本發(fā)明涉及機(jī)械手，特別涉及一種新型鏡片機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的鏡片機(jī)械手大多是使用一些智能化程度不高的電氣工具，因此很多地方仍需人工操作，操控也就較為繁瑣，而且現(xiàn)有一種新型鏡片機(jī)械手常用的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，但步進(jìn)電機(jī)因?yàn)槿菀讈G步而會(huì)造成一定的誤差，也就影響了機(jī)械手的精確度。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種單排鏡片機(jī)械手，包括：機(jī)體、機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：機(jī)體上部設(shè)有橫向滑軌，機(jī)械手裝置由橫向進(jìn)給裝置，縱向進(jìn)給裝置，升降裝置和抓取裝置組成，橫向進(jìn)給裝置由步進(jìn)電機(jī)，減速器，同步輪，同步帶和橫向滑板組成，縱向進(jìn)給裝置由縱向運(yùn)動(dòng)氣缸，縱向滑軌和縱向滑板組成，升降裝置設(shè)有機(jī)構(gòu)手升降氣缸，縱向滑軌和縱向滑板組成，升降裝置設(shè)有機(jī)械手升降氣缸，抓取裝置由抓取手和座組成。

上述結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，工序設(shè)置繁復(fù)，各部件之間結(jié)合不緊密，能耗大，工作效果不理想，維護(hù)保養(yǎng)難，不適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、合理、能耗少、可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，能有效降低勞動(dòng)力成本，從而大大提高工作效率的新型鏡片機(jī)械手。

一種新型鏡片機(jī)械手，包括與電箱組傳動(dòng)連接、交叉設(shè)置的兩組模組，所述兩組模組和氣缸吸嘴組傳動(dòng)連接，所述兩組模組下方設(shè)有托盤，旋轉(zhuǎn)夾頭組設(shè)于托盤側(cè)翼，旋轉(zhuǎn)夾頭組與旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組的端頭設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)連接的吸嘴，其中一個(gè)吸嘴與旋轉(zhuǎn)夾頭組逆向傳動(dòng)連接。

所述兩組模組十字交叉設(shè)置。

所述兩組模組與旋轉(zhuǎn)夾頭組傳動(dòng)連接。

所述旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組上與旋轉(zhuǎn)夾頭組逆向傳動(dòng)連接的吸嘴用于吸住處理好的鏡片。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，可以達(dá)到以下有益效果：

1、實(shí)用性高。目前機(jī)械手行業(yè)正朝著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能、無污染、通用性強(qiáng)、精確度高的方向發(fā)展，這是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本發(fā)明由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，因而很快會(huì)占據(jù)一定的市場(chǎng)份額，前景是很可觀的。

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)、產(chǎn)品耐用，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)，產(chǎn)品耐用，使用一種新型鏡片機(jī)械手后，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

加工效率：一個(gè)人可以負(fù)責(zé)8～10臺(tái)機(jī)器的上料。

3、環(huán)保。本發(fā)明由于其運(yùn)作過程實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化，避免了人工作業(yè)、生產(chǎn)效率低下，節(jié)能、環(huán)保。

4、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)工廠標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，流水線生產(chǎn)，可按計(jì)劃批量生產(chǎn)做成庫(kù)存，產(chǎn)品精度高，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展。

5、美觀大方、適用范圍廣。本發(fā)明美觀大方，造型獨(dú)特，適應(yīng)客戶的審美，可廣泛用于有需要的場(chǎng)合。

社會(huì)效益:隨著用工成本的不斷升高，勞動(dòng)力供應(yīng)不斷下降，自動(dòng)化設(shè)備對(duì)提高我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1、電箱組 2、模組 3、旋轉(zhuǎn)夾頭組 4、旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組 5、吸嘴 6、吸嘴 7、托盤 8、模組 9、氣缸吸嘴組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

參見圖1

圖1為本發(fā)明的立體圖。在圖1中，一種新型鏡片機(jī)械手，包括與電箱組1傳動(dòng)連接、交叉設(shè)置的兩組模組2、8，所述兩組模組2、8和氣缸吸嘴組9傳動(dòng)連接，所述模組2、8下方設(shè)有托盤7，旋轉(zhuǎn)夾頭組3設(shè)于托盤7側(cè)翼，旋轉(zhuǎn)夾頭組3與旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4的端頭設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)連接的吸嘴5、6，吸嘴6與旋轉(zhuǎn)夾頭組3逆向傳動(dòng)連接。

所述兩組模組2、8十字交叉設(shè)置。

所述兩組模組2、8與旋轉(zhuǎn)夾頭組3傳動(dòng)連接。

所述旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4上與旋轉(zhuǎn)夾頭組3逆向傳動(dòng)連接的吸嘴6用于吸住處理好的鏡片。

所述旋轉(zhuǎn)夾頭組3可正、反向旋轉(zhuǎn)。

參見圖2

圖2為本發(fā)明的俯視圖。在圖2中，一種新型鏡片機(jī)械手，包括與電箱組1傳動(dòng)連接、交叉設(shè)置的兩組模組2、8，所述兩組模組2、8和氣缸吸嘴組9傳動(dòng)連接，所述模組2、8下方設(shè)有托盤7，旋轉(zhuǎn)夾頭組3設(shè)于托盤7側(cè)翼，旋轉(zhuǎn)夾頭組3與旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4的端頭設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)連接的吸嘴5、6，吸嘴6與旋轉(zhuǎn)夾頭組3逆向傳動(dòng)連接。

所述兩組模組2、8十字交叉設(shè)置。

模組2和模組8傳動(dòng)連接。

所述兩組模組2、8與旋轉(zhuǎn)夾頭組3傳動(dòng)連接。

所述旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4上與旋轉(zhuǎn)夾頭組3逆向傳動(dòng)連接的吸嘴6用于吸住處理好的鏡片，另一個(gè)吸嘴5用于吸住未經(jīng)處理的鏡片。

旋轉(zhuǎn)夾頭組3可正、反向旋轉(zhuǎn)。

氣缸吸嘴組9與模組2傳動(dòng)連接。

托盤7設(shè)于模組2及氣缸吸嘴組9的下方。

旋轉(zhuǎn)夾頭組3可正、反向旋轉(zhuǎn)。

參見圖3

圖3為本發(fā)明的左視圖。在圖3中，一種新型鏡片機(jī)械手，包括與電箱組1傳動(dòng)連接、交叉設(shè)置的兩組模組2、8，所述兩組模組2、8和氣缸吸嘴組9傳動(dòng)連接，所述模組2、8下方設(shè)有托盤7，旋轉(zhuǎn)夾頭組3設(shè)于托盤7側(cè)翼，旋轉(zhuǎn)夾頭組3與旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4的端頭設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)連接的吸嘴5、6，其中一個(gè)吸嘴6與旋轉(zhuǎn)夾頭組3逆向傳動(dòng)連接。

所述兩組模組2、8十字交叉設(shè)置。

所述兩組模組2、8與旋轉(zhuǎn)夾頭組3傳動(dòng)連接。

所述旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4上與旋轉(zhuǎn)夾頭組3逆向傳動(dòng)連接的吸嘴6用于吸住處理好的鏡片。

所述旋轉(zhuǎn)夾頭組3可正、反向旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4與旋轉(zhuǎn)夾頭組3傳動(dòng)連接。

托盤9設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾頭組3及旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4的上方，用于放置鏡片。

模組8與托盤7呈縱向設(shè)置。

氣缸吸嘴組9設(shè)于模組2的上方。

參見圖4

圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖4中，一種新型鏡片機(jī)械手，包括與電箱組1傳動(dòng)連接、交叉設(shè)置的兩組模組2、8，所述兩組模組2、8和氣缸吸嘴組9傳動(dòng)連接，所述模組2、8下方設(shè)有托盤7，旋轉(zhuǎn)夾頭組3設(shè)于托盤7側(cè)翼，旋轉(zhuǎn)夾頭組3與旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4的端頭設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)連接的吸嘴5、6，吸嘴6與旋轉(zhuǎn)夾頭組3逆向傳動(dòng)連接。

電箱組1設(shè)于傳動(dòng)連接的氣缸吸嘴組9和模組8的上方，模組2與模組8呈十字交叉設(shè)置，托盤7設(shè)于模組8及模組2和氣缸吸嘴組9的下方，旋轉(zhuǎn)夾頭組3可正、反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4的吸嘴5用于吸住未處理的鏡片，吸嘴6(見圖3)用于吸住處理好的鏡片。

本發(fā)明結(jié)合合理，操作簡(jiǎn)便，工作效率高。

工作流程：

將待處理的鏡片放入托盤7中，通過模組2和模組8定位，就能讓氣缸吸嘴組9吸起托盤7中任意位置的鏡片，實(shí)現(xiàn)操控的簡(jiǎn)便。再通過模組2、8的定向移動(dòng)，將鏡片運(yùn)至旋轉(zhuǎn)夾頭組3處，通過旋轉(zhuǎn)氣缸與夾緊氣缸的作用，由旋轉(zhuǎn)夾頭組3夾住鏡片并向外旋轉(zhuǎn)90度。再由旋轉(zhuǎn)擺臂吸嘴組4的吸嘴5旋轉(zhuǎn)并伸縮至旋轉(zhuǎn)夾頭組3處吸起鏡片，并送至終點(diǎn)進(jìn)行處理，同時(shí)經(jīng)上述相同操作將下一個(gè)鏡片運(yùn)至旋轉(zhuǎn)夾頭組3處，實(shí)現(xiàn)電氣的智能化。然后由吸嘴6吸起鏡片后，由吸嘴6于終點(diǎn)處吸出已處理好的鏡片，由吸嘴5將未處理的鏡片送至終點(diǎn)，吸嘴6將已處理好的鏡片運(yùn)至旋轉(zhuǎn)夾頭組3，再逆向運(yùn)輸回原處。這樣的工作方式，可以讓機(jī)械手不間斷的工作，極大的提高了機(jī)械手的工作效率。經(jīng)過多次這樣的循環(huán)，就能實(shí)現(xiàn)所有鏡片的處理。

本發(fā)明所用的伺服電機(jī)精度可以達(dá)到千分位，使一種新型鏡片機(jī)械手的使用精度得到了很大的提升。

循環(huán)工作，完成機(jī)械化生產(chǎn)。

本發(fā)明的其他工藝可以采用現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明的最佳實(shí)施例已經(jīng)闡明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)于本發(fā)明做出的進(jìn)一步拓展均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。