1.一種擺動(dòng)架升降裝置，其特征在于：包括相互平行設(shè)置的第一擺動(dòng)架（3）、第二擺動(dòng)架（4），所述第一擺動(dòng)架（3）、第二擺動(dòng)架（4）兩者上部設(shè)有運(yùn)輸平臺(tái)（6），運(yùn)輸平臺(tái)（6）底面右端固定連接第一升降端帶座軸承（10），第一升降端帶座軸承（10）旁邊固定有第一固定端帶座軸承（5），所述第一升降端帶座軸承（10）與第一擺動(dòng)架（3）右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺動(dòng)架（3）右側(cè)下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接氣缸連接件（2），氣缸連接件（2）與運(yùn)輸平臺(tái)（6）下方設(shè)置的氣缸（1）的活塞桿相連接；所述第一擺動(dòng)架（3）、第二擺動(dòng)架（4）兩者左端下部通過(guò)擺動(dòng)架拉桿（7）相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)架升降裝置，其特征在于：所述運(yùn)輸平臺(tái)（6）右側(cè)底面位置的前、后兩端分別對(duì)應(yīng)連接第二升降端帶座軸承（8）、第一升降端帶座軸承（10），第一擺動(dòng)架（3）上部一端與第一升降端帶座軸承（10）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一升降端帶座軸承（10）旁邊固定第一固定端帶座軸承（5），第一擺動(dòng)架（3）上部另一端與第一固定端帶座軸承（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二擺動(dòng)架（4）上部一端與第二升降端帶座軸承（8）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二升降端帶座軸承（8）旁邊固定第二固定端帶座軸承（9），第二擺動(dòng)架（4）上部另一端與第二固定端帶座軸承（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一擺動(dòng)架（3）下部短軸與氣缸連接件（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸連接件（2）與氣缸（1）的活塞桿相連接，第二擺動(dòng)架（4）下部與氣缸（1）的缸體外壁相連接；所述第一擺動(dòng)架（3）、第二擺動(dòng)架（4）兩者遠(yuǎn)離氣缸（1）左端通過(guò)擺動(dòng)架拉桿（7）相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)架升降裝置，其特征在于：所述第一擺動(dòng)架（3）、第二擺動(dòng)架（4）兩者均包括兩根分別包括兩根通過(guò)連接件相連接的轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)架升降裝置，其特征在于：所述第一升降端帶座軸承（10）置于第一固定端帶座軸承（5）右側(cè)，所述第二升降端帶座軸承（8）置于第二固定端帶座軸承（9）右側(cè)。