本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，特指一種裝盒機的傳動機構(gòu)位置檢測裝置、檢測方法及傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的裝盒機包括平行并列設(shè)置的紙盒輸送裝置、藥板輸送裝置以及推桿驅(qū)動裝置，該紙盒輸送裝置由鏈輪鏈條驅(qū)動，藥板輸送裝置由鏈輪鏈條驅(qū)動，推桿驅(qū)動裝置由帶有凸輪槽的環(huán)形同步帶驅(qū)動，推桿上的滑輪沿著凸輪槽的弧形軌跡運動來驅(qū)動推桿來回伸縮進行推藥板入盒。藥盒輸送裝置、藥板輸送裝置以及推桿機構(gòu)通過一傳動裝置與同一電機驅(qū)動連接，由于電機主軸通過同步輪組件與紙盒主鏈輪軸連接，紙盒主鏈輪軸與藥板主鏈輪軸連接，藥板主鏈輪軸與推桿機構(gòu)的環(huán)形同步帶輪的主同步輪軸連接，在紙盒主鏈輪軸與藥板主鏈輪軸連接位置以及藥板主鏈輪軸與推桿機構(gòu)的環(huán)形同步帶輪的主同步輪軸連接位置在使用一段時間后會出現(xiàn)打滑。而現(xiàn)有方案中缺乏對該打滑現(xiàn)象進行檢測的裝置，無法在打滑的第一時刻發(fā)出報警，從而導致推桿在推藥板入盒過程中會出現(xiàn)推藥板不到位或推桿與藥板輸送機構(gòu)的存料板發(fā)生撞擊而影響后續(xù)的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種對傳動機構(gòu)位置進行實時檢測以保障藥板順利入盒的傳動機構(gòu)位置檢測裝置，并相應(yīng)提供一種位置檢測方法和傳動機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種裝盒機的傳動機構(gòu)位置檢測裝置，包括控制單元和第一凸輪，所述第一凸輪安裝于裝盒機中用于驅(qū)動推桿運動的傳動軸上，所述第一凸輪的圓周上設(shè)置有第一凸起，所述第一凸輪的圓周側(cè)設(shè)置有用于檢測第一凸輪的第一檢測件，所述第一檢測件與所述控制單元相連；當所述第一檢測件檢測到所述第一凸輪上的第一凸起時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸位置值并與預(yù)設(shè)標準位置值相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值時，則判斷所述傳動軸位置異常。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

在裝盒機的藥板主鏈輪上安裝有第二凸輪，所述第二凸輪的圓周上設(shè)置有第二凸起，所述第二凸輪的圓周側(cè)設(shè)置有用于檢測第二凸輪的第二檢測件，所述第二檢測件與所述控制單元相連；當所述第二檢測件檢測到所述第二凸輪上的第二凸起時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸位置值并與預(yù)設(shè)標準位置值相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值時，則判斷所述藥板主鏈輪位置異常。

所述第一檢測件和第二檢測件均為光電傳感器。

本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種基于如上所述的傳動機構(gòu)位置檢測裝置的檢測方法，步驟為：

S01、在裝盒機正常運行時，當所述第一檢測件檢測到所述第一凸輪上的第一凸起時，控制單元檢測記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸位置值；

S02、控制單元將轉(zhuǎn)軸位置值與預(yù)設(shè)標準位置值相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值時，則判斷所述傳動軸位置異常。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

在裝盒機正常運行時，當所述第二檢測件檢測到所述第二凸輪上的第二凸起時，所述控制單元記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸位置值并與預(yù)設(shè)標準位置值相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值時，則判斷所述藥板主鏈輪位置異常。

在判斷所述傳動軸位置異?；蛩鏊幇逯麈溳單恢卯惓r，發(fā)出報警信號或/和停機。

本發(fā)明還公開了一種裝盒機的傳動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機，藥板主鏈輪軸、藥板主鏈輪、藥盒傳動鏈機構(gòu)和用于驅(qū)動推桿運動的傳動軸，還包括如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的傳動機構(gòu)位置檢測裝置，所述藥板主鏈輪軸的一端與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與所述傳動軸連接，所述藥盒傳動鏈機構(gòu)與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸之間通過一傳動組件連接；所述藥板主鏈輪通過一離合組件安裝在所述藥板主鏈輪軸上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述藥板主鏈輪軸的另一端與所述傳動軸之間脹緊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的裝盒機的傳動機構(gòu)位置檢測裝置，在驅(qū)動推桿運動的傳動軸上安裝有第一凸輪，第一檢測件實時對第一凸輪上的第一凸起進行檢測，并判斷此時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸位置與標準位置之間的偏差是否大于理想偏差閾值，在大于理想偏差閾值時判斷傳動軸因打滑等原因而位置異常，從而避免后續(xù)推桿推不到位或與藥板輸送機構(gòu)發(fā)生干涉，保障推桿的正常作業(yè)。進一步，在藥板主鏈輪上設(shè)有第二凸輪，第二檢測件實時對第二凸輪上的第二凸起進行檢測，并判斷此時驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸位置與標準位置之間的偏差是否大于理想偏差閾值，在大于理想偏差閾值時判斷藥板主鏈輪與藥板主鏈輪軸之間是否因打滑而位置異常，進一步保障藥板順利推入至藥盒內(nèi)。本發(fā)明的裝盒機的傳動機構(gòu)位置檢測方法同樣具有如上檢測裝置所述的優(yōu)點。本發(fā)明的裝盒機的傳動機構(gòu)同樣具有如上傳動機構(gòu)位置檢測裝置所述的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的方框原理圖。

圖2為本發(fā)明的檢測裝置的具體應(yīng)用實施例圖。

圖3為本發(fā)明的裝盒機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號表示：1、驅(qū)動電機；11、轉(zhuǎn)軸；2、藥盒傳動鏈機構(gòu)；3、藥板傳動鏈機構(gòu)；31、藥板主鏈輪軸；32、藥板主鏈輪；33、離合器；34、第二凸輪；35、第二凸起；36、第二檢測件；4、推桿傳動機構(gòu)；41、傳動軸；42、脹緊套；43、第一凸輪；44、第一凸起；45、第一檢測件；46、推桿。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1至圖3所示，本實施例的裝盒機的傳動機構(gòu)位置檢測裝置，包括控制單元（圖1中的PLC）和第一凸輪43，第一凸輪43安裝于裝盒機中用于驅(qū)動推桿46運動的傳動軸41上，第一凸輪43的圓周上設(shè)置有第一凸起44，第一凸輪43的圓周側(cè)設(shè)置有用于檢測第一凸輪43的第一檢測件45（圖1中的傳感器1#），第一檢測件45與控制單元相連；當?shù)谝粰z測件45檢測到第一凸輪43上的第一凸起44時，控制單元記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸11位置值（如通過驅(qū)動電機1上的編碼器得到）并與預(yù)設(shè)標準位置值（轉(zhuǎn)軸11在理想位置時的編碼器值，在控制單元內(nèi)預(yù)設(shè)）相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值（控制單元內(nèi)預(yù)設(shè)）時，則判斷傳動軸41位置異常。本發(fā)明的裝盒機的傳動機構(gòu)位置檢測裝置，能夠避免后續(xù)推桿46推不到位或與藥板輸送機構(gòu)發(fā)生干涉，保障推桿46的正常作業(yè)。

本實施例中，在裝盒機的藥板主鏈輪32上安裝有第二凸輪34，第二凸輪34的圓周上設(shè)置有第二凸起35，第二凸輪34的圓周側(cè)設(shè)置有用于檢測第二凸輪34的第二檢測件36（圖1中的傳感器2#），第二檢測件36與控制單元相連；當?shù)诙z測件36檢測到第二凸輪34上的第二凸起35時，控制單元記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸11位置值并與預(yù)設(shè)標準位置值相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值時，則判斷藥板主鏈輪32位置異常，進一步保障藥板順利推入至藥盒內(nèi)。

本實施例中，第一檢測件45和第二檢測件36均為光電傳感器。

本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種基于如上所述的傳動機構(gòu)位置檢測裝置的檢測方法，步驟為：

S01、在裝盒機正常運行時，當?shù)谝粰z測件45檢測到第一凸輪43上的第一凸起44時，控制單元檢測記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸11位置值；

S02、控制單元將轉(zhuǎn)軸11位置值與預(yù)設(shè)標準位置值相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值時，則判斷傳動軸41位置異常。

本實施例中，在裝盒機正常運行時，同時對藥板主鏈輪32位置進行檢測，即當?shù)诙z測件36檢測到第二凸輪34上的第二凸起35時，控制單元記錄此時裝盒機中驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸11位置值并與預(yù)設(shè)標準位置值相比，當兩者的差值大于預(yù)設(shè)理想偏差閾值時，則判斷藥板主鏈輪32位置異常。

本實施例中，在判斷傳動軸41位置異?；蛩幇逯麈溳?2位置異常時，發(fā)出報警信號或/和停機。

本發(fā)明還相應(yīng)公開了一種裝盒機的傳動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機1，藥板傳動鏈機構(gòu)3（包括藥板主鏈輪軸31和藥板主鏈輪32）、藥盒傳動鏈機構(gòu)2和推桿傳動機構(gòu)4，還包括如上所述的傳動機構(gòu)位置檢測裝置，藥板主鏈輪軸31的一端與驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸11固定連接，另一端與推桿傳動機構(gòu)4的傳動軸41之間通過脹緊套42脹緊連接，藥盒傳動鏈機構(gòu)2與驅(qū)動電機1的轉(zhuǎn)軸11之間通過一傳動組件連接；藥板主鏈輪32通過一離合組件（如離合器33）安裝在藥板主鏈輪軸31上。本發(fā)明的裝盒機的傳動機構(gòu)，各軸之間連接可靠，能夠避免各軸之間的位置出現(xiàn)傳動偏差。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。