適用于不同尺寸的漢堡盒。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：本發(fā)明涉及到的全自動漢堡包裝機的漢堡裝盒裝置是為了解決將包裝完的漢堡放入盒中，折出漢堡盒折扣并將漢堡盒蓋上運出完整包裝后的漢堡的功能?？梢詫崿F(xiàn)全 過程自動化，包裝美觀，節(jié)省人工成本，提高效率。

附圖說明

圖1是全自動漢堡包裝機的漢堡裝盒裝置的軸側(cè)圖。

圖2是漢堡裝盒裝置的折邊部分的示意圖。

圖3是取漢堡盒的示意圖。

圖4是漢堡入盒的示意圖。

圖5是蓋盒和出料的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1～圖5，一種全自動漢堡包裝機的漢堡裝盒裝置，包括機架13、取盒機構(gòu)、漢堡推送機構(gòu)、蓋盒出料機構(gòu)和用于放置漢堡盒的放置平臺12，所述取盒機構(gòu)包括取盒氣缸10和取盒吸盤11，所述取盒氣缸10的伸縮桿的上端安裝所述取盒吸盤11，所述取盒吸盤11位于所述放置平臺12的下方；所述機架上安裝推送氣缸18和用于推動包紙后的漢堡16沿著通道滑動的推板17，所述推板17安裝在所述推送氣缸18的動作端，所述推板17位于所述通道上，所述通道的出口位于裝盒工位上，所述裝盒工位位于所述放置平臺12的下方；所述蓋盒出料機構(gòu)包括蓋盒氣缸5、出料氣缸6和輸出同步帶9，所述蓋盒氣缸5位于出料氣缸6的上方，所述蓋盒氣缸5、出料氣缸6位于裝盒工位的后側(cè)，所述輸出同步帶9位于裝盒工位的前方，所述蓋盒氣缸5帶有用于推動盒蓋翻折向前扣住漢堡盒邊緣的伸縮桿，所述出料氣缸6帶有用于將裝盒后的漢堡推出到輸出同步帶的伸縮桿。

進一步，所述漢堡裝盒裝置還包括限位折痕機構(gòu)，所述限位折痕 機構(gòu)包括限位組件和折痕組件，所述限位組件包括限位電機8、曲柄14、連接桿15和擋塊7，所述限位電機8的輸出軸與曲柄14的下端連接，所述曲柄14的上端與連接桿15的一端連接，所述連接桿15的另一端與擋塊7連接，所述折痕組件包括折痕電機2和轉(zhuǎn)臂3，所述折痕電機2的輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臂3，所述擋塊7和轉(zhuǎn)臂分3別位于裝盒工位的漢堡盒的開口前方邊緣的內(nèi)外側(cè)。

如圖3所示，所述漢堡盒4位于放置平臺12上，放置平臺12架設(shè)于機架13上。所述取盒氣缸10與氣缸吸盤11相連，取盒氣缸10的上下移動帶動氣缸吸盤11的上下移動。

所述限位折痕機構(gòu)是一個曲柄滑塊裝置，由限位電機8的旋轉(zhuǎn)帶動曲柄14，從通過連接桿15使擋塊7前后移動，擋塊7在漢堡盒折邊后面加以限位；所述轉(zhuǎn)臂3由折痕電機2旋轉(zhuǎn)帶動，用轉(zhuǎn)臂3的邊緣和擋塊7的限位將漢堡邊緣折板折出。

所述蓋盒氣缸5設(shè)置在漢堡盒4后面，蓋盒氣缸5工作推動漢堡盒4的盒蓋翻折向前扣住漢堡盒4折邊，實現(xiàn)漢堡的蓋盒動作。所述出料氣缸6設(shè)置在蓋盒氣缸5正下方，連接于機架13，出料氣缸6工作將蓋上盒蓋的漢堡盒4退出至同步帶輪組9。

當需要進行漢堡裝盒時，取盒氣缸10帶動氣缸吸盤11上升，如圖3所示，氣缸吸盤11接觸到漢堡盒4的底部時，氣缸吸盤11工作，吸住漢堡盒4的底部同時取盒氣缸10下降完成取漢堡盒動作到達裝盒工位，如圖4所示，所述推板17安置于推送氣缸18上，推送氣缸18推動推板17將漢堡4裝入盒中。如圖2所示，限位電機8旋轉(zhuǎn)180度使擋塊7伸出，折痕電機2旋轉(zhuǎn)160度驅(qū)動轉(zhuǎn)臂3將漢堡盒4邊緣折邊打出，折痕電機2反響旋轉(zhuǎn)160度，使轉(zhuǎn)臂3復位。限位電機8 旋轉(zhuǎn)180度，使擋塊7復位。如圖5所示，蓋盒氣缸5推出實現(xiàn)蓋盒動作，出料氣缸6推出將漢堡盒4推至同步帶輪組9。直流減速電機1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出同步帶9輸出漢堡盒4，完成對漢堡的裝盒功能。