1.一種移栽輪轂地鏈托盤的裝置，包括夾爪、上滑塊、下滑塊、氣缸安裝板、轉(zhuǎn)動銷軸A、轉(zhuǎn)動銷軸B、轉(zhuǎn)動銷軸C、連接片、滑塊、連接塊、墊塊、襯套擋板、爪指、卡塊、角支架、法蘭安裝座、襯套A、襯套B、氣缸，其特征在于：本發(fā)明頭端設(shè)置相互平行的上滑板和下滑板，上滑板、下滑板左右兩邊對稱設(shè)置條形通孔，上滑板、下滑板下方設(shè)置氣缸安裝板，在氣缸安裝板下方設(shè)置氣缸，氣缸活塞桿端部設(shè)置滑塊，滑塊左右兩邊設(shè)置旋轉(zhuǎn)銷軸B、旋轉(zhuǎn)銷軸C，旋轉(zhuǎn)銷軸B、旋轉(zhuǎn)銷軸C兩端可安裝在條形通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)銷軸B通過連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接夾爪尾端；夾爪頭部設(shè)置爪指，爪指上設(shè)置卡塊，卡塊之間設(shè)置可移栽托盤裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種移栽輪轂地鏈托盤的裝置，其特征在于：進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)銷軸B與連接片一端聯(lián)接，連接片另一端分別通過旋轉(zhuǎn)銷軸 聯(lián)接夾爪尾端，夾爪中部通過旋轉(zhuǎn)銷軸安裝在上、下滑板之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種移栽輪轂地鏈托盤的裝置，其特征在于：該夾爪通過法蘭安裝座安裝在機(jī)器人頭部。
4.如權(quán)利要求1所述的一種移栽輪轂地鏈托盤的裝置，其特征在于：所述夾爪中部聯(lián)接至旋轉(zhuǎn)銷軸B、旋轉(zhuǎn)銷軸C上，在夾爪與上滑板、下滑板之間設(shè)置墊塊。