本發(fā)明涉及溫控電子元件制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)及應(yīng)用其的自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

熱保護(hù)器是兩片不同的合金組合在一起，通過電流后會(huì)發(fā)熱，由于兩種不同的合金熱膨脹系數(shù)不同，合金勢必向一個(gè)方向彎曲，觸點(diǎn)離開，就斷了電。彎曲速度與通過的電流大小成正比。這樣就保護(hù)了用電設(shè)備。熱保護(hù)器通常用雙金屬片作為感溫元件，電器正常工作時(shí)，雙金屬片處于自由狀態(tài)，觸點(diǎn)處于閉合/斷開狀態(tài)，當(dāng)溫度升高至動(dòng)作溫度值時(shí)，雙金屬元件受熱產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力而迅速動(dòng)作，打開/閉合觸點(diǎn)以切斷/接通電路，從而起到熱保護(hù)作用。當(dāng)溫度降到設(shè)定溫度時(shí)觸點(diǎn)自動(dòng)閉合/斷開，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

雙金屬片通常要與支架焊接在一起使用，且支架部分疊于雙金屬片上，再對(duì)雙金屬片和支架的重疊部進(jìn)行焊接即可，目前市場上這一過程大多由人工手動(dòng)完成，焊接精度不能得到保證，且焊接效率低。

現(xiàn)有中國專利號(hào)CN201410174085.5，公告日為2014年9月10日，發(fā)明名稱為：雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)。該申請(qǐng)案包括第一轉(zhuǎn)盤裝置和第二轉(zhuǎn)盤裝置，第一轉(zhuǎn)盤裝置包括第一轉(zhuǎn)盤、接線板送料機(jī)構(gòu)、U型連接片送料機(jī)構(gòu)、接線板焊接機(jī)構(gòu)、雙金屬片送料機(jī)構(gòu)、引弧板送料機(jī)構(gòu)、引弧組件焊接機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干第一夾具，第二轉(zhuǎn)盤裝置包括第二轉(zhuǎn)盤、銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)、銅線焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭送料機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭焊接機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)械手，第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干第二夾具，第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤臨近的位置設(shè)有移料工位，移料工位位于接線板送料機(jī)構(gòu)和引弧組件焊接機(jī)構(gòu)之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)械手之間。該申請(qǐng)案能夠?qū)崿F(xiàn)雙金屬部件自動(dòng)焊接裝配，具有自動(dòng)化高，焊接效率高和焊接質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)，但在實(shí)際工作中卻會(huì)出現(xiàn)較大的問題，該申請(qǐng)案的雙金屬片送料機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)盤理料和送料，經(jīng)相應(yīng)滑料導(dǎo)軌送料至接料座上，再經(jīng)氣缸推動(dòng)，將雙金屬片插入雙金屬片夾持手的雙金屬片夾持槽內(nèi)完成送料。但雙金屬片的厚度很薄，約為80司左右，在雙金屬片的運(yùn)輸和傳送過程中，緊鄰的兩個(gè)雙金屬片極易發(fā)生層疊或兩金屬片的接觸邊緣發(fā)生層疊，這對(duì)后續(xù)的加工工序造成了極大的影響，如若發(fā)生層疊現(xiàn)象，需要人工處理，人工調(diào)整的這一過程無疑增加了操作者的勞動(dòng)量，降低了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。因此，雙金屬片的運(yùn)輸和傳送是實(shí)現(xiàn)雙金屬部件自動(dòng)化加工的前提和基礎(chǔ)，也是雙金屬部件制造技術(shù)領(lǐng)域的一大難題，亟需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的雙金屬片的運(yùn)輸和傳送機(jī)構(gòu)存在的上述不足，提供一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，雙金屬片上料裝置上設(shè)有用以將間隔較近的雙金屬片從上料路徑上剔除的撥料機(jī)構(gòu)，防止雙金屬片間距過小而緊挨著；雙金屬片運(yùn)料裝置在運(yùn)料槽體的槽部上方設(shè)有壓片，且該壓片與運(yùn)料槽體之間形成一允許雙金屬片逐個(gè)進(jìn)入的運(yùn)料通道；雙金屬片送料裝置在送料塊的料槽上方設(shè)有一位置固定的壓板，該壓板與料槽之間形成一允許雙金屬片單個(gè)進(jìn)入的空間，最后由給料裝置將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動(dòng)到加工工位，保證了整個(gè)運(yùn)輸傳送過程中雙金屬片都不會(huì)發(fā)生層疊，該雙金屬片給料系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)，包括依次連接的雙金屬片上料裝置、雙金屬片運(yùn)料裝置和雙金屬片送料裝置，該雙金屬片給料系統(tǒng)還包括用于將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動(dòng)到加工平臺(tái)上的雙金屬片給料裝置，其中，

所述的雙金屬片上料裝置采用振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)，所述的振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)上設(shè)有用以將間隔較近的雙金屬片從振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)的上料路徑上剔除的撥料機(jī)構(gòu)，所述的撥料機(jī)構(gòu)設(shè)于振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)的上料路徑的終點(diǎn)附近；

所述的雙金屬片運(yùn)料裝置包括運(yùn)料槽體、壓片以及用于運(yùn)輸運(yùn)料槽體上的雙金屬片的運(yùn)料動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的壓片設(shè)于運(yùn)料槽體的槽部上方，并與運(yùn)料槽體的槽部之間形成一允許雙金屬片逐個(gè)進(jìn)入的運(yùn)料通道，該運(yùn)料通道的一端與振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)的出料口連通；

所述的雙金屬片送料裝置包括送料塊、固定座和設(shè)于固定座上的送料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的送料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與送料塊連接以驅(qū)動(dòng)送料塊送料，所述的送料塊上設(shè)有上部敞開的料槽，所述的料槽的上方設(shè)有一固定在固定座上的壓板，該壓板與料槽之間形成一允許雙金屬片單個(gè)進(jìn)入的空間，該空間與運(yùn)料通道的另一端連通。

更進(jìn)一步地，所述的撥料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于上料路徑上以吹落雙金屬片的第一噴氣口以及設(shè)于第一噴氣口處以檢測單位時(shí)間內(nèi)通過的雙金屬片個(gè)數(shù)的光電檢測裝置，該光電檢測裝置與控制單元連接，以控制噴氣口的工作。

更進(jìn)一步地，所述的振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)的出料口處設(shè)有第二噴氣口，以將出料口處的雙金屬片逐個(gè)吹送至運(yùn)料通道內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述的壓片通過運(yùn)料槽體上設(shè)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與運(yùn)料槽體的槽部相對(duì)設(shè)置，且該壓片的位置可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。

更進(jìn)一步地，所述的雙金屬片給料裝置包括橫移機(jī)構(gòu)、設(shè)于橫移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上的給件機(jī)構(gòu)。

一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括加工平臺(tái)、圍繞加工平臺(tái)依次設(shè)置的如上所述的雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)，所述的加工平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)可切換的加工工位，所述的雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)分別用于向加工平臺(tái)上的加工工位依次安放雙金屬片和支架，所述的焊接系統(tǒng)用于對(duì)雙金屬片和支架進(jìn)行焊接，所述的取件系統(tǒng)用于將焊接好的工件取出。

更進(jìn)一步地，所述的支架給料系統(tǒng)包括支架上料裝置、與支架上料裝置連接的支架運(yùn)料裝置以及用于將支架運(yùn)料終止工位上的支架移動(dòng)到加工工位的支架給料裝置。

更進(jìn)一步地，所述的取件系統(tǒng)包括固定架、設(shè)于固定架上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的取件機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端與固定架鉸接的直線驅(qū)動(dòng)器和與直線驅(qū)動(dòng)器的另一端固連的滑塊，所述的固定架上設(shè)有可供滑塊定向滑動(dòng)的軌跡部，所述的取件機(jī)構(gòu)與滑塊固定連接。

更進(jìn)一步地，該自動(dòng)焊接機(jī)還包括基座，所述的加工平臺(tái)、雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)均設(shè)于基座上，所述的基座的底部設(shè)有萬向輪。

更進(jìn)一步地，所述的雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)之間、支架給料系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)之間以及取件系統(tǒng)和雙金屬片給料系統(tǒng)之間均分別設(shè)有檢測裝置，且上述的檢測裝置與控制單元連接。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)，雙金屬片上料裝置上設(shè)有用以將間隔較近的雙金屬片從上料路徑上剔除的撥料機(jī)構(gòu)，防止雙金屬片間距過小而緊挨著；雙金屬片運(yùn)料裝置在運(yùn)料槽體的槽部上方設(shè)有壓片，且該壓片與運(yùn)料槽體之間形成一允許雙金屬片逐個(gè)進(jìn)入的運(yùn)料通道；雙金屬片送料裝置在送料塊的料槽上方設(shè)有一位置固定的壓板，該壓板與料槽之間形成一允許雙金屬片單個(gè)進(jìn)入的空間，最后由給料裝置將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動(dòng)到加工平臺(tái)上，保證了整個(gè)運(yùn)輸傳送過程中雙金屬片都不會(huì)發(fā)生層疊，該雙金屬片給料系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。

(2)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)，其撥料機(jī)構(gòu)采用噴氣口，該噴氣口設(shè)于上料路徑上以吹落雙金屬片，撥料方式簡單而實(shí)用，且使用十分方便；其上料路徑上在噴氣口處設(shè)有檢測單位時(shí)間內(nèi)通過的雙金屬片個(gè)數(shù)的光電檢測裝置，該光電檢測裝置與控制單元連接，以控制噴氣口在雙金屬片間距較小時(shí)工作，工作可靠。

(3)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)，其雙金屬片上料裝置的出料口處也設(shè)有噴氣口，以將出料口處的雙金屬片逐個(gè)吹送至運(yùn)料通道內(nèi)，既能輔助雙金屬片從上料裝置傳送到運(yùn)料裝置，又能防止雙金屬片層疊。

(4)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)，其雙金屬片運(yùn)料裝置的壓片通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與運(yùn)料槽體的槽部相對(duì)設(shè)置，當(dāng)外界溫度變化時(shí)，雙金屬片的厚度會(huì)發(fā)生變化，通過該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)壓片與運(yùn)料槽體之間形成的運(yùn)料通道的高度，以滿足不同溫度下雙金屬片的運(yùn)料，使用靈活方便。

(5)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，雙金屬片給料系統(tǒng)用于向加工平臺(tái)安置雙金屬片，支架給料系統(tǒng)用于向加工平臺(tái)安置支架，焊接系統(tǒng)再將雙金屬片和支架焊接在一起，取件系統(tǒng)將焊接好的工件取出，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率。

(6)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，其加工平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)可切換的加工工位，便于實(shí)現(xiàn)各加工工序的集成和輪轉(zhuǎn)，減小了設(shè)備的占用空間，提高了生產(chǎn)效率。

(7)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，直線驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)滑塊沿軌跡部在二維平面內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)取件機(jī)構(gòu)移動(dòng)，一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器即可完成元件的二維移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取件，設(shè)計(jì)巧妙，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了能源。

(8)本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)之間、支架給料系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)之間以及取件系統(tǒng)和雙金屬片給料系統(tǒng)之間均分別設(shè)有檢測裝置，以檢測工件在上一道工序的完成情況，且檢測裝置與控制單元連接，整個(gè)設(shè)備的工作過程更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的一個(gè)角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的另一個(gè)角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的雙金屬片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的雙金屬片運(yùn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的雙金屬片運(yùn)料裝置的側(cè)面示意圖；

圖7為本發(fā)明的雙金屬片上料裝置和運(yùn)料裝置的連接示意圖；

圖8為本發(fā)明的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的送料裝置的送料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的送料裝置和給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的雙金屬片給料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的支架給料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明的取件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明的取件系統(tǒng)的導(dǎo)滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)的俯視圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：

1、雙金屬片上料裝置；1-1、振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)；1-2、光電檢測裝置；1-3、第一噴氣口；1-4、出料口；1-5、第二噴氣口；

2、雙金屬片運(yùn)料裝置；2-1、運(yùn)料動(dòng)力機(jī)構(gòu)；2-2、運(yùn)料槽體；2-2-1、運(yùn)料通道；2-3、壓片；2-3-1、調(diào)節(jié)孔；2-4、安裝座；2-5、調(diào)節(jié)螺栓；2-6、彈簧；2-7、銷柱；

3、雙金屬片送料裝置；3-1、送料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-2、送料塊；3-3、壓板；3-2-1、料槽；3-4、固定座；

4、雙金屬片給料裝置；4-1、橫移機(jī)構(gòu)；4-2、升降機(jī)構(gòu)；4-3、給件機(jī)構(gòu)。

5、加工平臺(tái)；5-1、多工位轉(zhuǎn)盤；5-1-2、加工工位；

6、支架上料裝置；

7、支架運(yùn)料裝置；

8、支架給料裝置；8-1、支架中轉(zhuǎn)臺(tái)；

9、焊接裝置；9-1、上焊接機(jī)構(gòu)；9-1-1、上焊嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；9-1-2、上焊嘴；9-2、下焊接機(jī)構(gòu)；9-2-1、下焊嘴；9-2-2、下焊嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

10、取件裝置；10-1、固定架；10-2、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；10-2-1、直線驅(qū)動(dòng)器；10-2-2、滑塊；10-2-3、導(dǎo)滑板；10-2-3-1、軌跡部；10-3、取件機(jī)構(gòu)；10-3-1、驅(qū)動(dòng)塊；10-3-2、夾鉗；10-4、成品通道；10-5、次品通道；

11、基座；11-1、萬向輪；

12、壓塊定位裝置；12-1、壓塊；12-2、壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖11所示，本實(shí)施例的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)，包括依次連接的雙金屬片上料裝置1、雙金屬片運(yùn)料裝置2和雙金屬片送料裝置3，該雙金屬片給料系統(tǒng)還包括用于將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動(dòng)到加工平臺(tái)5上的雙金屬片給料裝置4。

其中，本實(shí)施例的雙金屬片上料裝置1采用振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)1-1，振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)1-1上設(shè)有用以將間隔較近的雙金屬片從振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)1-1的上料路徑上剔除的撥料機(jī)構(gòu)，能夠有效控制雙金屬片上料時(shí)的間距，避免雙金屬片之間發(fā)生堆疊現(xiàn)象，較優(yōu)的，撥料機(jī)構(gòu)設(shè)于振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)1-1的上料路徑的終點(diǎn)附近。具體地，為了使用方便，撥料機(jī)構(gòu)采用噴氣式，包括設(shè)于上料路徑上以吹落雙金屬片的第一噴氣口1-3以及設(shè)于第一噴氣口1-3處以檢測單位時(shí)間內(nèi)通過的雙金屬片個(gè)數(shù)的光電檢測裝置1-2，如圖4所示，該光電檢測裝置1-2采用光電傳感器，上述的光電檢測裝置1-2與控制單元連接，以控制第一噴氣口1-3的工作。當(dāng)振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)1-1工作時(shí)，雙金屬片沿上料路徑上料(如圖4中箭頭所示)，并排列整齊，當(dāng)上料路徑的終點(diǎn)附近的光電傳感器檢測到單位時(shí)間內(nèi)通過的雙金屬片個(gè)數(shù)較多時(shí)，表明雙金屬片之間間距較小，光電傳感器則向控制單元發(fā)出電信號(hào)，控制單元控制第一噴氣口1-3工作，吹落間距較近的雙金屬片，當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)通過的雙金屬片個(gè)數(shù)較少時(shí)，則第一噴氣口1-3不工作，雙金屬片最終由出料口1-4輸出。

如圖5所示，本實(shí)施例的雙金屬片運(yùn)料裝置包括運(yùn)料槽體2-2、壓片2-3以及用于運(yùn)輸運(yùn)料槽體2-2上的雙金屬片的運(yùn)料動(dòng)力機(jī)構(gòu)2-1，壓片2-3設(shè)于運(yùn)料槽體2-2的槽部上方，并與運(yùn)料槽體2-2的槽部之間形成一允許雙金屬片逐個(gè)進(jìn)入的運(yùn)料通道2-2-1。具體地，壓片2-3通過運(yùn)料槽體2-2上設(shè)有的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與運(yùn)料槽體2-2的槽部相對(duì)設(shè)置，且該壓片2-3的位置可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，當(dāng)外界溫度變化時(shí)，雙金屬片的厚度會(huì)發(fā)生變化，通過該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)壓片2-3與運(yùn)料槽體2-2之間形成的運(yùn)料通道2-2-1的高度，以滿足不同溫度下雙金屬片的運(yùn)料，使用靈活方便。更具體地，本實(shí)施例的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在運(yùn)料槽體2-2上的安裝座2-4以及與安裝座2-4旋合的調(diào)節(jié)螺栓2-5，調(diào)節(jié)螺栓2-5的末端與壓片2-3相抵，壓片2-3上設(shè)有調(diào)節(jié)孔2-3-1，安裝座2-4上設(shè)有與調(diào)節(jié)孔2-3-1配合的銷柱2-7，該銷柱2-7的頭部將壓片2-3限定至與安裝座2-4的內(nèi)側(cè)貼合，如圖6所示；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括彈簧2-6，彈簧2-6繞過安裝座2-4的頂部，且彈簧2-6的兩端與壓片2-3固定，該彈簧彈簧2-6處于拉伸狀態(tài)，能夠保證壓片2-3與調(diào)節(jié)螺栓2-5始終相抵，進(jìn)而保證壓片2-3與運(yùn)料槽體2-2之間形成的運(yùn)料通道2-2-1的高度不會(huì)發(fā)生變化，使得該運(yùn)料裝置的工作更加穩(wěn)定可靠。運(yùn)料動(dòng)力機(jī)構(gòu)2-1采用激振器，運(yùn)料槽體2-2與激振器固連，激振器體積較小，工作穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，且使用壽命較長。上述的運(yùn)料通道2-2-1的一端與振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)1-1的出料口1-4連通，且振動(dòng)盤自動(dòng)上料機(jī)1-1的出料口1-4處設(shè)有第二噴氣口1-5(如圖7所示)，以將出料口1-4處的雙金屬片逐個(gè)吹送至運(yùn)料通道2-2-1內(nèi)，還能夠防止雙金屬片層疊。

如圖8所示，本實(shí)施例的雙金屬片送料裝置3包括送料塊3-2、固定座3-4和設(shè)于固定座3-4上的送料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1，送料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1與送料塊3-2連接以驅(qū)動(dòng)送料塊3-2送料，送料塊3-2上設(shè)有上部敞開的料槽3-2-1(如圖9所示)，較優(yōu)的，該料槽3-2-1設(shè)于送料塊3-2頂部的側(cè)邊位置，送料塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-1采用氣缸。料槽3-2-1的上方設(shè)有一固定在固定座3-4上的壓板3-3，該壓板3-3與料槽3-2-1之間形成一允許雙金屬片單個(gè)進(jìn)入的空間，防止多個(gè)雙金屬片進(jìn)入而發(fā)生層疊，該空間與運(yùn)料通道2-2-1的另一端連通，運(yùn)料裝置2通過運(yùn)料通道2-2-1將上料裝置1上的雙金屬片運(yùn)送至送料塊3-2與壓板3-3之間形成的空間內(nèi)，送料塊3-2再將雙金屬片移動(dòng)至雙金屬片送料終止工位(該雙金屬片送料終止工位在壓板3-3的覆蓋范圍之外)。

如圖10所示，本實(shí)施例的雙金屬片給料裝置4包括橫移機(jī)構(gòu)4-1、設(shè)于橫移機(jī)構(gòu)4-1上的升降機(jī)構(gòu)4-2以及設(shè)于升降機(jī)構(gòu)4-2上的給件機(jī)構(gòu)4-3，該給件機(jī)構(gòu)4-3采用吸嘴，通過吸取的方式將雙金屬片從雙金屬片送料終止工位移動(dòng)到加工平臺(tái)5上。此外，本實(shí)施例還設(shè)有壓塊定位裝置12，該壓塊定位裝置12包括壓塊12-1和壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12-2，該壓塊12-1上設(shè)有定位槽，以供給件機(jī)構(gòu)4-3將雙金屬片安放在加工平臺(tái)5上的指定位置。當(dāng)給料裝置4在完成給料前，壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12-2驅(qū)動(dòng)壓塊12-1置于加工平臺(tái)5的指定位置處，當(dāng)給料裝置4完成對(duì)加工平臺(tái)5的給料后，壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12-2驅(qū)動(dòng)壓塊12-1回到初始位置。

本實(shí)施例的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片給料系統(tǒng)，雙金屬片上料裝置1上設(shè)有用以將間隔較近的雙金屬片從上料路徑上剔除的撥料機(jī)構(gòu)，防止雙金屬片間距過小而緊挨著；雙金屬片運(yùn)料裝置2在運(yùn)料槽體2-2的槽部上方設(shè)有壓片2-3，且該壓片2-3與運(yùn)料槽體2-2之間形成一允許雙金屬片逐個(gè)進(jìn)入的運(yùn)料通道2-2-1；雙金屬片送料裝置3在送料塊3-2的料槽3-2-1的上方設(shè)有一位置固定的壓板3-3，該壓板3-3與料槽3-2-1之間形成一允許雙金屬片單個(gè)進(jìn)入的空間，最后由給料裝置4將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動(dòng)到加工平臺(tái)5上，保證了整個(gè)運(yùn)輸傳送過程中雙金屬片都不會(huì)發(fā)生層疊，該雙金屬片給料系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率。

結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，包括加工平臺(tái)5、圍繞加工平臺(tái)5依次設(shè)置的如上所述的雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)，加工平臺(tái)5上設(shè)有多個(gè)可切換的加工工位5-1-2，雙金屬片給料系統(tǒng)用于向加工平臺(tái)5上的各加工工位5-1-2安放雙金屬片，然后加工平臺(tái)5將安放了雙金屬片的加工工位5-1-2切換至支架給料系統(tǒng)處，以該安放了雙金屬片的加工工位5-1-2為例，再由支架給料系統(tǒng)向該加工工位5-1-2安放支架，接著加工平臺(tái)5將該安放了支架的加工工位5-1-2切換至焊接系統(tǒng)處，焊接系統(tǒng)對(duì)雙金屬片和支架進(jìn)行焊接，最后加工平臺(tái)5將該完成焊接的加工工位5-1-2切換到取件系統(tǒng)處，取件系統(tǒng)將焊接好的工件取出，加工平臺(tái)5再將該取出工件的加工工位5-1-2切換至雙金屬片給料系統(tǒng)處，循環(huán)往復(fù)。

再結(jié)合圖12，本實(shí)施例的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，其支架給料系統(tǒng)包括支架上料裝置6與支架上料裝置6連接的支架運(yùn)料裝置7以及用于將支架運(yùn)料終止工位上的支架移動(dòng)到加工工位的支架給料裝置8，其中，支架上料裝置6采用振動(dòng)盤上料，支架運(yùn)料裝置7采用振動(dòng)送料，支架運(yùn)料裝置7的末端設(shè)有一支架中轉(zhuǎn)臺(tái)8-1，該中轉(zhuǎn)臺(tái)即為支架運(yùn)料終止工位，支架運(yùn)料裝置7將支架上料裝置6上的支架傳送至支架中轉(zhuǎn)臺(tái)8-1上，然后支架給料裝置8將支架中轉(zhuǎn)臺(tái)8-1上的支架移動(dòng)至安放了雙金屬片的加工工位5-1-2上。

如圖13所示，本實(shí)施例的焊接系統(tǒng)包括焊接裝置9，該焊接裝置9采用雙面點(diǎn)焊，包括上焊接機(jī)構(gòu)9-1和下焊接機(jī)構(gòu)9-2，上焊嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9-1-1驅(qū)動(dòng)上焊嘴9-1-2下降，下焊嘴驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9-2-2驅(qū)動(dòng)上焊嘴9-2-1上升，即可完成對(duì)雙金屬片和支架的雙面點(diǎn)焊。

如圖14所示，本實(shí)施例的取件系統(tǒng)包括取件裝置10，該取件裝置10包括固定架10-1、設(shè)于固定架10-1上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)10-2以及與移動(dòng)機(jī)構(gòu)10-2連接的取件機(jī)構(gòu)10-3，移動(dòng)機(jī)構(gòu)10-2包括一端與固定架10-1鉸接的直線驅(qū)動(dòng)器10-2-1和與直線驅(qū)動(dòng)器10-2-1的另一端固連的滑塊10-2-2，固定架10-1上設(shè)有可供滑塊10-2-2定向滑動(dòng)的軌跡部，取件機(jī)構(gòu)10-3與滑塊10-2-2固定連接。直線驅(qū)動(dòng)器10-2-1帶動(dòng)滑塊10-2-2沿軌跡部10-2-3-1在二維平面內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)取件機(jī)構(gòu)10-3移動(dòng)，一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器10-2-1即可完成元件的二維移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取件，設(shè)計(jì)巧妙，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了能源。具體地，取件機(jī)構(gòu)10-3包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾鉗10-3-2和控制夾鉗10-3-2開合的驅(qū)動(dòng)塊10-3-1；固定架10-1上設(shè)有一導(dǎo)滑板10-2-3，導(dǎo)滑板10-2-3上設(shè)有軌跡部10-2-3-1，如圖15所示，該軌跡部10-2-3-1采用軌跡槽，滑塊10-2-2上設(shè)有與軌跡槽配合的凸點(diǎn)。更具體地，直線驅(qū)動(dòng)器10-2-1和驅(qū)動(dòng)塊10-3-1均采用氣缸。取件機(jī)構(gòu)10-3取出元件后，當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10-2的滑塊10-2-2運(yùn)動(dòng)到軌跡槽的上部末端時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊10-3-1驅(qū)使夾鉗10-3-2放開元件。

本實(shí)施例的自動(dòng)焊接機(jī)還包括基座11，加工平臺(tái)5、雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)均設(shè)于基座11上，如圖1所示，基座11的底部設(shè)有萬向輪11-1，便于該自動(dòng)焊接機(jī)的移動(dòng)，使用靈活。

如圖16所示，本實(shí)施例的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，其加工平臺(tái)5采用多工位轉(zhuǎn)盤5-1，該多工位轉(zhuǎn)盤5-1上周向均設(shè)八個(gè)加工工位5-1-2，雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)均布在加工平臺(tái)5的四周的加工工位5-1-2處，在雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)之間的工位A、支架給料系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間的工位B、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)之間的工位C以及取件系統(tǒng)和雙金屬片給料系統(tǒng)之間的工位D處均分別設(shè)有檢測裝置，這些檢測裝置固定在基座11上，且與控制單元連接，當(dāng)然，本實(shí)施例中的所有動(dòng)作機(jī)構(gòu)均與控制單元連接，由控制單元實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。當(dāng)然，本實(shí)施例的其他位置也可再設(shè)置多處檢測裝置，例如，在雙金屬片送料裝置3的送料終止工位處設(shè)置檢測裝置以檢測雙金屬片給料裝置4是否正常將送料塊3-2上的雙金屬片取走。

為了更好地理解本實(shí)施例的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，現(xiàn)結(jié)合圖1～圖16對(duì)本實(shí)施例的工作狀態(tài)作簡要說明。雙金屬片上料裝置1將雜亂的雙金屬片整齊排列，并經(jīng)由雙金屬片運(yùn)料裝置2運(yùn)輸?shù)诫p金屬片給料裝置3上，然后雙金屬片給料裝置3將雙金屬片傳送至雙金屬片送料終止工位，由雙金屬片給料裝置4將雙金屬片從上述的送料終止工位安放到工作平臺(tái)5上的加工工位5-1-2上；然后工作平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)，以該安放了雙金屬片的加工工位5-1-2為例，當(dāng)工位A處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的雙金屬片安放位置不合格時(shí)則報(bào)警，當(dāng)合格時(shí)則該加工工位5-1-2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至支架給料系統(tǒng)處；支架經(jīng)由支架上料裝置6和支架運(yùn)料裝置7的傳送，由支架給料裝置8放置到該加工工位5-1-2上；然后工作平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工位B處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的支架安放位置不合格時(shí)則報(bào)警，當(dāng)合格時(shí)則該加工工位5-1-2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接系統(tǒng)處，由焊接裝置9進(jìn)行雙面點(diǎn)焊；焊接完成后，工作平臺(tái)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由工位C處的檢測裝置檢測焊接質(zhì)量，并反饋給控制單元；然后該加工工位5-1-2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至取件系統(tǒng)處，當(dāng)工位C處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的元件焊接不合格時(shí)，該處的取件裝置10夾取元件后將元件放入次品通道10-5，當(dāng)合格時(shí)則取件裝置10夾取元件后將元件放入成品通道10-4，需要說明的是，成品元件的放件工位是當(dāng)滑塊10-2-2運(yùn)動(dòng)到軌跡槽的上部末端時(shí)的工位，次品元件的放件工位只需在滑塊10-2-2到達(dá)軌跡槽的上部末端之前即可；取件完成后，工作平臺(tái)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工位D處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的元件未被取出時(shí)，則報(bào)警，若元件被取出，工作平臺(tái)5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該加工工位5-1-2空位回到雙金屬片給料系統(tǒng)處，完成一輪加工工序，并開始下一輪加工工序，循環(huán)往復(fù)。

本發(fā)明的一種用于熱保護(hù)器的雙金屬片的自動(dòng)焊接機(jī)，雙金屬片給料系統(tǒng)用于向加工平臺(tái)安置雙金屬片，支架給料系統(tǒng)用于向加工平臺(tái)安置支架，焊接系統(tǒng)再將雙金屬片和支架焊接在一起，取件系統(tǒng)將焊接好的工件取出，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率，且加工工序中設(shè)有檢測裝置，提高了生產(chǎn)的安全性和可靠性。

以上示意性地對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。