本發(fā)明涉及空調(diào)內(nèi)外機連機管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銅管泡棉進料方法。

背景技術(shù)：

由于銅材其本身具有良好的防腐、防銹性能，因此由銅材制成的銅管，被廣泛地用于對防銹性能要求較高的空調(diào)等制冷制熱行業(yè)產(chǎn)品的制造。但隨著銅管加工的不斷上漲，用銅管制造空調(diào)配件將導(dǎo)致空調(diào)制造成本的不斷上升，如何在銅管的制造工藝中提高其生產(chǎn)率降低制造成本成為了一個至關(guān)重要的問題。

相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)工藝中的銅管外層的泡棉包裝采用半自動加工方法，嚴(yán)重降低了銅管的生產(chǎn)效率。

因此，有必要提供一種新的銅管泡棉進料方法解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全自動加工且進料效果好的銅管泡棉進料方法。

本發(fā)明提供一種銅管泡棉進料方法，用于銅管泡棉的運送，包括如下步驟：

步驟S1：提供物料箱和銅管泡棉，將所述銅管泡棉擺放于所述物料箱；

步驟S2：提供抓取裝置，所述抓取裝置移位至所述物料箱上方，并正對所述銅管泡棉；

步驟S3：提供感應(yīng)器，所述抓取裝置向下運動抓取對應(yīng)位置的所述銅管泡棉，所述感應(yīng)器檢測所述抓取裝置是否抓取到所述銅管泡棉，并將檢測信號傳輸至所述抓取裝置；

步驟S4：提供置物架，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述抓取裝置抓取有所述銅管泡棉時，控制所述抓取裝置帶動所述銅管泡棉運動至所述置物架上方；

步驟S5：提供傳感器，所述傳感器檢測所述銅管泡棉是否到達預(yù)設(shè)位置，再將檢測信息傳送至所述抓取裝置，并控制所述抓取裝置將所述銅管泡棉送達至預(yù)設(shè)位置；

步驟S6：提供安裝于所述置物架的管夾，當(dāng)所述傳感器檢測到所述銅管泡棉到達預(yù)設(shè)位置時，控制所述抓取裝置將所述銅管泡棉裝入所述管夾內(nèi)，完成所述銅管泡棉進料。

優(yōu)選的，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述抓取裝置夾取有所述銅管泡棉時，所述抓取裝置帶動所述銅管泡棉往所述置物架方向運動；當(dāng)所述感應(yīng)器檢測到所述抓取裝置沒有夾取到所述銅管泡棉時，重復(fù)第二次夾取動作，直至重復(fù)第三次夾取動作后，所述感應(yīng)器的檢測結(jié)果仍然為否，則所述感應(yīng)器發(fā)出警報。

優(yōu)選的，所述抓取裝置包括機架、架設(shè)于所述機架的導(dǎo)向裝置、安裝于所述導(dǎo)向裝置的多個升降裝置及設(shè)于每一所述升降裝置的夾爪裝置，在所述步驟S4中，所述夾爪裝置夾取所述銅管泡棉，所述升降裝置帶動所述夾爪裝置沿所述導(dǎo)向裝置運動至所述置物架上方。

優(yōu)選的，所述夾爪裝置包括一端活動連接于所述升降裝置的夾管手及用于驅(qū)動所述夾管手動作的夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述夾管手包括連接于所述升降裝置的延伸板、與所述夾爪氣缸連接的手指頭及固設(shè)于所述手指頭末端的硅膠套。

優(yōu)選的，每一所述升降裝置包括一端固定于所述導(dǎo)向裝置上、另一端連接所述夾管手的連接桿及驅(qū)動所述夾管手沿所述連接桿豎直方向運動的升降氣缸。

優(yōu)選的，所述置物架包括托盤，所述管夾設(shè)于所述托盤上。

優(yōu)選的，所述物料箱包括箱體及傾斜設(shè)置于所述箱體底部的底板。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的銅管泡棉進料方法通過感應(yīng)器對 抓取裝置在抓取過程中進行實時檢測是否有抓取到銅管泡棉，且及時將檢測數(shù)據(jù)反饋至所述抓取裝置，再通過傳感器檢測所述銅管泡棉放置于置物架時使其達到預(yù)設(shè)位置，從而實現(xiàn)所述抓取裝置有效的抓取和準(zhǔn)確輸送所述銅管泡棉的目的，實現(xiàn)了銅管泡棉進料從半自動化加工到全自動的加工的升級，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的進料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示A部分的放大圖；

圖3為本發(fā)明提供的銅管泡棉進料方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1，為本發(fā)明提供的銅管泡棉進料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述銅管泡棉進料裝置100用于銅管泡棉200加工的進料，包括物料箱1、設(shè)于所述物料箱1一側(cè)的置物架3、架設(shè)于所述置物架3上方的抓取裝置5、用于檢測所述抓取裝置5是否有夾取到所述銅管泡棉的感應(yīng)器7及用于檢測所述銅管泡棉200是否到達預(yù)設(shè)位置的傳感器9。

所述物料箱1呈長方體，用于裝載所述銅管泡棉200，所述物料箱1設(shè)置的長度與所述銅管泡棉200的長度相適配，所述物料箱1包括箱體11與呈傾斜設(shè)置于所述箱體11底部的底板13。

所述底板13的傾斜設(shè)置有利于所述銅管泡棉200因重力因素往傾斜方向滾動，使所述抓取裝置5能順利的抓到所述銅管泡棉200。

所述置物架3包括托盤31及設(shè)于所述托盤31上的多個管夾33。

所述管夾33用于放置所述銅管泡棉200，所述托盤31帶動所述管夾33運動以傳遞所述銅管泡棉200。

所述傳感器9設(shè)于所述管夾33遠離所述物料箱1的一端，用于檢測所述抓取裝置5抓取所述銅管泡棉200后移位到所述管夾33的位置是否已經(jīng)到達預(yù)設(shè)位置。

所述抓取裝置5包括固定于所述置物架3上的機架51、設(shè)于所述機架51的導(dǎo)向裝置53、安裝于所述導(dǎo)向裝置53并沿其橫向運動的多個升降裝置55、設(shè)于每一所述升降裝置55上并由所述升降裝置55帶動其豎直運動的夾爪裝置57。

請參閱圖2，為圖1所示A部分的放大圖。所述機架51包括兩個平行間隔設(shè)置的型材鋼焊接而成的架體511。

所述導(dǎo)向裝置53包括固設(shè)于所述架體511且相對間隔設(shè)置的第一導(dǎo)軌531和第二導(dǎo)軌533、固定于所述架體511且設(shè)于所述第一導(dǎo)軌531或所述第二導(dǎo)軌533一側(cè)的滑軌535、分別與所述第一導(dǎo)軌531、所述第二導(dǎo)軌533和所述滑軌535活動連接的橫梁537及固定于所述架體511且驅(qū)動所述橫梁537帶動所述升降裝置55沿所述滑軌535運動的驅(qū)動電機539。

所述滑軌535包括驅(qū)動件5351及軌道5353，所述驅(qū)動件5351一端嵌設(shè)于所述軌道5353、另一端連接所述橫梁537，所述驅(qū)動電機539與所述驅(qū)動件5351電連接，所述驅(qū)動電機539驅(qū)動所述驅(qū)動件5351帶動所述橫梁537沿所述軌道5353運動，將所述銅管泡棉200運送至所述管夾33處。

所述升降裝置55為多個，可以根據(jù)所述銅管泡棉200的加工需要進行調(diào)整。每一個所述升降裝置55包括一端固定于所述橫梁537上、另一端連接所述夾爪裝置57的連接桿551及驅(qū)動所述夾爪裝置57沿所述連接桿551豎直運動的升降氣缸553。

所述夾爪裝置57為多個，分別設(shè)于每一所述升降裝置55，每一所述夾爪裝置57包括一端活動連接于所述連接桿551的夾管手571及設(shè)于所述夾管手571且用于驅(qū)動所述夾管手571動作的夾爪氣缸575。

所述夾管手571與所述感應(yīng)器7電連接，用于檢測所述夾管手571是否有夾取到所述銅管泡棉200。

所述夾管手571包括與所述連接桿551連接的延伸板5711、與所述夾爪氣缸575連接的手指頭5713及固設(shè)于所述手指頭5713末端 的硅膠套5715。

所述硅膠套5715為彈性件，用于防止所述銅管泡棉200因所述夾管手571的夾取而受損壞。

請參閱圖3，為本發(fā)明提供的銅管泡棉進料方法的流程圖。所述銅管泡棉進料方法包括如下步驟：

步驟S1：人工將所述銅管泡棉200放入所述物料箱1。

步驟S2：所述夾管手571由所述夾爪氣缸575驅(qū)動移位至所述物料箱1上方，并正對所述銅管泡棉。

步驟S3：所述升降氣缸553驅(qū)動所述夾爪裝置57沿所述連接桿551向下運動至所述物料箱1處，所述夾爪氣缸575驅(qū)動所述夾管手571夾取所述物料箱1里對應(yīng)位置的所述銅管泡棉200。所述感應(yīng)器7判斷所述夾管手571是否有夾取到所述銅管泡棉200，當(dāng)檢測結(jié)果為是時，所述夾管手571夾取所述銅管泡棉200至所述置物架3上，所述感應(yīng)器7檢測結(jié)果為否時，所述夾管手571重復(fù)往下運動的動作以夾取所述銅管泡棉200，夾取動作重復(fù)三次不能抓取所述銅管泡棉200時，所述感應(yīng)器7發(fā)生警報以提醒人工加入所述銅管泡棉200。

步驟S4：所述夾管手571夾取所述銅管泡棉200后，所述升降氣缸553驅(qū)動所述夾爪裝置57向上運動，所述驅(qū)動電機539驅(qū)動所述驅(qū)動件5371帶動所述橫梁535沿所述軌道5373運動，從而所述橫梁535帶動所述升降裝置55沿所述滑軌537運動至所述托盤31上方。

步驟S5：所述橫梁535帶動所述升降裝置55運動的過程中，所述傳感器9同步進行檢測所述銅管泡棉200是否到達預(yù)設(shè)位置，再將檢測信息傳送至所述導(dǎo)向裝置53，當(dāng)所述銅管泡棉200沒有到達預(yù)設(shè)位置時，所述驅(qū)動電機539驅(qū)動所述驅(qū)動件5371帶動所述橫梁535沿所述軌道5373運動，所述橫梁535帶動所述升降裝置55繼續(xù)往所述傳感器9方向運動。

步驟S6：所述傳感器9感應(yīng)到所述銅管泡棉200，所述驅(qū)動電機539停止運作，從而所述驅(qū)動件5371停止運動所述夾爪氣缸575驅(qū)動所述夾管手571運動將所述銅管泡棉200松開，并將所述銅管泡棉 200放入所述管夾33內(nèi)，完成所述銅管泡棉200進料。所述升降氣缸553驅(qū)動所述夾爪裝置57向上運動，所述驅(qū)動電機539驅(qū)動所述橫梁535帶動所述升降裝置55往所述物料箱1方向運動。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的銅管泡棉進料方法通過感應(yīng)器7對抓取裝置5在抓取過程中進行實時檢測是否有抓取到銅管泡棉200，且及時將檢測數(shù)據(jù)反饋至所述抓取裝置5，再通過傳感器9檢測所述銅管泡棉200放置于置物架3時使其達到預(yù)設(shè)位置，從而實現(xiàn)所述抓取裝置5有效的抓取和準(zhǔn)確輸送所述銅管泡棉200的目的，實現(xiàn)了銅管泡棉200進料從半自動化加工到全自動的加工的升級，提高加工效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。