1.一種多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)及多工位支撐機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)缸和兩根平行排列的步進(jìn)梁，兩根所述步進(jìn)梁之間設(shè)有連接桿，所述步進(jìn)缸的缸桿與所述步進(jìn)梁的連接桿鉸接，所述步進(jìn)缸的缸體鉸接于支撐架上，兩根所述步進(jìn)梁與升降機(jī)構(gòu)鉸接，所述多工位支撐機(jī)構(gòu)包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上設(shè)有多個(gè)工位。
2.如權(quán)利要求1所述的多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括四根支臂、一根聯(lián)桿及升降缸，四根所述支臂呈長(zhǎng)方形鉸接于所述底座上，位于短邊的兩對(duì)支臂之間連接有固定桿，聯(lián)桿連接于兩固定桿之間，升降缸位于四根支臂長(zhǎng)度方向上并鉸接于所述底座上，其缸桿與其中的一個(gè)固定桿鉸接，兩根所述步進(jìn)梁與分別鉸接于位于長(zhǎng)邊的支臂的上端。
3.如權(quán)利要求2所述的多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述支撐架位于四根所述支臂之間。
4.如權(quán)利要求3所述的多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述支撐架包括四根呈方形布設(shè)的短柱，四根短柱上端支撐有支座，所述步進(jìn)缸鉸接于所述支座上。
5.如權(quán)利要求2所述的多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述底座包括兩根平行長(zhǎng)軌和至少兩根平行短軌，兩根平行長(zhǎng)軌與步進(jìn)梁平行，且所述支臂鉸接于兩根所述長(zhǎng)軌上，兩根短軌連接于兩所述長(zhǎng)軌之間。
6.如權(quán)利要求5所述的多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述短軌為四根，所述支撐架固定在中間的兩根短軌上。
7.如權(quán)利要求1所述的多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述多工位支架包括兩行多列支柱，兩行支柱平行于所述步進(jìn)梁并分別位于兩所述步進(jìn)梁的兩側(cè)，每個(gè)支柱的上端均設(shè)有V型托，每一列支柱上的兩個(gè)V型托構(gòu)成一個(gè)用于承托工件的工位。
8.如權(quán)利要求1所述的多工位步進(jìn)機(jī)，其特征在于，兩根所述步進(jìn)梁之間的連接桿至少為兩根。