本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)，具體是一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

在日常生活中，臨時(shí)發(fā)生的貨物裝卸通常采用人工的方式，耗時(shí)耗力，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)，其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)指定區(qū)域；通過(guò)液壓式抬腿組件抬起所需傾斜角度，再通過(guò)抬起端支撐組件平穩(wěn)支撐，從而快速搭起帶式輸送機(jī)，用于貨物的臨時(shí)輸送，工作成本低、效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)，包括輪式底盤、支承框架、重心調(diào)整組件、電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件、液壓式抬腿組件、抬起端支撐組件以及帶式輸送機(jī)；兩套輪式底盤為可移動(dòng)帶式輸送機(jī)提供移動(dòng)速度快的輪式移動(dòng)方式，重心調(diào)整組件調(diào)節(jié)可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的重心位置，電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件和液壓式抬腿組件為可移動(dòng)帶式輸送機(jī)提供越障能力強(qiáng)的腿式移動(dòng)方式，從而組合成兼具移動(dòng)速度快和越障能力強(qiáng)兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)裝置，快速到達(dá)指定位置；通過(guò)液壓式抬腿組件抬起所需傾斜角度，再通過(guò)抬起端支撐組件平穩(wěn)支撐，從而快速搭起帶式輸送機(jī)，用于貨物的臨時(shí)輸送，工作成本低、效率高。

所述的輪式底盤和帶式輸送機(jī)與市面上典型的輪式底盤和帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整；

所述的重心調(diào)整組件包括重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)、重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)座、重心調(diào)整塊移動(dòng)聯(lián)軸器、重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊、重心調(diào)整塊移動(dòng)連接件、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑塊、重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑軌、重心調(diào)整塊移動(dòng)基板、重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承座、重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承、重心調(diào)整塊基座以及重心調(diào)整塊；重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)座、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑軌以及重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承座均通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板上，重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)和重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承分別通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)座和重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承座上；重心調(diào)整塊移動(dòng)聯(lián)軸器兩端分別連接重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠和重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)的輸出軸，重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠的另一端與重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承的內(nèi)圈緊配合；帶式輸送機(jī)位于重心調(diào)整塊基座和重心調(diào)整塊之間并通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板上；重心調(diào)整塊通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊基座上，重心調(diào)整塊基座兩側(cè)通過(guò)螺栓與四個(gè)重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑塊相連，中間通過(guò)螺栓與重心調(diào)整塊移動(dòng)連接件固定，重心調(diào)整塊移動(dòng)連接件又與重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊螺栓固定；重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)圈與重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠螺紋配合，重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，轉(zhuǎn)換為重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊沿重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠軸線方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重心調(diào)整塊在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板上的橫向直線運(yùn)動(dòng)，在可移動(dòng)帶式輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中靈活調(diào)整其重心位置，為液壓式抬腿組件的工作提供前提條件；

所述的液壓式抬腿組件包括可旋轉(zhuǎn)基座、皮帶機(jī)支撐架、液壓缸缸筒、液壓缸活塞桿、支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承、支撐架旋轉(zhuǎn)軸、支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承、支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片以及液壓缸旋轉(zhuǎn)軸；皮帶機(jī)支撐架與重心調(diào)整塊移動(dòng)基板螺栓連接，其兩側(cè)孔與支撐架旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)花鍵連接且通過(guò)軸肩和套筒軸向定位；支撐架旋轉(zhuǎn)軸兩端分別與支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承的內(nèi)圈緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承的外圈分別與可旋轉(zhuǎn)基座的兩沉孔緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋與支撐架旋轉(zhuǎn)軸的外端面貼緊并通過(guò)螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座上，從而實(shí)現(xiàn)支撐架旋轉(zhuǎn)軸的軸向定位；液壓缸旋轉(zhuǎn)軸的中間段外表面與液壓缸缸筒或液壓缸活塞桿的連接端內(nèi)表面間隙配合，兩側(cè)段外表面與可旋轉(zhuǎn)基座或皮帶機(jī)支撐架的對(duì)應(yīng)孔位內(nèi)表面間隙配合并經(jīng)液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片定位，從而將液壓缸缸筒和液壓缸活塞桿的連接端分別連接在可旋轉(zhuǎn)基座或皮帶機(jī)支撐架的指定位置；單側(cè)液壓缸活塞桿沿其軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為皮帶機(jī)支撐架繞支撐架旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將另一側(cè)的可旋轉(zhuǎn)基座抬起來(lái)，為電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件的工作提供前提條件；

所述的電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件包括轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)體減速器、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、轉(zhuǎn)體套軸以及套軸定位片；轉(zhuǎn)臺(tái)軸承的兩端分別與可旋轉(zhuǎn)基座和支承框架螺栓連接，轉(zhuǎn)體減速器通過(guò)螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座上，其動(dòng)力源來(lái)自于轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)體套軸一端與轉(zhuǎn)體減速器的輸出軸鍵連接，另一端與支承框架經(jīng)花鍵連接并通過(guò)套軸定位片軸向定位；轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)體減速器放大，再經(jīng)轉(zhuǎn)體套軸傳遞到支承框架上，在支承框架固定不動(dòng)的前提下，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)體減速器的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，結(jié)合液壓式抬腿組件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的腿式移動(dòng)和越障。

所述的抬起端支撐組件包括伸縮架基座、伸縮架液壓缸、伸縮架標(biāo)準(zhǔn)桿、伸縮架旋轉(zhuǎn)軸、抬起端支撐底座以及伸縮架基座連接件；伸縮架基座連接件通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板上，伸縮架基座通過(guò)螺栓組固定在伸縮架基座連接件上；一系列伸縮架標(biāo)準(zhǔn)桿和伸縮架旋轉(zhuǎn)軸的有機(jī)組合與螺母定位，構(gòu)成叉形伸縮架，伸縮架一側(cè)的上下兩端分別與伸縮架基座和抬起端支撐底座螺栓連接，另一側(cè)的上下兩端分別通過(guò)伸縮架旋轉(zhuǎn)軸插入伸縮架基座和抬起端支撐底座的限位槽中；伸縮架液壓缸的缸筒和活塞桿的連接端分別連接在伸縮架基座和伸縮架旋轉(zhuǎn)軸上并通過(guò)螺栓螺母定位；液壓缸活塞桿相對(duì)于缸筒的直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)叉形伸縮架轉(zhuǎn)換為抬起端支撐底座相對(duì)于伸縮架基座直線運(yùn)動(dòng)，伸縮架基座和抬起端支撐底座的限位槽限定其運(yùn)動(dòng)范圍，從而實(shí)現(xiàn)抬起端支撐底座的自適應(yīng)升降，靈活調(diào)整帶式輸送機(jī)兩端的高度并將其平穩(wěn)固定，以適應(yīng)不同的需求。

所述的可旋轉(zhuǎn)基座和皮帶機(jī)支撐架由不銹鋼鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

所述的支承框架采用結(jié)構(gòu)鋼焊接而成。

本發(fā)明是一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)，其移動(dòng)裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速到達(dá)指定區(qū)域；通過(guò)液壓式抬腿組件抬起所需傾斜角度，再通過(guò)抬起端支撐組件平穩(wěn)支撐，從而快速搭起帶式輸送機(jī)，用于貨物的臨時(shí)輸送，工作成本低、效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)帶式輸送機(jī)原理示意圖；

圖中：1、輪式底盤，2、支承框架，3、重心調(diào)整組件，4、電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件， 5、液壓式抬腿組件，6、抬起端支撐組件，7、帶式輸送機(jī)。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)帶式輸送機(jī)主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)帶式輸送機(jī)俯視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)帶式輸送機(jī)側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的重心調(diào)整組件原理示意圖；

圖中：3.1、重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)、3.2、重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)座，3.3、重心調(diào)整塊移動(dòng)聯(lián)軸器，3.4、重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，3.5、重心調(diào)整塊移動(dòng)連接件，3.6、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑塊，3.7、重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠，3.8、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑軌，3.9、重心調(diào)整塊移動(dòng)基板，3.10、重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承座，3.11、重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承，3.12、重心調(diào)整塊基座，3.13、重心調(diào)整塊。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓式抬腿組件原理示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓式抬腿組件原理示意圖中圓A放大圖；

圖中：5.1、可旋轉(zhuǎn)基座，5.2、皮帶機(jī)支撐架，5.3、液壓缸缸筒，5.4、液壓缸活塞桿，5.5、支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承，5.6、支撐架旋轉(zhuǎn)軸，5.7、支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承，5.8、支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋，5.9、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片，5.10、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件原理示意圖；

圖中：4.1、轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4.2、轉(zhuǎn)體減速器，4.3、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承，4.4、轉(zhuǎn)體套軸，4.5、套軸定位片。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的抬起端支撐組件原理示意圖；

圖中：6.1、伸縮架基座，6.2、伸縮架液壓缸，6.3、伸縮架標(biāo)準(zhǔn)桿，6.4、伸縮架旋轉(zhuǎn)軸，6.5、抬起端支撐底，6.6、伸縮架基座連接件。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的可移動(dòng)帶式輸送機(jī)需要傾斜輸送的狀態(tài)圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例越溝狀態(tài)示意圖一；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例越溝狀態(tài)示意圖二；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例越溝狀態(tài)示意圖三；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例越溝狀態(tài)示意圖四；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例越溝狀態(tài)示意圖五；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例翹起越溝狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)原理示意圖及三視圖，它包括輪式底盤1、支承框架2、重心調(diào)整組件3、電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件4、液壓式抬腿組件5、抬起端支撐組件6以及帶式輸送機(jī)7；兩套輪式底盤1為可移動(dòng)帶式輸送機(jī)提供移動(dòng)速度快的輪式移動(dòng)方式，重心調(diào)整組件3調(diào)節(jié)可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的重心位置，電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件4和液壓式抬腿組件5為可移動(dòng)帶式輸送機(jī)提供越障能力強(qiáng)的腿式移動(dòng)方式，從而組合成兼具移動(dòng)速度快和越障能力強(qiáng)兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)裝置，快速到達(dá)指定位置；通過(guò)液壓式抬腿組件5抬起所需傾斜角度，再通過(guò)抬起端支撐組件6平穩(wěn)支撐，從而快速搭起帶式輸送機(jī)，用于貨物的臨時(shí)輸送，工作成本低、效率高。

所述的輪式底盤1和帶式輸送機(jī)7與市面上典型的輪式底盤和帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)相同，僅在部分裝配尺寸上有所調(diào)整；

所述的支承框架2采用結(jié)構(gòu)鋼焊接而成。

請(qǐng)參閱圖5，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的重心調(diào)整組件原理示意圖，它包括重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)3.1、重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)座3.2、重心調(diào)整塊移動(dòng)聯(lián)軸器3.3、重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊3.4、重心調(diào)整塊移動(dòng)連接件3.5、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑塊3.6、重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠3.7、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑軌3.8、重心調(diào)整塊移動(dòng)基板3.9、重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承座3.10、重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承3.11、重心調(diào)整塊基座3.12以及重心調(diào)整塊3.13；重心調(diào)整塊3.13呈中空狀，使得帶式輸送機(jī)上的貨物能順利通過(guò)，重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)座3.2、重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑軌3.8以及重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承座3.10均通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板3.9上，重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)3.1和重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承3.11分別通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)座3.2和重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承座3.10上；重心調(diào)整塊移動(dòng)聯(lián)軸器3.3兩端分別連接重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠3.7和重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)3.1的輸出軸，重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠3.7的另一端與重心調(diào)整塊移動(dòng)絲杠軸承3.11的內(nèi)圈緊配合；帶式輸送機(jī)7位于重心調(diào)整塊基座3.12和重心調(diào)整塊3.13之間并通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板3.9上；重心調(diào)整塊3.13通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊基座3.12上，重心調(diào)整塊基座3.12兩側(cè)通過(guò)螺栓與四個(gè)重心調(diào)整塊移動(dòng)直線滑塊相連，中間通過(guò)螺栓與重心調(diào)整塊移動(dòng)連接件3.5固定，重心調(diào)整塊移動(dòng)連接件3.5又與重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊3.4螺栓固定；重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊3.4的內(nèi)圈與重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠3.7螺紋配合，重心調(diào)整塊移動(dòng)電機(jī)3.1輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，轉(zhuǎn)換為重心調(diào)整塊移動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊3.4沿重心調(diào)整塊移動(dòng)滾珠絲杠3.7軸線方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)重心調(diào)整塊3.13在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板3.9上的橫向直線運(yùn)動(dòng)，在可移動(dòng)帶式輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中靈活調(diào)整其重心位置，為液壓式抬腿組件5的工作提供前提條件。

請(qǐng)參閱圖6與7，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的液壓式抬腿組件原理示意圖及其中圓A的示意圖，它包括可旋轉(zhuǎn)基座5.1、皮帶機(jī)支撐架5.2、液壓缸缸筒5.3、液壓缸活塞桿5.4、支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承5.5、支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6、支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承5.7、支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋5.8、液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片5.9以及液壓缸旋轉(zhuǎn)軸5.10；皮帶機(jī)支撐架5.2與重心調(diào)整塊移動(dòng)基板3.9螺栓連接，重心調(diào)整塊移動(dòng)基板3.9長(zhǎng)度要大于皮帶機(jī)支撐架5.2，其兩側(cè)孔與支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6經(jīng)花鍵連接通過(guò)軸肩和套筒軸向定位；支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6兩端分別與支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承5.5和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承5.7的內(nèi)圈緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)小軸承5.5和支撐架旋轉(zhuǎn)大軸承5.7的外圈分別與可旋轉(zhuǎn)基座5.1的兩沉孔緊配合，支撐架旋轉(zhuǎn)軸端蓋5.8與支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6的外端面貼緊并通過(guò)螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座5.1上，從而實(shí)現(xiàn)支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6的軸向定位；液壓缸旋轉(zhuǎn)軸5.10的中間段外表面與液壓缸缸筒5.3或液壓缸活塞桿5.4的連接端內(nèi)表面間隙配合，兩側(cè)段外表面與可旋轉(zhuǎn)基座5.1或皮帶機(jī)支撐架5.2的對(duì)應(yīng)孔位內(nèi)表面間隙配合并經(jīng)液壓缸旋轉(zhuǎn)軸定位片5.9定位，從而將液壓缸缸筒5.3和液壓缸活塞桿5.4的連接端分別連接在可旋轉(zhuǎn)基座5.1或皮帶機(jī)支撐架5.2的指定位置；單側(cè)液壓缸活塞桿5.4沿其軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為皮帶機(jī)支撐架5.2繞支撐架旋轉(zhuǎn)軸5.6的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將另一側(cè)的可旋轉(zhuǎn)基座5.1抬起來(lái)，為電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件4的工作提供前提條件；

所述的可旋轉(zhuǎn)基座5.1和皮帶機(jī)支撐架5.2由不銹鋼鑄造而成，在保證承載能力的基礎(chǔ)上做輕量化處理。

請(qǐng)參閱圖8，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)體組件原理示意圖，它包括轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1、轉(zhuǎn)體減速器4.2、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承4.3、轉(zhuǎn)體套軸4.4以及套軸定位片4.5；轉(zhuǎn)臺(tái)軸承4.3的兩端分別與可旋轉(zhuǎn)基座5.1和支承框架2螺栓連接，轉(zhuǎn)體減速器4.2通過(guò)螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)基座5.1上，其動(dòng)力源來(lái)自于轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1；轉(zhuǎn)體套軸4.4一端與轉(zhuǎn)體減速器4.2的輸出軸鍵連接，另一端與支承框架2經(jīng)花鍵連接并通過(guò)套軸定位片4.5軸向定位；轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)電機(jī)4.1的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)體減速器4.2放大，再經(jīng)轉(zhuǎn)體套軸4.4傳遞到支承框架2上，在支承框架2固定不動(dòng)的前提下，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)體減速器4.2的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)基座5.1旋轉(zhuǎn)，結(jié)合液壓式抬腿組件5的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的腿式移動(dòng)和越障, 如圖11-15所示，為兩邊高度相等的越溝示意圖。若兩邊高度不等，如圖16為本發(fā)明翹起越溝示意圖。

請(qǐng)參閱圖9，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)帶式輸送機(jī)的抬起端支撐組件原理示意圖，抬起端支撐組件安裝在固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板兩端，當(dāng)然了為了保護(hù)更大的范圍，可以是至少有一個(gè)端具有抬起端支撐組件,它包括伸縮架基座6.1、伸縮架液壓缸6.2、伸縮架標(biāo)準(zhǔn)桿6.3、伸縮架旋轉(zhuǎn)軸6.4、抬起端支撐底座6.5以及伸縮架基座連接件6.6；伸縮架基座連接件6.6通過(guò)螺栓固定在重心調(diào)整塊移動(dòng)基板3.9上，伸縮架基座6.1通過(guò)螺栓組固定在伸縮架基座連接件6.6上；一系列伸縮架標(biāo)準(zhǔn)桿6.3和伸縮架旋轉(zhuǎn)軸6.4的有機(jī)組合與螺母定位，構(gòu)成叉形伸縮架，伸縮架一側(cè)的上下兩端分別與伸縮架基座6.1和抬起端支撐底座6.5螺栓連接，另一側(cè)的上下兩端分別通過(guò)伸縮架旋轉(zhuǎn)軸6.4插入伸縮架基座6.1和抬起端支撐底座6.5的限位槽中；伸縮架液壓缸6.2的缸筒和活塞桿的連接端分別連接在伸縮架基座6.1和伸縮架旋轉(zhuǎn)軸6.4上并通過(guò)螺栓螺母定位；液壓缸活塞桿相對(duì)于缸筒的直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)叉形伸縮架轉(zhuǎn)換為抬起端支撐底座6.5相對(duì)于伸縮架基座6.1直線運(yùn)動(dòng)，伸縮架基座6.1和抬起端支撐底座6.5的限位槽限定其運(yùn)動(dòng)范圍，從而實(shí)現(xiàn)抬起端支撐底座6.5的自適應(yīng)升降，靈活調(diào)整帶式輸送機(jī)兩端的高度并將其平穩(wěn)固定，以適應(yīng)不同的需求。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。