本發(fā)明屬于工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及步進(jìn)式送料裝置及送料方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)在的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)工裝設(shè)備的使用多是為了便于加工生產(chǎn)，省時(shí)省力以提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)車(chē)身件的輸送多為人工送料，將料件擺放至機(jī)器手抓取位置，再由機(jī)器手將料件由一個(gè)工位抓取至下一工位，此過(guò)程需要工人實(shí)時(shí)在工位上操作上料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高，效率低，且如工人進(jìn)度稍有延誤易出現(xiàn)斷線(xiàn)?，F(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種可緩存送料，使用方便，便于操作，提高效率的步進(jìn)式送料裝置及送料方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：所提供的這種步進(jìn)式送料裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有若干組支撐放置料件的料件基座，所述機(jī)架的前方設(shè)有抓取料件的取料機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架的下方設(shè)有將料件頂升起的頂升機(jī)構(gòu)及帶動(dòng)所述頂升機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)的水平推送機(jī)構(gòu)。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿(mǎn)意的實(shí)用效果：

所述機(jī)架上端呈斜面，所述料件基座在所述機(jī)架上呈朝向所述取料機(jī)構(gòu)方向逐漸升高的階梯斜面布置。

所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿端連接有推送架。

所述頂升氣缸的兩側(cè)設(shè)有支撐所述推送架的導(dǎo)向柱。

所述推送架包括推送架本體，所述推送架本體上設(shè)有位于所述料件下方的料件置換座。

所述推送架上端與所述機(jī)架上端平行，所述料件置換座與除最前方所述料件基座以外的其他所述料件基座對(duì)應(yīng)布置。

所述水平推送機(jī)構(gòu)包括水平布置的導(dǎo)軌，所述頂升機(jī)構(gòu)下方連接在滑板上，推送氣缸的伸出桿端連接帶動(dòng)所述滑板沿所述導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

在所述導(dǎo)軌前后均設(shè)有限制其前后移動(dòng)位置的限位塊。

一種采用步進(jìn)式送料裝置的送料方法，包括如下步驟：

1)將除最前方料件基座以外的各組料件基座上均擺放料件；

2)頂升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，頂升氣缸向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推送架向上運(yùn)動(dòng)，將所述料件基座上的料件頂升至脫離所述料件基座；

3)推送氣缸啟動(dòng)，伸出桿端向前方伸出，推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)及料件向前方移動(dòng)，移動(dòng)至推送架上最前方的料件置換座位置與最前方的料件基座位置相對(duì)應(yīng)；

4)頂升氣缸向下收縮至原高度，料件由料件置換座脫離，支撐在料件基座上，此時(shí)料件均向前移動(dòng)一個(gè)位置；

5)推送氣缸向后收縮至初始位置；

6)取料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，抓取最前方料件基座上的料件；

7)重復(fù)步驟2)至6)。

所述最前方料件基座設(shè)有感應(yīng)料件的傳感器，所述傳感器輸出信號(hào)至控制器，控制器控制所述取料機(jī)構(gòu)啟停。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明步進(jìn)式送料裝置及送料方法，該送料裝置設(shè)置多個(gè)置料位置，可放置多個(gè)緩存料件，料件由該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定規(guī)律的向前步進(jìn)式輸送，不必工人一直的在此工位進(jìn)行送料工作，操作簡(jiǎn)單方便，可節(jié)約時(shí)間做其他的工作，大大提高了工作效率，降低人工成本，具有較好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明步進(jìn)式送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明步進(jìn)式送料裝置送件狀態(tài)示意圖；

圖3為推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、機(jī)架，2、料件基座，3、取料機(jī)構(gòu)，4、水平推送機(jī)構(gòu)，41、推送氣缸，42、導(dǎo)軌，43、限位塊，5、頂升機(jī)構(gòu)，51、頂升氣缸，52、導(dǎo)向柱，6、推送架，61、推送架本體，62、料件置換座，7、支腳。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本發(fā)明這種步進(jìn)式送料裝置，如圖1、2、3所示，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有若干組支撐放置料件的料件基座2，機(jī)架1的前方設(shè)有抓取料件的取料機(jī)構(gòu)3，在機(jī)架1的下方設(shè)有將料件頂升起的頂升機(jī)構(gòu)5及帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)5向前運(yùn)動(dòng)的水平推送機(jī)構(gòu)4。

本發(fā)明中，如圖1中所示，機(jī)架1上端呈斜面結(jié)構(gòu)，料件基座2在機(jī)架1上呈朝向取料機(jī)構(gòu)3方向逐漸升高的階梯斜面布置。以便于放置料件及將料件步進(jìn)式的向前推送。

本發(fā)明中，頂升機(jī)構(gòu)5包括頂升氣缸51，頂升氣缸51的活塞桿端連接有推送架6。頂升氣缸51的兩側(cè)設(shè)有支撐推送架6的導(dǎo)向柱52，以保證升降過(guò)程的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中，推送架6包括推送架本體61，推送架本體61上設(shè)有位于料件下方的料件置換座62。

推送架6上端與機(jī)架1上端平行，料件置換座62與除最前方料件基座2以外的其他料件基座2對(duì)應(yīng)布置。本發(fā)明提供了一種實(shí)施例，如圖1、2中所示，機(jī)架1上設(shè)有四組料件基座2，靠近取料機(jī)構(gòu)3方向?yàn)榍胺?，在推送?上設(shè)有與后方三組料件基座2對(duì)應(yīng)布置的三組料件置換座62，料件置換座62的位置低于料件基座2的位置。頂升氣缸51升起，料件置換座62位置高于料件基座2位置時(shí)，料件被頂起，脫離料件基座2位置，置于料件置換座62上，可隨水平推送機(jī)構(gòu)4向前移動(dòng)。

本發(fā)明中，水平推送機(jī)構(gòu)4包括水平布置的導(dǎo)軌42，頂升機(jī)構(gòu)5下方連接在滑板上，推送氣缸41的伸出桿端連接帶動(dòng)滑板可沿導(dǎo)軌42前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)其上的頂升機(jī)構(gòu)5、推送架6及料件均水平移動(dòng)。被頂升機(jī)構(gòu)頂升起的料件，可隨水平推送機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至最前當(dāng)?shù)牧霞?位置，頂升機(jī)構(gòu)5下降，至低于料件基座2位置時(shí)，料件逐漸脫離料件置換座62，置于料件基座2上，實(shí)現(xiàn)各料件由后一位置向前一位置的步進(jìn)。置于最前方的料件可由取料機(jī)構(gòu)取走進(jìn)入下一工位，此時(shí)最前方的料件基座2再次空出，重復(fù)頂升推送操作可再次將后方的料件向前方推送，完成各料件步進(jìn)式送料。

本發(fā)明中，在導(dǎo)軌42前后均設(shè)有限制其前后移動(dòng)位置的限位塊43，以控制水平前后移動(dòng)距離，確保料件準(zhǔn)確的移位。且各料件基座2之間等間距分布。

本發(fā)明還提供一種采用步進(jìn)式送料裝置的送料方法，包括如下步驟：

1)將除最前方料件基座2以外的各組料件基座2上均擺放料件；

2)頂升機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，頂升氣缸51向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推送架6向上運(yùn)動(dòng)，將料件基座2上的料件頂升至脫離料件基座2；

3)推送氣缸41啟動(dòng)，伸出桿端向前方伸出，推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)5及料件向前方移動(dòng)，移動(dòng)至推送架6上最前方的料件置換座62位置與最前方的料件基座位置2相對(duì)應(yīng)。即位于正上方，由于各基座和各置換座之間均為等間距布置，所以各料件置換座62對(duì)應(yīng)也位于各料件基座2正上方；

4)頂升氣缸51向下收縮至原高度，位置低于料件基座2位置，料件由料件置換座62脫離，支撐在料件基座2上，此時(shí)料件均向前移動(dòng)一個(gè)位置；

5)推送氣缸41向后收縮至初始位置；

6)取料機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)，抓取最前方料件基座2上的料件；

7)重復(fù)步驟2)至6)，下一個(gè)循環(huán)將各自位置的料件再向前面輸送一個(gè)位置，當(dāng)料件全部取完時(shí)，工人再將除最前方料件基座2以外的各組料件基座2上均擺放料件。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，在最前方料件基座2設(shè)有感應(yīng)料件的傳感器，傳感器輸出信號(hào)至控制器，控制器控制取料機(jī)構(gòu)3啟停。當(dāng)感應(yīng)到該料件基座上存在料件時(shí)，取料機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)抓取料件；當(dāng)最前方料件基座2沒(méi)有料件時(shí)，取料機(jī)構(gòu)3停止工作，此時(shí)需重新向該步進(jìn)式送料裝置上擺放料件，除最前方料件基座2以外的各組料件基座2上均擺放料件。

本發(fā)明步進(jìn)式送料裝置及送料方法，該送料裝置設(shè)置多個(gè)置料位置，可放置多個(gè)緩存料件，料件由該機(jī)構(gòu)穩(wěn)定規(guī)律的向前步進(jìn)式輸送，不必工人一直的在此工位進(jìn)行送料工作，操作簡(jiǎn)單方便，可節(jié)約時(shí)間做其他的工作，大大提高了工作效率，降低人工成本，具有較好的應(yīng)用前景。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，但是本發(fā)明并不受限于上述方式，只要采用本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。