技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種銅管泡棉的進(jìn)料方法，包括如下步驟：將銅管泡棉擺放于物料箱；抓取裝置移位至物料箱上方，并正對(duì)銅管泡棉；抓取裝置抓取銅管泡棉，感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)傳輸至抓取裝置；感應(yīng)器檢測(cè)到抓取裝置抓取有銅管泡棉，抓取裝置運(yùn)動(dòng)至置物架上方；傳感器檢測(cè)銅管泡棉是否到達(dá)置物架的預(yù)設(shè)位置，抓取裝置將銅管泡棉送達(dá)至預(yù)設(shè)位置；當(dāng)傳感器檢測(cè)到銅管泡棉到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制抓取裝置將銅管泡棉裝入管夾內(nèi)，完成銅管泡棉進(jìn)料。本發(fā)明提供的銅管泡棉進(jìn)料方法，通過(guò)抓取裝置在抓取過(guò)程中經(jīng)過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)是否有抓取到銅管泡棉，再通過(guò)傳感器檢測(cè)抓取裝置輸送銅管泡棉輸送至置物架的準(zhǔn)確位置，實(shí)現(xiàn)了銅管泡棉運(yùn)輸全自動(dòng)化加工的升級(jí)。

技術(shù)研發(fā)人員：張帆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市合贏智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201611036419
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.03.22