本發(fā)明屬于物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及物流分揀機的改進，具體說是一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置及其轉(zhuǎn)向方法。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)向分揀機是物流輸送行業(yè)的一種貨物分揀設(shè)備，根據(jù)貨物的分類不同利用分揀機的轉(zhuǎn)向裝置將其輸送到不同的出口，從而實現(xiàn)貨物分揀的功能。近幾年，轉(zhuǎn)向分揀機憑借其突出的分揀效率，平穩(wěn)的輸送能力，被物流行業(yè)廣泛采用。

現(xiàn)有技術(shù)中將每個用于轉(zhuǎn)向輸送的輪子，做成可繞其中心軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，每一排的輪子用氣缸或其他動力元件驅(qū)動其轉(zhuǎn)向。輪子靠O型帶與輥筒連接，驅(qū)動輥筒帶動輪子實現(xiàn)輸送的功能?，F(xiàn)有轉(zhuǎn)向輪分揀機存在問題是：在輪子進行擺轉(zhuǎn)的時候，輥筒與輪子距離會發(fā)生變化，其間的O型帶不停進行拉長與收縮的狀態(tài)變化，工作時間長了O型帶會松動從而在滾筒上打滑，導(dǎo)致輸送能力下降。而且，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)擺轉(zhuǎn)角度最大達到正負45度，使分揀通道數(shù)受限，難以滿足所有客戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置及其轉(zhuǎn)向方法，不再使用O型帶驅(qū)動輸送輪旋轉(zhuǎn)，進而提高設(shè)備的使用壽命，縮短維護周期；進一步的目的是：使擺轉(zhuǎn)角度可進行±90°擺轉(zhuǎn)，以利于增加分揀通道，提高物流分揀效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置，包括開有安裝孔的安裝板、輸送輪、輸送輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、控制器，其特征在于，所述安裝板的安裝孔上分別安裝一個安裝架，所述安裝架上安裝由4個所述輸送輪形成的輸送輪組，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：在所述安裝架的底部各設(shè)置一套筒并活動安裝在所述安裝孔中，所述套筒內(nèi)部設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與套筒活動連接，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過第一傳動機構(gòu)與外部驅(qū)動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)軸的上端通過第二傳動機構(gòu)與輸送輪連接，所述外部驅(qū)動機構(gòu)的控制端連接到所述控制器。

對上述技術(shù)方案的改進：所述外部驅(qū)動機構(gòu)為電機，所述第一傳動機構(gòu)包括與電機輸出端相連接的主驅(qū)動輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下端的大同步帶輪，所述主驅(qū)動輪與所述大同步帶輪通過同步帶連接。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述套筒用套筒外軸承或軸套安裝在所述安裝孔中，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括：所述套筒上設(shè)置一擺轉(zhuǎn)正齒輪，所述安裝板上設(shè)置一與其嚙合的齒條，所述齒條與一氣缸的伸縮桿連接，所述氣缸的控制端連接到控制器。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述安裝架上有兩個所述輸送輪設(shè)置在同一長輪軸的兩端，另外兩個輸送輪分別設(shè)置在各自配置的短輪軸上，所述第二傳動機構(gòu)包括：在轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置一主動錐齒輪，有一與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪設(shè)置在所述長輪軸中部，在所述長輪軸上設(shè)置兩個小同步帶輪，所述短輪軸上各設(shè)置一個小同步帶輪，同一安裝架上長輪軸上的兩個小同步帶輪分別用同步帶與另外兩個短輪軸上的小同步帶輪一對一連接。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述轉(zhuǎn)軸通過套筒內(nèi)軸承或軸套設(shè)置在所述套筒中。

本發(fā)明還提供一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向方法，其特征在于，包括上述分揀機用轉(zhuǎn)向裝置，所述外部驅(qū)動機構(gòu)通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過第二傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為輸送輪的旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)貨物需要送往不同出口時或者出口交叉角度變化較大時，控制器發(fā)出指令通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動將一排輸送輪同時擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)貨物輸送方向轉(zhuǎn)向，完成轉(zhuǎn)向后，控制器發(fā)出指令通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動將一排輸送輪同時擺轉(zhuǎn)復(fù)位。

對上述技術(shù)方案的改進：所述輸送輪組的擺轉(zhuǎn)角度范圍為±90°。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述外部驅(qū)動機構(gòu)為電機，所述第一傳動機構(gòu)包括與電機輸出端相連接的主驅(qū)動輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下端的大同步帶輪，所述主驅(qū)動輪與所述大同步帶輪通過同步帶連接；由所述電機驅(qū)動所述主驅(qū)動輪并通過同步帶帶動所述轉(zhuǎn)軸下端的大同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述安裝架上有兩個所述輸送輪設(shè)置在同一長輪軸的兩端，另外兩個輸送輪分別設(shè)置在各自配置的短輪軸上，所述第二傳動機構(gòu)包括所述轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置一主動錐齒輪，有一與主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪設(shè)置在所述長輪軸中部；所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)軸上端的主動錐齒輪帶動從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而使長輪軸上的兩個輸送輪旋轉(zhuǎn)，長輪軸上的兩個小同步帶輪通過小同步帶分別帶動兩個短輪軸上的小同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而使兩個短輪軸上的輸送輪旋轉(zhuǎn)。

對上述技術(shù)方案的進一步改進：所述外部驅(qū)動機構(gòu)通過電機直驅(qū)、或者同步帶傳動、或者鏈條傳動、或者齒輪傳動驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)通過電機直驅(qū)、或者同步帶傳動、或者鏈條傳動、或者齒輪傳動驅(qū)動所述套筒旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明采用同步帶和錐齒輪傳動替代了O型帶傳動，避免了打滑現(xiàn)象的發(fā)生，使輸送輪運行更加平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)耐用牢固；用氣缸推動的齒條和齒輪結(jié)構(gòu)可以通過改變氣缸的行程來改變擺轉(zhuǎn)的角度，增大了擺轉(zhuǎn)角度，擺轉(zhuǎn)角度在±90°內(nèi)可以任意定制；每個轉(zhuǎn)向裝置作為一個轉(zhuǎn)向模塊，當(dāng)需要增加輸送長度或?qū)挾葧r，只要添加轉(zhuǎn)向模塊即可，靈活便捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置的軸線剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置及其安裝板的俯視圖。

圖中的序號為: 1-輸送輪、2-輸送輪組、3-安裝架、4-套筒、5-擺轉(zhuǎn)正齒輪、6-安裝板、7-套筒外軸承、8-大同步帶輪、9-套筒內(nèi)軸承、10-轉(zhuǎn)軸、11-主動錐齒輪、12-從動錐齒輪、13-小同步帶、14-長輪軸、15-氣缸、16-齒條。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述：

參見圖1-圖3，本發(fā)明一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置的實施例，包括開有安裝孔的安裝板6、輸送輪1、輸送輪1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)、控制器。在安裝板6的各安裝孔上分別安裝一個安裝架3，在各安裝架3上均安裝由4個輸送輪1形成的輸送輪組2。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：在各安裝架3的底部中心各設(shè)置一套筒4并活動安裝在安裝孔中，在套筒4內(nèi)部設(shè)置一轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10與套筒4活動連接，轉(zhuǎn)軸10的下端通過第一傳動機構(gòu)與外部驅(qū)動機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸10的上端通過第二傳動機構(gòu)與輸送輪1連接，上述外部驅(qū)動機構(gòu)的控制端連接到所述控制器。

具體而言：上述外部驅(qū)動機構(gòu)為電機，上述電機的控制端連接到所述控制器。上述第一傳動機構(gòu)包括與電機輸出端相連接的主驅(qū)動輪、大同步帶輪8。通常，套筒4可以用套筒外軸承7或軸套安裝在安裝板6上的安裝孔中。在套筒4中豎直插入轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10的下端上設(shè)置上述大同步帶輪8，主驅(qū)動輪與大同步帶輪8通過同步帶連接。由電機驅(qū)動主驅(qū)動輪并通過同步帶帶動轉(zhuǎn)軸10下端的大同步帶輪8轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式不僅局限于同步帶傳動，可采用電機直接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)的方式，也可采用鏈條傳動、或者齒輪傳動的方式來實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)。

在安裝架3上有兩個輸送輪1設(shè)置在同一長輪軸的兩端，另外兩個輸送輪1分別設(shè)置在各自配置的短輪軸上。上述第二傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸10的上端設(shè)置一主動錐齒輪11，有一與主動錐齒輪11嚙合的從動錐齒輪12設(shè)置在長輪軸14中部。在長輪軸14上設(shè)置兩個小同步帶輪，所述短輪軸上各設(shè)置一個小同步帶輪，同一安裝架3上長輪軸14上的兩個小同步帶輪分別用小同步帶13與另外兩個短輪軸上的小同步帶輪一對一連接。當(dāng)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)時，由轉(zhuǎn)軸10上端的主動錐齒輪11帶動從動錐齒輪12轉(zhuǎn)動，從而使長輪軸14及其上的兩個輸送輪1旋轉(zhuǎn)，長輪軸14上的兩個小同步帶輪通過小同步帶13分別帶動兩個短輪軸上的小同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而使兩個短輪軸上的輸送輪1旋轉(zhuǎn)。

上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括：在安裝板6和安裝架3底部之間的套筒4上設(shè)置一擺轉(zhuǎn)正齒輪5,在擺轉(zhuǎn)正齒輪5一側(cè)的安裝板6上設(shè)置一與其嚙合的齒條16，齒條16與一氣缸15的伸縮桿連接，氣缸15的控制端連接到控制器。當(dāng)貨物需要送往不同出口時（或者出口交叉角度變化較大時），氣缸15的伸縮桿動作，帶動齒條16進行運動，齒條16驅(qū)動擺轉(zhuǎn)正齒輪5將一排輸送輪同時擺轉(zhuǎn)，擺轉(zhuǎn)角度可以通過調(diào)整氣缸15的行程來控制，擺轉(zhuǎn)角度在±90°內(nèi)可以任意定制。在實際實施時，氣缸15也可用電磁鐵、直線電機、電動推桿等替代，所述傳動方式也可采用電機直驅(qū)、或者同步帶傳動、或者鏈條傳動等來實現(xiàn)套筒4的旋轉(zhuǎn)。

在每個安裝架3上有兩個輸送輪1設(shè)置在同一長輪軸14的兩端，另外兩個輸送輪1分別設(shè)置在各自配置的短輪軸上。上述轉(zhuǎn)軸10頂端連接的第二傳動機構(gòu)包括：在轉(zhuǎn)軸10的上端設(shè)置一主動錐齒輪11，有一與主動錐齒輪11嚙合的從動錐齒輪12設(shè)置在所述長輪軸14中部，在所述長輪軸14上設(shè)置兩個小同步帶輪，所述短輪軸上各設(shè)置一個小同步帶輪，同一安裝架3上長輪軸14上的兩個小同步帶輪分別用同步帶13與另外兩個短輪軸上的小同步帶輪一對一連接。

上述的套筒4與安裝板6之間的套筒外軸承7或軸套為兩個，分別設(shè)置在套筒4的上下兩端；在轉(zhuǎn)軸10與套筒4內(nèi)壁之間的套筒內(nèi)軸承9或軸套為兩個，分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸10的上下兩端。

分揀機包含若干個上述實施例的分揀機用轉(zhuǎn)向裝置，工作時，貨物在各輸送輪1的帶動下在輸送帶上傳輸，當(dāng)輸送帶某個位置上的各輸送輪組2不擺動，只是旋轉(zhuǎn)，貨物繼續(xù)前行；當(dāng)輸送帶某個位置上的各輸送輪組2擺轉(zhuǎn)時，貨物就在該位置上分流，擺轉(zhuǎn)角度不同，貨物流向不同，這樣就實現(xiàn)了貨物分揀。

本發(fā)明一種分揀機用轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向方法的實施例，包括上述分揀機用轉(zhuǎn)向裝置，外部驅(qū)動機構(gòu)通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，通過第二傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為輸送輪的旋轉(zhuǎn)運動；當(dāng)貨物需要送往不同出口時或者出口交叉角度變化較大時，控制器發(fā)出指令通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動將一排輸送輪1同時擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)貨物輸送方向轉(zhuǎn)向，完成轉(zhuǎn)向后，控制器發(fā)出指令通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動將一排輸送輪1同時擺轉(zhuǎn)復(fù)位。上述輸送輪組2的擺轉(zhuǎn)角度范圍為±90°。

具體而言：上述外部驅(qū)動機構(gòu)為電機，上述第一傳動機構(gòu)包括與電機輸出端相連接的主驅(qū)動輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)軸10下端的大同步帶輪8，主驅(qū)動輪與大同步帶輪8通過同步帶連接。由電機驅(qū)動主驅(qū)動輪并通過同步帶帶動轉(zhuǎn)軸10下端的大同步帶輪8轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)。

在安裝架3上有兩個輸送輪1設(shè)置在同一長輪軸的兩端，另外兩個輸送輪1分別設(shè)置在各自配置的短輪軸上。上述第二傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸10的上端設(shè)置一主動錐齒輪11，有一與主動錐齒輪11嚙合的從動錐齒輪12設(shè)置在長輪軸中部。當(dāng)轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)時，由轉(zhuǎn)軸10上端的主動錐齒輪11帶動從動錐齒輪12轉(zhuǎn)動，從而使長輪軸及其上的兩個輸送輪1旋轉(zhuǎn)，長輪軸上的兩個小同步帶輪通過同步帶分別帶動兩個短輪軸上的小同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而使兩個短輪軸上的輸送輪1旋轉(zhuǎn)。

上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括在套筒4上設(shè)置一擺轉(zhuǎn)正齒輪5，在安裝板6上設(shè)置一與其嚙合的齒條16，齒條16與一氣缸15的伸縮桿連接，氣缸15的控制端連接到控制器。需要轉(zhuǎn)向時，由控制器控制所述氣缸15的伸縮桿動作，帶動齒條16進行運動，齒條16驅(qū)動擺轉(zhuǎn)正齒輪5將一排輸送輪同時擺轉(zhuǎn)，擺轉(zhuǎn)角度通過調(diào)整氣缸15的行程來控制。

上述外部驅(qū)動機構(gòu)通過電機直驅(qū)、或者同步帶傳動、或者鏈條傳動、或者齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)；上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)通過電機直驅(qū)、或者同步帶傳動、或者鏈條傳動、或者齒輪傳動驅(qū)動套筒4旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)，所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。