本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置，屬于輪轂涂裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋁合金輪轂的傳統(tǒng)噴涂方式是先將輪轂由掛鏈轉(zhuǎn)至地鏈，輪轂隨著地鏈經(jīng)過(guò)噴涂操作間后進(jìn)入烘箱烘烤，該噴涂方式會(huì)造成油漆長(zhǎng)時(shí)間侵入地鏈，導(dǎo)致卡鏈和烘箱粉塵加重；最新的噴涂方式噴涂地鏈和烘箱地鏈相互獨(dú)立，噴涂地鏈上噴好的輪轂轉(zhuǎn)至烘箱地鏈再進(jìn)入烘箱，避免了上述兩個(gè)問(wèn)題，但無(wú)論是人工或者機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)操作都會(huì)直接接觸濕膜狀態(tài)的輪轂漆面，勢(shì)必會(huì)造成輪轂漆面損傷；在客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求日益提高的背景下，亟需一種新的轉(zhuǎn)移方法和設(shè)備系統(tǒng)，以獲得濕膜狀態(tài)輪轂的無(wú)痕轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種移栽輪轂地鏈托盤的裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種移栽輪轂地鏈托盤的裝置，包括夾爪、上滑塊、下滑塊、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸A、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸B、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸C、連接片、滑塊、連接塊、墊塊、襯套擋板、爪指、卡塊、角支架、法蘭安裝座、襯套A、襯套B、氣缸。

本發(fā)明頭端設(shè)置相互平行的上滑板和下滑板，上滑板、下滑板左右兩邊對(duì)稱設(shè)置條形通孔，上滑板、下滑板下方設(shè)置氣缸安裝板，在氣缸安裝板下方設(shè)置氣缸，氣缸活塞桿端部設(shè)置滑塊，滑塊左右兩邊設(shè)置旋轉(zhuǎn)銷軸B、旋轉(zhuǎn)銷軸C，旋轉(zhuǎn)銷軸B、旋轉(zhuǎn)銷軸C兩端可安裝在條形通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)銷軸B通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接夾爪尾端；夾爪頭部設(shè)置爪指，爪指上設(shè)置卡塊，卡塊之間設(shè)置可移栽托盤裝置。

進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)銷軸B與連接片一端聯(lián)接，連接片另一端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸 聯(lián)接夾爪尾端，夾爪中部通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸安裝在上、下滑板之間。

進(jìn)一步，夾爪通過(guò)法蘭安裝座安裝在機(jī)器人頭部。

進(jìn)一步，所述夾爪中部聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)銷軸B、旋轉(zhuǎn)銷軸C上，在夾爪與上滑板、下滑板之間設(shè)置墊塊。

本發(fā)明的有益效果是：將該夾爪通過(guò)法蘭安裝座安裝在移栽機(jī)器人端部，通過(guò)抓取合適結(jié)構(gòu)的可移栽托盤，實(shí)現(xiàn)濕膜狀態(tài)輪轂的無(wú)痕轉(zhuǎn)移，提高輪轂噴涂成品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明右視圖。

圖3為本發(fā)明俯視圖。

圖中阿拉伯?dāng)?shù)字表示如下：1.夾爪、2.上滑塊、3.下滑塊、4.氣缸安裝板、5.轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸A、6.轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸B、7.轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸C、8.連接片、9.滑塊、10.連接塊、11.墊塊、12.襯套擋板、13.爪指、14.卡塊、15.角支架、16.法蘭安裝座、17.襯套A、18.襯套B、19.氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種移栽輪轂地鏈托盤的裝置，包括夾爪1、上滑塊2、下滑塊3、氣缸安裝板4、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸A5、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸B6、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸C7、連接片8、滑塊9、連接塊10、墊塊11、襯套擋板12、爪指13、卡塊14、角支架15、法蘭安裝座16、襯套A17、襯套B18、氣缸19。

本發(fā)明頭端設(shè)置相互平行的上滑板2、下滑板3，上滑板2和下滑板3左右對(duì)稱設(shè)置條形通孔，上滑板2和下滑板3下方設(shè)置氣缸安裝板4，在氣缸安裝板4下方設(shè)置氣缸19。氣缸活塞桿端部設(shè)置滑塊9，滑塊9左右兩邊設(shè)置旋旋銷軸B6、旋轉(zhuǎn)銷軸C7，旋轉(zhuǎn)銷軸B6、旋轉(zhuǎn)銷軸C7兩端可安裝在條形通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)銷軸B6設(shè)置聯(lián)接連接片8一端，連接片8另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸6聯(lián)接夾爪1尾端，夾爪1中部通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷軸5安裝在上滑板2和下滑板3之間。

夾爪1頭部設(shè)置爪指13，爪指13上設(shè)置卡塊14，卡塊14之間配合可移栽托盤設(shè)置。

所述夾爪1通過(guò)法蘭安裝座16安裝在機(jī)器人頭部。

所述夾爪1中部聯(lián)接至上滑板2和下滑板3的旋轉(zhuǎn)銷軸A5上，在夾爪1與上滑板2和下滑板3之間設(shè)置墊塊11。