本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)滾筒。

背景技術(shù)：

電動(dòng)滾筒目前主要用于物流傳輸系統(tǒng)中，如物流傳輸流水線、高速分揀系統(tǒng)等。由于體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，因而得到廣泛應(yīng)用。電機(jī)大多采用無刷直流電機(jī)作為動(dòng)力?，F(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)結(jié)構(gòu)主要是無刷電機(jī)加行星減速箱，這種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行星減速箱運(yùn)行機(jī)械摩擦損耗高，能效低，而且壽命比較短，保養(yǎng)維修比較麻煩，運(yùn)行時(shí)噪音大，振動(dòng)大，會(huì)嚴(yán)重影響工作環(huán)境。另外，現(xiàn)有的滾筒都是圓柱形筒狀，傳送帶在輸送過程中容易跑偏，從而使傳送帶脫落或傾斜，影響工作，于是有人設(shè)計(jì)了一種傳送帶滾筒，在滾筒殼體兩端設(shè)置有防滑體，阻止了傳送帶沿軸向滑動(dòng)，但該裝置防止傳送帶軸向滑動(dòng)的同時(shí)，其還需要克服防滑體和傳送帶之間產(chǎn)生摩擦力，增加了能耗，且該裝置增加了防滑體，增加了生產(chǎn)成本。

因此，如何對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)滾筒進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種電動(dòng)滾筒，沒有采用傳統(tǒng)的行星減速箱結(jié)構(gòu)，機(jī)械摩擦損耗小，能耗高，噪音低，振動(dòng)小，保養(yǎng)維修方便，且能防止傳送帶跑偏具有自動(dòng)調(diào)心的功能。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種電動(dòng)滾筒，包括轉(zhuǎn)子部、定子部及軸部，所述轉(zhuǎn)子部包括滾筒體、固定設(shè)置在所述滾筒體內(nèi)壁上的磁極，所述滾筒體的外表面呈梭形，中間部分的直徑大于兩端部分的直徑；所述軸部包括左支撐軸、左端蓋、左軸承、右支撐軸、右端蓋、右軸承、中間軸承，所述左端蓋及所述右端蓋分別固定在所述滾筒體兩端，所述左支撐軸穿設(shè)在所述左端蓋中，所述右支撐軸穿設(shè)在所述右端蓋中，所述左軸承設(shè)置在所述左支撐軸與所述左端蓋之間，所述右軸承設(shè)置在所述右支撐軸與所述右端蓋之間，所述中間軸承套設(shè)在所述右支撐軸上遠(yuǎn)離所述右端蓋的一端，所述中間軸承設(shè)置在所述右支撐軸與所述滾筒體之間。

所述無刷電動(dòng)滾筒還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置在位于所述滾筒體內(nèi)的所述右支撐軸上。

所述滾筒體表面形成由中間向兩端逐漸降低的平滑弧面，所述滾筒體中間部分的直徑比兩端部分的直徑大5～10毫米。

所述定子部由若干硅鋼片及繞組構(gòu)成。

所述磁極為縱向剖面呈圓柱形空心結(jié)構(gòu)的永久磁體。

所述右支撐軸中設(shè)置有空腔，所述定子部的引出線通過所述空腔引出于所述右支撐軸外。

所述左端蓋及所述右端蓋朝外的端面上均設(shè)置有多個(gè)均勻布置的用于安裝配重塊的平衡盲孔。

有益效果：

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的一種電動(dòng)滾筒，其無刷電動(dòng)滾筒還包括位置傳感器，位置傳感器設(shè)置在位于滾筒體內(nèi)的所述右支撐軸上。采用此種技術(shù)方案，使用位置傳感器對(duì)磁極進(jìn)行感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)以及快速停止，精確控制轉(zhuǎn)速。

2、本發(fā)明的一種電動(dòng)滾筒，其滾筒體表面形成由中間向兩端逐漸降低的平滑弧面，滾筒體中間部分的直徑比兩端部分的直徑大5～10毫米。采用此種技術(shù)方案，在電動(dòng)滾筒工作時(shí)，則使得繞置于滾筒體上的傳送帶中間部分受到向上的張緊力，而傳送帶兩端處于松弛狀態(tài)，當(dāng)傳送帶跑偏的時(shí)候，跑偏一側(cè)受到張緊力，在該張緊力的作用下會(huì)使得傳送帶自動(dòng)回到滾筒體的中心位置，且調(diào)心效果好。

3、本發(fā)明的一種電動(dòng)滾筒，其定子部由若干硅鋼片及繞組構(gòu)成；其磁極為縱向剖面呈圓柱形空心結(jié)構(gòu)的永久磁體。采用此種技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低。

4、本發(fā)明的一種電動(dòng)滾筒，其右支撐軸中設(shè)置有空腔，定子部的引出線通過空腔引出于右支撐軸外。采用此種技術(shù)方案，裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。

5、本發(fā)明的一種電動(dòng)滾筒，其左端蓋及右端蓋朝外的端面上均設(shè)置有多個(gè)均勻布置的用于安裝配重塊的平衡盲孔。采用此種技術(shù)方案，設(shè)置平衡盲孔的目的在于用于配重，以保持電動(dòng)滾筒在動(dòng)平衡測(cè)試的時(shí)候保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，從而做到電動(dòng)滾筒成品以后，在物流傳輸設(shè)備中保持運(yùn)行平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，振動(dòng)小且保持只發(fā)出很低的工作噪音。

6、本發(fā)明的一種電動(dòng)滾筒，沒有采用傳統(tǒng)的行星減速箱結(jié)構(gòu)，機(jī)械摩擦損耗小，能耗高，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低，振動(dòng)小，保養(yǎng)維修方便；能防止傳送帶跑偏具有自動(dòng)調(diào)心的功能，省去了防滑體等輔助零件，節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)也減少傳送帶的損壞，提高了傳送帶的使用壽命；支撐軸采用兩端化的軸，無需使用細(xì)長(zhǎng)軸，加工方便，有效地保證了軸的直線度和加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，定子部1，滾筒體2，磁極3，左支撐軸4，左端蓋5，左軸承6，右支撐軸7，右端蓋8，右軸承9，中間軸承10，位置傳感器11，平衡盲孔12，引出線13。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

如圖1所示，一種電動(dòng)滾筒，包括轉(zhuǎn)子部、定子部1及軸部，作為本發(fā)明的改進(jìn)，轉(zhuǎn)子部包括滾筒體2、固定設(shè)置在滾筒體2內(nèi)壁上的磁極3，滾筒體2的外表面呈梭形，中間部分的直徑大于兩端部分的直徑；軸部包括左支撐軸4、左端蓋5、左軸承6、右支撐軸7、右端蓋8、右軸承9、中間軸承10，左端蓋5及右端蓋8分別固定在滾筒體2兩端，左支撐軸6穿設(shè)在左端蓋5中，右支撐軸7穿設(shè)在右端蓋8中，左軸承6設(shè)置在左支撐軸4與左端蓋5之間，右軸承9設(shè)置在右支撐軸7與右端蓋8之間，中間軸承10套設(shè)在右支撐軸7上遠(yuǎn)離右端蓋8的一端，中間軸承10設(shè)置在右支撐軸7與滾筒體2之間。由于本發(fā)明沒有采用傳統(tǒng)的行星減速箱結(jié)構(gòu)，機(jī)械摩擦損耗小，能耗高，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音低，振動(dòng)小，保養(yǎng)維修方便；能防止傳送帶(圖中未畫出)跑偏具有自動(dòng)調(diào)心的功能，省去了防滑體等輔助零件，節(jié)省了生產(chǎn)成本，同時(shí)也減少傳送帶(圖中未畫出)的損壞，提高了傳送帶(圖中未畫出)的使用壽命；支撐軸采用兩端化的軸，無需使用細(xì)長(zhǎng)軸，加工方便，有效地保證了軸的直線度和加工精度。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，無刷電動(dòng)滾筒還包括位置傳感器11，位置傳感器11設(shè)置在位于滾筒體2內(nèi)的右支撐軸7上，使用位置傳感器11對(duì)磁極3進(jìn)行感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)以及快速停止，精確控制轉(zhuǎn)速。

滾筒體2表面形成由中間向兩端逐漸降低的平滑弧面，滾筒體2中間部分的直徑比兩端部分的直徑大5～10毫米，在電動(dòng)滾筒工作時(shí)，則使得繞置于滾筒體2上的傳送帶(圖中未畫出)中間部分受到向上的張緊力，而傳送帶(圖中未畫出)兩端處于松弛狀態(tài)，當(dāng)傳送帶(圖中未畫出)跑偏的時(shí)候，跑偏一側(cè)受到張緊力，在該張緊力的作用下會(huì)使得傳送帶(圖中未畫出)自動(dòng)回到滾筒體2的中心位置，且調(diào)心效果好。

定子部1由若干硅鋼片及繞組構(gòu)成；其磁極3為縱向剖面呈圓柱形空心結(jié)構(gòu)的永久磁體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低。右支撐軸7中設(shè)置有空腔，定子部1的引出線13通過空腔引出于右支撐軸7外，裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。左端蓋5及右端蓋8朝外的端面上均設(shè)置有多個(gè)均勻布置的用于安裝配重塊的平衡盲孔12，設(shè)置平衡盲孔12的目的在于用于配重，以保持電動(dòng)滾筒在動(dòng)平衡測(cè)試的時(shí)候保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，從而做到電動(dòng)滾筒成品以后，在物流傳輸設(shè)備中保持運(yùn)行平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，振動(dòng)小且保持只發(fā)出很低的工作噪音。

本發(fā)明的工作流程這樣來實(shí)現(xiàn)：本裝置由位置傳感器11感知磁極3的位置，利用外部驅(qū)動(dòng)器(圖中未畫出)根據(jù)磁極3的位置給出相應(yīng)的電流，使定子部1產(chǎn)生與磁極3相吸合的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)隨外部驅(qū)動(dòng)器(圖中未畫出)驅(qū)動(dòng)電源電流的頻率變化而改變相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)磁極3進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，鑒于轉(zhuǎn)子部的磁極4直接貼附于滾筒體2內(nèi)壁上，而定子部1固定于右支撐軸7上，且右支撐軸7的兩端分別設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承一一右軸承9及中間軸承10，并通過右端蓋8及右支撐軸7將右軸承9及中間軸承10固定于滾筒體2上，構(gòu)成類似無刷直流外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得滾筒體在右支撐軸7固定時(shí)，能夠隨著磁極3連同滾筒體2一同旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生電機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾筒體2上的傳送帶(圖中未畫出)；由于位置傳感器11的設(shè)置，使得本裝置具有迅速啟動(dòng)、迅速停止的特性，完全滿足使用要求。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。