本實(shí)用新型涉及一種板玻璃的制造裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)：

近年來，用戶對例如液晶顯示裝置、有機(jī)EL顯示裝置等平板顯示器中使用的板玻璃(玻璃基板)的要求規(guī)格愈發(fā)嚴(yán)格，從而必須進(jìn)行各種質(zhì)量管理。

而另一方面，對于板玻璃的外形尺寸，從成本降低等理由出發(fā)，為了實(shí)現(xiàn)更高的制造效率，主要使用例如約2～3m四方的大型尺寸的板玻璃。

基于這種狀況，在板玻璃的制造裝置中，例如，在各工序結(jié)束后，對加工后的板玻璃進(jìn)行抽取檢查，從而實(shí)現(xiàn)了作為最終產(chǎn)品的玻璃基板的質(zhì)量提高。

具體而言，在以往的制造裝置中，采用如下的結(jié)構(gòu)，即，具備例如由帶式輸送機(jī)等構(gòu)成的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以依次進(jìn)行由切斷工序、端面加工工序、清洗工序以及檢查工序等構(gòu)成的制造工序的順序搬運(yùn)板玻璃。

而且，在切斷工序的之后和/或在端面加工工序之后，設(shè)有臨時(shí)的待機(jī)區(qū)域，從所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抽取到達(dá)該待機(jī)區(qū)域的板玻璃中的任意一個(gè)，進(jìn)行加工部位的質(zhì)量檢查。

然而，關(guān)于針對制造裝置的加工前的板玻璃搬入、或者加工后的作為最終產(chǎn)品的玻璃基板搬出，一直以來利用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的自動化不斷發(fā)展(例如，參照“專利文獻(xiàn)1”)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開昭61-81359公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型所要解決的課題

然而，對于從設(shè)置在各工序之間的待機(jī)區(qū)域抽取任意的板玻璃這種搬出制造工序的途中的板玻璃，依舊未能發(fā)展自動化，而通過工作人員手動進(jìn)行。

由此，板玻璃的外形尺寸是大型尺寸也會構(gòu)成影響，從待機(jī)區(qū)域抽取板玻璃的作業(yè)對工作人員而言負(fù)擔(dān)較大而比較困難，成為作業(yè)時(shí)間延長的主要原因。

其結(jié)果是，一旦開始所述抽取作業(yè)，便必須使制造裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)臨時(shí)停止直至該抽取作業(yè)結(jié)束，從而在實(shí)現(xiàn)制造裝置的生產(chǎn)性的提高方面成為阻礙。

本實(shí)用新型是鑒于上文中示出的現(xiàn)狀的問題而完成的，其課題在于提供一種板玻璃的制造裝置，該板玻璃的制造裝置具備按照切斷工序、端面加工工序以及清洗工序的順序搬運(yùn)板玻璃的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述切斷工序中將板玻璃切斷成規(guī)定的外形尺寸，在所述端面加工工序中對切斷后的板玻璃的端面實(shí)施精加工，在所述清洗工序中對實(shí)施精加工后的板玻璃進(jìn)行清洗，所述板玻璃的制造裝置能夠縮短從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抽取板玻璃時(shí)的作業(yè)時(shí)間從而縮短所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的停止時(shí)間，由此，能夠提高制造裝置整體的生產(chǎn)性。

用于解決課題的方案

如上說明了本實(shí)用新型所要解決的課題，接下來對用于解決該課題的手段進(jìn)行說明。

即，本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置具備按照切斷工序、端面加工工序以及清洗工序的順序搬運(yùn)板玻璃的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述切斷工序中將板玻璃切斷成規(guī)定的外形尺寸，在所述端面加工工序中對切斷后的板玻璃的端面實(shí)施精加工，在所述清洗工序中對實(shí)施精加工后的板玻璃進(jìn)行清洗，所述板玻璃的制造裝置的特征在于，在所述切斷工序與所述清洗工序之間具備抽取機(jī)構(gòu)，所述抽取機(jī)構(gòu)能夠在通過吸附墊保持搬運(yùn)途中的板玻璃并將其從所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抽取后，將該板玻璃載置在規(guī)定的載置面上。

根據(jù)由這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)用新型的板玻璃的制造裝置，即使是大型 尺寸的板玻璃，也能夠通過吸附墊可靠地進(jìn)行保持，并能夠通過抽取機(jī)構(gòu)自動地從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抽取板玻璃。

因此，與例如像以往那樣的通過工作人員手動來抽取板玻璃的情況相比能夠縮短作業(yè)時(shí)間，從而能夠提高制造裝置整體的生產(chǎn)性。

另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置中，優(yōu)選為，所述抽取機(jī)構(gòu)至少設(shè)置在所述切斷工序與所述端面加工工序之間。

通過具有這種結(jié)構(gòu)，能夠容易對剛剛結(jié)束切斷工序之后的板玻璃進(jìn)行抽取檢查，從而能夠?qū)崿F(xiàn)切斷加工后的板玻璃的加工精度的提高。

另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置中，優(yōu)選所述抽取機(jī)構(gòu)至少設(shè)置在所述端面加工工序與所述清洗工序之間。

通過具有這種結(jié)構(gòu)，能夠容易對剛剛結(jié)束端面加工工序之后的板玻璃進(jìn)行抽取檢查，從而能夠?qū)崿F(xiàn)端面加工后的板玻璃的加工精度的提高。

另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置中，優(yōu)選為，所述制造裝置具備臺車，所述規(guī)定的載置面為所述臺車的載置面。

像這樣，在本實(shí)用新型中，采用通過抽取裝置抽取的板玻璃直接載置在臺車的載置面上的結(jié)構(gòu)，之后能夠利用該臺車向作為下一工序的檢查裝置等迅速地搬運(yùn)板玻璃。

另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置中，優(yōu)選為，所述抽取機(jī)構(gòu)在通過所述吸附墊而被保持的板玻璃與所述規(guī)定的載置面分離的狀態(tài)下，解除所述吸附墊的吸附。

這樣，在本實(shí)用新型中，在板玻璃即將完全到達(dá)載置面上之前，解除吸附墊的吸附而使板玻璃從吸附墊脫落，由此，能夠防止向載置面上載置時(shí)在板玻璃上產(chǎn)生損傷或缺損等。

實(shí)用新型效果

本實(shí)用新型起到了如下的效果。

即，根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置，能夠縮短從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)抽取板玻璃時(shí)的作業(yè)時(shí)間從而縮短該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的停止時(shí)間，由此，能夠提高制造裝置整體的生產(chǎn)性。

附圖說明

圖1是表示利用本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置實(shí)施的制造工序的步驟的工序圖。

圖2是表示本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的制造裝置中的取出裝置的附近的圖，(a)是其俯視圖，(b)是其主視圖。

附圖標(biāo)記說明

1 制造裝置

10 搬運(yùn)裝置(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))

20 抽取裝置(抽取機(jī)構(gòu))

23C 吸附墊

30 臺車

G 板玻璃

S11 切斷工序

S12 端面加工工序

S13 清洗工序

具體實(shí)施方式

接下來，利用圖1以及圖2對用于將本實(shí)用新型具體化的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

需要說明的是，關(guān)于以下的說明，為了便于說明，根據(jù)圖2中示出的箭頭的方向來規(guī)定板玻璃G的制造裝置1的前后方向、左右方向以及上下方向而進(jìn)行說明。

另外，在圖2中，將箭頭A的方向規(guī)定為板玻璃G的搬運(yùn)方向而進(jìn)行說明。

[制造工序S10]

首先，利用圖1對利用本實(shí)用新型所涉及的制造裝置1(參照圖2)實(shí)施的制造工序S10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

制造工序S10是用于將例如約2～3m四方的大型尺寸的板玻璃切斷成規(guī)定的外形尺寸而制作作為最終產(chǎn)品的玻璃基板的工序。

制造工序S10主要包括切斷工序S11、端面加工工序S12、清洗工序S13以及檢查工序S14等。

切斷工序S11是用于使切割刃與板玻璃的玻璃面抵接而形成劃線，并沿著該劃線彎折該板玻璃，從而將板玻璃切斷(割斷)成規(guī)定的外形尺寸的工序。

接下來，對端面加工工序S12進(jìn)行說明。

端面加工工序S12是用于使旋轉(zhuǎn)砂輪與通過切斷工序S11而被切斷的板玻璃的端面(切斷面)接觸從而對該端面實(shí)施精加工的工序。

接下來，對清洗工序S13進(jìn)行說明。

清洗工序S13是用于對實(shí)施精加工后的板玻璃進(jìn)行清洗而將進(jìn)行作為前工序的切斷工序S11及端面加工工序S12時(shí)產(chǎn)生的玻璃粉等從板玻璃除去，從而提高作為最終產(chǎn)品的玻璃基板的質(zhì)量的工序。

接下來，對檢查工序S14進(jìn)行說明。

檢查工序S14是用于進(jìn)行作為下一工序的捆包、出貨作業(yè)中具備的所制作的玻璃基板的最終的質(zhì)量檢查的工序。

通過依次實(shí)施如上的切斷工序S11、端面加工工序S12、清洗工序S13以及檢查工序S14，從而將板玻璃G形成為具有規(guī)定的外形尺寸的玻璃基板。

而且，在切斷工序S11之后和/或在端面加工工序S12之后方實(shí)施抽取檢查，在本實(shí)施方式中，如后文所述采用具備抽取裝置20(參照圖2)并通過該抽取裝置20來實(shí)施加工后的板玻璃的抽取作業(yè)的結(jié)構(gòu)。

[制造裝置1]

接下來，利用圖2對本實(shí)用新型所涉及的制造裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖2(a)所示，就制造裝置1例如具備由環(huán)形的帶式輸送機(jī)或輥式搬運(yùn)機(jī)等構(gòu)成的搬運(yùn)裝置10作為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一例，沿著該搬運(yùn)裝置10，從搬運(yùn)方向(圖2中的箭頭A的方向)的上游側(cè)朝向下游側(cè)而依次配置上述的切斷工序S11、端面加工工序S12、清洗工序S13以及檢查工序S14。

而且，一邊通過搬運(yùn)裝置10進(jìn)行搬運(yùn)，一邊依次通過上述各種工序S11～S14，從而板玻璃G逐漸形成為最終產(chǎn)品的玻璃基板。

此處，在搬運(yùn)裝置10中，在切斷工序S11與端面加工工序S12之間(切斷工序S11之后)和/或在端面加工工序與所述清洗工序之間(端面加工工序S12之后)，設(shè)有搬運(yùn)途中的板玻璃G的臨時(shí)的停止空間即待機(jī)區(qū) 域X，在該待機(jī)區(qū)域X配置有作為抽取機(jī)構(gòu)的一例的抽取裝置20。

換言之，在搬運(yùn)裝置10中，在切斷工序S11與清洗工序S13之間配置有抽取裝置20。

抽取裝置20是用于在搬運(yùn)裝置10中將到達(dá)待機(jī)區(qū)域X的板玻璃G中的任意一個(gè)向搬運(yùn)裝置10的機(jī)外抽取的裝置。

需要說明的是，通過抽取裝置20抽取的板玻璃G暫時(shí)載置在待機(jī)區(qū)域X的附近停止的臺車30的工作臺30a上，利用該臺車30向進(jìn)行質(zhì)量檢查的作業(yè)場所搬入。

然后，對搬入所述車間的板玻璃G進(jìn)行關(guān)于通過抽取前的工序(切斷工序S11和/或端面加工工序S12)進(jìn)行的加工的質(zhì)量檢查(尺寸檢查及外觀檢查等)。

例如，如圖2(b)所示，抽取裝置20具備支架21、水平移動機(jī)構(gòu)部22以及垂直移動機(jī)構(gòu)部23等。

支架21構(gòu)成為具有例如門型的框架構(gòu)造，以跨過待機(jī)區(qū)域X的上方而向搬運(yùn)裝置10的一側(cè)(本實(shí)施方式中為右側(cè))延伸的方式配置。

需要說明的是，使臺車30停止在待機(jī)區(qū)域X的右側(cè)且支架21的內(nèi)側(cè)，如上文所述，通過抽取裝置20從待機(jī)區(qū)域X抽取出的板玻璃G向所述臺車30的工作臺30a上轉(zhuǎn)運(yùn)。

接下來，對水平移動機(jī)構(gòu)部22進(jìn)行說明。

水平移動機(jī)構(gòu)部22例如包括：由俯視觀察呈矩形狀的框體構(gòu)造構(gòu)成的移動框架22A；在支架21的上端將移動框架22A支承為能夠沿左右方向(支架21的延伸方向)滑動的一對直動引導(dǎo)設(shè)備22B、22B；以及使移動框架22A沿左右方向移動的第一致動器22C等。

此處，本實(shí)施方式中的第一致動器22C由伺服電機(jī)以及滾珠絲杠等構(gòu)成，形成為移動框架22A能夠高精度地停止在待機(jī)區(qū)域X以及臺車30的上方的停止位置的結(jié)構(gòu)。

然而，第一致動器22C的結(jié)構(gòu)不限定于本實(shí)施方式，例如，也可以為如液壓或者氣壓工作缸等那樣的致動器。

接下來，對垂直移動機(jī)構(gòu)部23進(jìn)行說明。

垂直移動機(jī)構(gòu)部23例如包括：由俯視呈矩形狀的框體構(gòu)造構(gòu)成的升 降框架23A；經(jīng)由多個(gè)連接件23B、23B…從升降框架23A朝向下方而被支承的多個(gè)吸附墊23C、23C…；以及使升降框架23A沿上下方向移動的多個(gè)第二致動器23D、23D…等。

此處，本實(shí)施方式中的第二致動器23D由液壓或者氣壓工作缸等構(gòu)成。

然而，第二致動器23D的結(jié)構(gòu)不限定于本實(shí)施方式，例如，也可以由伺服電機(jī)以及滾珠絲杠等構(gòu)成，從而實(shí)現(xiàn)停止精度的提高。

通過由如上的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的抽取裝置20，能夠自動地向搬運(yùn)裝置10的外部抽取到達(dá)待機(jī)區(qū)域X的板玻璃G中的任意一個(gè)。

由此，與如以往那樣通過工作人員的手動進(jìn)行抽取作業(yè)的情況相比，能夠縮短作業(yè)時(shí)間，臨時(shí)停止制造裝置1的運(yùn)轉(zhuǎn)直至所述抽取作業(yè)結(jié)束的時(shí)間也變短，因此能夠提高制造裝置1的生產(chǎn)性。

[動作步驟]

接下來，利用圖2對制造裝置1的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的抽取裝置20的動作步驟進(jìn)行說明。

首先，如圖2(a)所示，移動框架22A在位于待機(jī)區(qū)域X的正上方的“原點(diǎn)待機(jī)位置”處于停止的狀態(tài)。

另外，如圖2(b)所示，升降框架23A在最上限的“上方待機(jī)位置”處于停止的狀態(tài)。

另外，各個(gè)吸附墊23C、23C…上未作用有負(fù)壓，這些吸附墊23C、23C…整體處于“開放模式”的狀態(tài)。

然后，制造裝置1已經(jīng)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，一邊在通過搬運(yùn)裝置10使多個(gè)板玻璃G、G…依次通過待機(jī)區(qū)域X的同時(shí)搬運(yùn)上述多個(gè)板玻璃G、G…，一邊逐漸形成最終產(chǎn)品的玻璃基板。

在這種狀況下，當(dāng)通過搬運(yùn)裝置10搬運(yùn)的任意的板玻璃G(預(yù)先選擇的規(guī)定的板玻璃Ga)到達(dá)待機(jī)區(qū)域X時(shí)，搬運(yùn)裝置10暫時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

在搬運(yùn)裝置10停止時(shí)，升降框架23A開始下降。

然后，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的“第一中間停止位置(圖2(b)中的升降框架23A1所示的位置)”時(shí)，升降框架23A停止下降。

需要說明的是，“第一中間停止位置”設(shè)定為多個(gè)吸附墊23C、23C…的下端部(墊部)同時(shí)與板玻璃Ga的上表面的、升降框架23A的停止位 置。

當(dāng)升降框架23A停止下降時(shí)，統(tǒng)一對各個(gè)吸附墊23C、23C…施加負(fù)壓。

其結(jié)果是，上述吸附墊23C、23C…整體成為“吸附模式”的狀態(tài)，對板玻璃Ga的上表面進(jìn)行吸附。

在吸附墊23C吸附板玻璃Ga后，升降框架23A開始上升。

然后，當(dāng)再次到達(dá)“上方待機(jī)位置”時(shí)，升降框架23A停止上升。

當(dāng)升降框架23A停止上升時(shí)，移動框架22A開始朝向臺車30側(cè)(本實(shí)施方式中為右側(cè))移動。

然后，如圖2(a)所示，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的“出限停止位置(圖2(a)中的移動框架22A1所示的位置)”時(shí)，移動框架22A停止移動。

需要說明的是，“出限停止位置”設(shè)定為由吸附墊23C吸附的板玻璃Ga位于臺車30的正上方的、移動框架22A的停止位置。

當(dāng)移動框架22A停止移動時(shí)，升降框架23A再次開始下降。

然后，如圖2(b)所示，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的“第二中間停止位置(圖2(b)中的升降框架23A2所示的位置)”時(shí)，升降框架23A停止下降。

需要說明的是，“第二中間停止位置”設(shè)定為通過吸附墊23C吸附的板玻璃Ga與臺車30的工作臺30a留有微小的間隙而向上方分離的、升降框架23A的停止位置?！暗诙虚g停止位置”處的板玻璃G的下表面與工作臺30a的上表面的間隙優(yōu)選為30mm～70mm。

當(dāng)升降框架23A停止下降時(shí)，統(tǒng)一對各個(gè)吸附墊23C、23C…解除負(fù)壓。

其結(jié)果是，解除吸附墊23C對板玻璃Ga的吸附，上述吸附墊23C、23C…整體成為“開放模式”的狀態(tài)，板玻璃Ga剝落，而載置在臺車30的工作臺30a上的規(guī)定位置。

這樣，搬運(yùn)途中的板玻璃Ga在通過制造裝置1中具備的抽取裝置20被吸附墊23C保持而從搬運(yùn)裝置10抽取后，載置在臺車30的工作臺30a上的載置面(規(guī)定的載置面)上。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，將臺車30的工作臺30a設(shè)為規(guī)定的載置面，然而不限定于此，可以是固定臺的載置面，也可以是搬運(yùn)用的夾具的載置面。

此處，本實(shí)施方式中，在板玻璃Ga即將完全著到達(dá)工作臺30a上之前，使板玻璃Ga從吸附墊23C脫落，從而防止向該工作臺30a上載置時(shí)在板玻璃Ga上產(chǎn)生損傷、缺損等。

具體而言，例如，若在板玻璃Ga完全到達(dá)臺車30的工作臺30a上的狀態(tài)下使板玻璃Ga從吸附墊23C脫離，則在板玻璃Ga與工作臺30a的平行精度較低的情況(即，板玻璃Ga相對于工作臺30a傾斜的情況)下，存在隨著升降框架23A的下降而將板玻璃Ga的任意部位按壓于工作臺30a導(dǎo)致?lián)p傷或缺損的可能性。

因此，對于在工作臺30a的上方下降的升降框架23A的停止位置的調(diào)節(jié)作業(yè)、工作臺30a的水平精度的調(diào)節(jié)作業(yè)等需要熟練的技術(shù)，因此安裝工時(shí)增加，存在設(shè)備成本的增加的可能性。

對此，本實(shí)施方式中，從與工作臺30a之間留有微小的間隙而向上方分離的狀態(tài)起，解除吸附墊23C的吸附而使板玻璃Ga從吸附墊23C脫離，因此不會發(fā)生隨著升降框架23A的下降而將板玻璃Ga的任意部位按壓于工作臺30a的情況，從而不存在導(dǎo)致?lián)p傷或缺損的顧慮。

由此，上述那樣的調(diào)節(jié)作業(yè)不需要熟練的技術(shù)，不會導(dǎo)致設(shè)備成本的增加。

當(dāng)板玻璃Ga從吸附墊23C脫落時(shí)，升降框架23A開始上升。

然后，當(dāng)再次到達(dá)“上方待機(jī)位置”時(shí)，升降框架23A停止上升。

當(dāng)升降框架23A停止上升時(shí)，移動框架22A開始朝向搬運(yùn)裝置10側(cè)(本實(shí)施方式中為左側(cè))移動。

然后，如圖2(a)所示，當(dāng)再次到達(dá)“原點(diǎn)待機(jī)位置”時(shí)，移動框架22A停止移動。

由此，抽取裝置20的動作步驟完成。

之后，重新開始搬運(yùn)裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn)，再次一邊在通過搬運(yùn)裝置10使多個(gè)板玻璃G、G…依次通過待機(jī)區(qū)域X的同時(shí)搬運(yùn)上述多個(gè)板玻璃G、G…，一邊逐漸形成最終產(chǎn)品的玻璃基板。

工業(yè)實(shí)用性

本實(shí)用新型縮短在任意的工序之間進(jìn)行的抽取檢查的作業(yè)時(shí)間從而縮短搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的停止時(shí)間，由此實(shí)現(xiàn)了制造裝置整體的生產(chǎn)性的提高，因 此能夠適宜用于例如液晶顯示裝置、有機(jī)EL顯示裝置等的平板顯示器中使用的板玻璃的制造工序。