本實(shí)用新型涉及汽車配件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃組立自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代生活中，隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化推進(jìn)，玻璃組立在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用，但玻璃組立質(zhì)量較大，其在運(yùn)輸過程中存在很多的問題。目前應(yīng)用的用于玻璃組立搬運(yùn)大部分都是靠人工去完成各工序間工件的夾持和搬運(yùn)，在生產(chǎn)時(shí)，需要多個(gè)人員來操作，作業(yè)強(qiáng)度大、效率較低、成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種玻璃組立自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，替代了人工搬運(yùn)，減少了人員投入，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種玻璃組立自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及一個(gè)控制機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相背設(shè)置，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)穿設(shè)于兩個(gè)所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的端部之間，所述控制機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)連接，使得玻璃組立依次沿著一所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及另一所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的方向進(jìn)行搬運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一支架、一滑動(dòng)導(dǎo)軌以及至少一升降模塊，所述支架根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)小門，所述升降模塊的個(gè)數(shù)比所述小門的個(gè)數(shù)少1，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌固定于所述支架上；所述升降模塊安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上，并位于所述小門上方，且所述升降模塊與所述升降模塊之間連續(xù)設(shè)置；所述升降模塊與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述升降模塊包括一第一基板、一第二基板、一滑槽、一感應(yīng)器、一升降氣缸以及至少一吸盤，所述第一基板安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述滑槽設(shè)于所述第一基板的垂直方向的兩側(cè)，所述第二基板安裝于所述滑槽上，所述升降氣缸通過所述第二基板固定于所述吸盤上；所述感應(yīng)器設(shè)于所述吸盤的相應(yīng)位置，并與所述吸盤及所述升降氣缸連接，所述第一基板及所述升降氣缸均與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括一基座以及至少一推送模塊，所述基座根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)小格，所述小格的個(gè)數(shù)為奇數(shù)n，所述推送模塊的個(gè)數(shù)為(n-1)/2，所述推送模塊固定于所述基座頂部，每兩所述小格設(shè)有一所述推送模塊，且所述推送模塊與所述推送模塊之間連續(xù)設(shè)置；所述推送模塊與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述推送模塊包括一升降桿以及一平移氣缸，所述升降桿及所述平移氣缸相對(duì)設(shè)置，均固定于所述基座頂部，所述升降桿及所述平移氣缸均與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)、一第一氣動(dòng)控制閥以及一第二氣動(dòng)控制閥，所述馬達(dá)安裝于所述支架上，且所述馬達(dá)與所述第一基板連接，所述第一氣動(dòng)控制閥與所述升降氣缸連接；所述第二氣動(dòng)控制閥分別與所述升降桿及所述平移氣缸連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)玻璃組立，減少了人員投入，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種玻璃組立自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型中第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

圖6為本實(shí)用新型中第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型一種玻璃組立自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)的工作原理圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：

1-第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、11-支架、111-小門、12-滑動(dòng)導(dǎo)軌、13-升降模塊、131-第一基板、132-第二基板、133-滑槽、134-感應(yīng)器、135-升降氣缸、136-吸盤、2-第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、21-基座、211-小格、22-推送模塊、221-升降桿、222-平移氣缸、3-第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、4-控制機(jī)構(gòu)、41-馬達(dá)、42-第一氣動(dòng)控制閥、43-第二氣動(dòng)控制閥、5-安放臺(tái)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一種玻璃組立自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、至少一個(gè)第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2以及一個(gè)控制機(jī)構(gòu)4，兩個(gè)所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1相背設(shè)置，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2穿設(shè)于兩個(gè)所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的端部之間形成一U型通道，所述控制機(jī)構(gòu)4分別與兩個(gè)所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1及所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2連接，使得玻璃組立依次沿著一所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2及另一所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的方向進(jìn)行搬運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1包括一支架11、一滑動(dòng)導(dǎo)軌12以及至少一升降模塊13，所述支架11根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)小門111，所述升降模塊13的個(gè)數(shù)比所述小門111的個(gè)數(shù)少1，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌12固定于所述支架11上；所述升降模塊13安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌12上，并位于所述小門111上方，且所述升降模塊13與所述升降模塊13之間連續(xù)設(shè)置；所述升降模塊13與所述控制機(jī)構(gòu)4連接，通過所述控制機(jī)構(gòu)4來控制所述升降模塊13攜帶玻璃進(jìn)行升降和左右移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降模塊13包括一第一基板131、一第二基板132、一滑槽133、一感應(yīng)器134、一升降氣缸135以及至少一吸盤136，所述第一基板131安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌12上，所述滑槽133設(shè)于所述第一基板131的垂直方向的兩側(cè)，所述第二基板132安裝于所述滑槽133上，所述升降氣缸135通過所述第二基板132固定于所述吸盤136上；所述感應(yīng)器134設(shè)于所述吸盤136的相應(yīng)位置，并與所述吸盤136及所述升降氣缸135連接，所述第一基板131及所述升降氣缸135均與所述控制機(jī)構(gòu)4連接，第一氣動(dòng)控制閥42推動(dòng)所述升降氣缸135下降，所述吸盤136下降至接近玻璃位置時(shí)，所述吸盤136將會(huì)吸住玻璃，此時(shí)所述吸盤136邊上的所述感應(yīng)器134會(huì)發(fā)出信號(hào)給所述升降氣缸135，所述升降氣缸135開始上升，上升到位后由所述馬達(dá)41開始運(yùn)送，運(yùn)送到指定位置后，所述升降氣缸135下降，所述吸盤136松開，然后所述馬達(dá)41再推送所述升降模塊13到原來位置，接著進(jìn)行下一輪的搬運(yùn)工作。

進(jìn)一步地，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括一基座21以及至少一推送模塊22，所述基座21根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)小格211，所述小格211的個(gè)數(shù)為奇數(shù)n，所述推送模塊22的個(gè)數(shù)為(n-1)/2，所述推送模塊22固定于所述基座21頂部，每兩所述小格211設(shè)有一所述推送模塊22，且所述推送模塊22與所述推送模塊22之間連續(xù)設(shè)置；所述推送模塊22與所述控制機(jī)構(gòu)4連接。

進(jìn)一步地，所述推送模塊22包括一升降桿221以及一平移氣缸222，所述升降桿221及所述平移氣缸222相對(duì)設(shè)置，均固定于所述基座21頂部，所述升降桿221及所述平移氣缸222均與所述控制機(jī)構(gòu)4連接，當(dāng)玻璃放置所述升降桿221位置時(shí)，第二氣動(dòng)控制閥43開始推動(dòng)所述升降桿221上升將玻璃頂高，接著由所述平移氣缸222向前推送，推送到指定位置后，所述升降桿221下降將玻璃放下，然后所述第二氣動(dòng)控制閥43再推送所述推送模塊22到原來位置，接著進(jìn)行下一輪的搬運(yùn)工作。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)4包括一馬達(dá)41、一第一氣動(dòng)控制閥42以及一第二氣動(dòng)控制閥43，所述馬達(dá)41安裝于所述支架11上，且所述馬達(dá)41與所述第一基板131連接，所述第一氣動(dòng)控制閥42與所述升降氣缸135連接；所述第二氣動(dòng)控制閥43分別與所述升降桿221及所述平移氣缸222連接。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一種玻璃組立自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，包括一第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、一第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2以及一第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1與所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3相背設(shè)置，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2穿設(shè)于所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的端部與所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的端部之間，所述控制機(jī)構(gòu)4分別與所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2及所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3連接，使得玻璃組立依次沿著所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2及所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的方向進(jìn)行搬運(yùn)。

進(jìn)一步地，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1包括一支架11、一滑動(dòng)導(dǎo)軌12以及至少一升降模塊13，所述支架11根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有3個(gè)小門111，所述升降模塊13的個(gè)數(shù)為2，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌12固定于所述支架11上；所述升降模塊13安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌12上，并位于所述小門111上方，且所述升降模塊13與所述升降模塊13之間連續(xù)設(shè)置；所述升降模塊13與所述控制機(jī)構(gòu)4連接，玻璃搬運(yùn)方向是從左往右運(yùn)送。

進(jìn)一步地，所述升降模塊13包括一第一基板131、一第二基板132、一滑槽133、一感應(yīng)器134、一升降氣缸135以及兩吸盤136，所述第一基板131安裝于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌12上，所述滑槽133設(shè)于所述第一基板131的垂直方向的兩側(cè)，所述第二基板132安裝于所述滑槽133上，所述升降氣缸135通過所述第二基板132固定于兩所述吸盤136上；所述感應(yīng)器134設(shè)于所述吸盤136的相應(yīng)位置，并與兩所述吸盤136及所述升降氣缸135連接，所述第一基板131及所述升降氣缸135均與所述控制機(jī)構(gòu)4連接。

進(jìn)一步地，所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括一基座21以及至少一推送模塊22，所述基座21根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有3個(gè)小格211，所述推送模塊22的個(gè)數(shù)為1，所述推送模塊22固定于所述基座21頂部，每兩所述小格211設(shè)有一所述推送模塊22，且所述推送模塊22與所述推送模塊22之間連續(xù)設(shè)置；所述推送模塊22與所述控制機(jī)構(gòu)4連接，玻璃搬運(yùn)方向是從前往后運(yùn)送。

進(jìn)一步地，所述推送模塊22包括一升降桿221以及一平移氣缸222，所述升降桿221及所述平移氣缸222相對(duì)設(shè)置，均固定于所述基座21頂部，所述升降桿221及所述平移氣缸222均與所述控制機(jī)構(gòu)4連接。

進(jìn)一步地，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)與所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)類似，區(qū)別在于：所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的支架11根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有4個(gè)小門111，所述升降模塊13的個(gè)數(shù)為3，玻璃搬運(yùn)方向是從右往左運(yùn)送。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)4包括一馬達(dá)41、一第一氣動(dòng)控制閥42以及一第二氣動(dòng)控制閥43，所述馬達(dá)41安裝于所述支架11上，且所述馬達(dá)41與所述第一基板131連接，所述第一氣動(dòng)控制閥42與所述升降氣缸135連接；所述第二氣動(dòng)控制閥43分別與所述升降桿221及所述平移氣缸222連接。

進(jìn)一步地，所述小門111及所述小格211對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有安放臺(tái)5，用于放置玻璃組立。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

如圖7所示，將所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的兩個(gè)所述升降模塊13移至左邊，在所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1最左端的所述安放臺(tái)5a位置上放下玻璃A，所述第一氣動(dòng)控制閥42推動(dòng)所述升降氣缸135下降，所述吸盤136下降至接近玻璃A位置時(shí)，所述吸盤136將會(huì)吸住玻璃A，此時(shí)所述吸盤136邊上的所述感應(yīng)器134會(huì)發(fā)出信號(hào)給所述升降氣缸135，所述升降氣缸135開始上升，上升到位后由所述馬達(dá)41開始運(yùn)送，運(yùn)送到安放臺(tái)5b位置后，所述升降氣缸135下降，所述吸盤136松開，然后所述馬達(dá)41再推送所述升降模塊13到原來位置，接著進(jìn)行下一輪的搬運(yùn)工作，再將玻璃A運(yùn)送到安放臺(tái)5c位置；此時(shí)玻璃A進(jìn)入到了所述第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2內(nèi)，當(dāng)玻璃A放置所述升降桿221位置時(shí)，第二氣動(dòng)控制閥43開始推動(dòng)所述升降桿221上升將玻璃A頂高，接著由所述平移氣缸222向前推送，推送到安放臺(tái)5d位置后，所述升降桿221下降將玻璃A放下，然后所述第二氣動(dòng)控制閥43再推送所述推送模塊22到原來位置，接著進(jìn)行下一輪的搬運(yùn)工作，再將玻璃A運(yùn)送到安放臺(tái)5e位置；此時(shí)玻璃A進(jìn)入到了所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3內(nèi)，將所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3的三個(gè)所述升降模塊13移至右邊，所述第一氣動(dòng)控制閥42推動(dòng)所述升降氣缸135下降，所述吸盤136下降至接近玻璃A位置時(shí)，所述吸盤136將會(huì)吸住玻璃A，此時(shí)所述吸盤136邊上的所述感應(yīng)器134會(huì)發(fā)出信號(hào)給所述升降氣缸135，所述升降氣缸135開始上升，上升到位后由所述馬達(dá)41開始運(yùn)送，運(yùn)送到安放臺(tái)5f位置后，所述升降氣缸135下降，所述吸盤136松開，然后所述馬達(dá)41再推送所述升降模塊13到原來位置，接著進(jìn)行下一輪的搬運(yùn)工作，依次將玻璃A運(yùn)送到安放臺(tái)5g、安放臺(tái)5h位置。其他玻璃(玻璃B、玻璃C、玻璃D、玻璃E、玻璃F、玻璃G、玻璃H)的搬運(yùn)方式與玻璃A的方式是相同的，玻璃與玻璃之間的運(yùn)送具有連續(xù)性，根據(jù)所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1的所述升降模塊13的個(gè)數(shù)來決定第一次放置在所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1下方安放臺(tái)5的玻璃個(gè)數(shù)。

綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下：

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)玻璃組立，減少了人員投入，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。