本發(fā)明涉及送料設(shè)備，尤其涉及一種雙搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今大規(guī)模生產(chǎn)模式下，各類傳送機(jī)構(gòu)是企業(yè)必不可少的一種重要機(jī)械設(shè)備，企業(yè)依靠各類傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了流水線生產(chǎn)的可能性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，流水線技術(shù)不斷提高，各類帶傳動(dòng)或滾輪傳動(dòng)的流水線不斷出現(xiàn)在各種生產(chǎn)企業(yè)。這些不同尺寸、不同類型、不同品牌的傳送機(jī)構(gòu)代替了人們的手工傳遞和運(yùn)送，它們配合流水線工人或機(jī)械手等工具實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)模式。

雖然上述機(jī)構(gòu)在企業(yè)生產(chǎn)中具有重要的作用和地位，但是大多數(shù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多為簡(jiǎn)單的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其主要原因是：簡(jiǎn)單的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與維修。但是，此類機(jī)構(gòu)也有著一些類似的不足之處：

1.此類傳送帶無(wú)法在傳送的過(guò)程中進(jìn)行間隔的暫停，這使得流水線工人或機(jī)械手若要對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行檢查或加工時(shí)，只得將其拿離傳送機(jī)構(gòu)，這樣既會(huì)使操作變得麻煩和危險(xiǎn)，又會(huì)降低整個(gè)流水線的工作效率；

2.各種工件或物品通過(guò)此類普通傳送機(jī)構(gòu)傳送時(shí)往往容易擠成一團(tuán)，這會(huì)導(dǎo)致傳送的擁擠或出料口的堵塞，這均不利于大規(guī)模生產(chǎn)模式。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型送料機(jī)構(gòu)，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型雙搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)，以使工件在向前輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)間隔停止和整理。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，

新型雙搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架組件、動(dòng)力組件、齒輪傳動(dòng)組件、帶傳動(dòng)組件、搖桿滑塊組件、輸送平臺(tái)組件，其中：

齒輪傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定裝設(shè)于動(dòng)力組件上，主動(dòng)齒輪上方設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承裝設(shè)于安裝架上，安裝架固定于機(jī)架組件上，傳動(dòng)齒輪上方設(shè)有齒輪軸，齒輪軸通過(guò)軸承裝設(shè)于承托架上，承托架固定于機(jī)架組件上，齒輪軸一端固定有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，由動(dòng)力組件帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸上還固定有至少一對(duì)主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪隨齒輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸外側(cè)設(shè)有從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合；

帶傳動(dòng)組件包括主帶輪與從帶輪，主帶輪固定裝設(shè)于從動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上，隨從動(dòng)錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從帶輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承裝設(shè)于機(jī)架組件上，主帶輪與從帶輪上包裹有傳動(dòng)帶，從帶輪隨主帶輪及傳動(dòng)帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

搖桿滑塊組件包括搖桿、輸出桿、頂連桿、底連桿以及滑塊，搖桿及頂連桿裝設(shè)于從帶輪的轉(zhuǎn)軸上，搖桿頂端與該轉(zhuǎn)軸固定連接，頂連桿一端與該轉(zhuǎn)軸采用間隙配合相接，其另一端與滑塊側(cè)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷相連，底連桿中部具有支撐轉(zhuǎn)軸，支撐轉(zhuǎn)軸固定裝設(shè)于機(jī)架組件上，底連桿與該支撐轉(zhuǎn)軸采用間隙配合，底連桿兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與搖桿底端以及輸出桿底端相接，滑塊中具有滑孔，輸出桿從滑孔中穿過(guò)，使滑塊可沿輸出桿移動(dòng)，輸出桿頂端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與輸送平臺(tái)組件相連；

機(jī)架組件包括底框，底框底部裝設(shè)有一組支腳，各支腳向下方伸出，支腳底端具有腳墊，底框通過(guò)支腳置于地面，底框頂部裝設(shè)有基板，基板與底框之間設(shè)有緩沖墊，基板上裝設(shè)有箱體，動(dòng)力組件、齒輪傳動(dòng)組件、帶傳動(dòng)組件以及搖桿滑塊組件裝設(shè)于箱體內(nèi)，輸送平臺(tái)組件位于箱體頂部；

動(dòng)力組件包括伺服電機(jī)，機(jī)架組件上具有安裝架，伺服電機(jī)一端裝設(shè)于該安裝架上，其動(dòng)力輸出軸從安裝架中伸出，主動(dòng)齒輪固定于伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸末端，伺服電機(jī)另一端具有支承桿，支承桿向下方伸出，其末端抵住箱體底部，伺服電機(jī)通過(guò)安裝架以及支承桿裝設(shè)于箱體內(nèi)；

輸送平臺(tái)組件包括推動(dòng)架與料臺(tái)，推動(dòng)架底部具有連接片，輸出桿末端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與該連接片相接，推動(dòng)架頂部具有一組推桿，料臺(tái)中具有槽縫，槽縫沿料臺(tái)的長(zhǎng)度方向延伸，推桿從槽縫中伸出，由輸出桿帶動(dòng)推動(dòng)架及推桿移動(dòng)，料臺(tái)的入料端開(kāi)口，其出料端具有落料斜槽。

該送料機(jī)構(gòu)不再采用傳統(tǒng)的帶傳動(dòng)或滾輪傳動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，首先采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中的搖桿上，再依靠搖桿滑塊機(jī)構(gòu)將伺服電動(dòng)機(jī)的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出桿向前向下或向后向上的輸出運(yùn)動(dòng)，從而使輸送推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿可以在向前推送工件時(shí)向下收縮，并在后退過(guò)程中自動(dòng)向上升起到達(dá)后一個(gè)工件的背部，從而周而復(fù)始地將每一個(gè)工件向前推送，使工件在向前輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)間隔停止和整理。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，

1.該送料機(jī)構(gòu)采用多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的簡(jiǎn)單帶傳動(dòng)或滾輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸出桿向前向下或向后向上的輸出運(yùn)動(dòng)，從而可以使其控制外部推板或其它裝置間隔地推動(dòng)所需傳遞的零件；

2.可以使零件在向前輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)間隔停止和整理分割，讓流水線工人或機(jī)械手可以直接在流水線傳送機(jī)構(gòu)上對(duì)零件進(jìn)行檢查或加工，而不必從傳送機(jī)構(gòu)上取出，減少工作步驟，提高工作效率；

3.使各種零件或物品在傳送過(guò)程中不會(huì)擠成一團(tuán)，避免了傳送的擁擠或出料口的堵塞。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提出的雙搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是該機(jī)構(gòu)的爆炸圖，其中機(jī)架組件未示出；

圖3是該機(jī)構(gòu)的機(jī)架組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提出的新型雙搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架組件、動(dòng)力組件、齒輪傳動(dòng)組件、帶傳動(dòng)組件、搖桿滑塊組件、輸送平臺(tái)組件，其中：齒輪傳動(dòng)組件包括主動(dòng)齒輪1，主動(dòng)齒輪固定裝設(shè)于動(dòng)力組件上，主動(dòng)齒輪上方設(shè)有傳動(dòng)齒輪2，傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承裝設(shè)于安裝架3上，安裝架固定于機(jī)架組件上，傳動(dòng)齒輪上方設(shè)有齒輪軸4，齒輪軸通過(guò)軸承裝設(shè)于承托架5上，承托架固定于機(jī)架組件上，齒輪軸一端固定有從動(dòng)齒輪6，從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，由動(dòng)力組件帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸上還固定有至少一對(duì)主動(dòng)錐齒輪7，主動(dòng)錐齒輪隨齒輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪軸外側(cè)設(shè)有從動(dòng)錐齒輪8，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合；帶傳動(dòng)組件包括主帶輪9與從帶輪10，主帶輪固定裝設(shè)于從動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上，隨從動(dòng)錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從帶輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承裝設(shè)于機(jī)架組件上，主帶輪與從帶輪上包裹有傳動(dòng)帶11，從帶輪隨主帶輪及傳動(dòng)帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿滑塊組件包括搖桿12、輸出桿13、頂連桿14、底連桿15以及滑塊16，搖桿及頂連桿裝設(shè)于從帶輪的轉(zhuǎn)軸上，搖桿頂端與該轉(zhuǎn)軸固定連接，頂連桿一端與該轉(zhuǎn)軸采用間隙配合相接，其另一端與滑塊側(cè)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷相連，底連桿中部具有支撐轉(zhuǎn)軸17，支撐轉(zhuǎn)軸固定裝設(shè)于機(jī)架組件上，底連桿與該支撐轉(zhuǎn)軸采用間隙配合，底連桿兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與搖桿底端以及輸出桿底端相接，滑塊中具有滑孔，輸出桿從滑孔中穿過(guò)，使滑塊可沿輸出桿移動(dòng)，輸出桿頂端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與輸送平臺(tái)組件相連；機(jī)架組件包括底框18，底框底部裝設(shè)有一組支腳，各支腳向下方伸出，支腳底端具有腳墊，底框通過(guò)支腳置于地面，底框頂部裝設(shè)有基板19，基板與底框之間設(shè)有緩沖墊，基板上裝設(shè)有箱體20，動(dòng)力組件、齒輪傳動(dòng)組件、帶傳動(dòng)組件以及搖桿滑塊組件裝設(shè)于箱體內(nèi)，輸送平臺(tái)組件位于箱體頂部；動(dòng)力組件包括伺服電機(jī)21，機(jī)架組件上具有安裝架22，伺服電機(jī)一端裝設(shè)于該安裝架上，其動(dòng)力輸出軸從安裝架中伸出，主動(dòng)齒輪固定于伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸末端，伺服電機(jī)另一端具有支承桿23，支承桿向下方伸出，其末端抵住箱體底部，伺服電機(jī)通過(guò)安裝架以及支承桿裝設(shè)于箱體內(nèi)；輸送平臺(tái)組件包括推動(dòng)架24與料臺(tái)25，推動(dòng)架底部具有連接片26，輸出桿末端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷與該連接片相接，推動(dòng)架頂部具有一組推桿27，料臺(tái)中具有槽縫28，槽縫沿料臺(tái)的長(zhǎng)度方向延伸，推桿從槽縫中伸出，由輸出桿帶動(dòng)推動(dòng)架及推桿移動(dòng)，料臺(tái)的入料端開(kāi)口，其出料端具有落料斜槽29。

該送料機(jī)構(gòu)不再采用傳統(tǒng)的帶傳動(dòng)或滾輪傳動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，首先采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中的搖桿上，再依靠搖桿滑塊機(jī)構(gòu)將伺服電動(dòng)機(jī)的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出桿向前向下或向后向上的輸出運(yùn)動(dòng)，從而使輸送推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿可以在向前推送工件時(shí)向下收縮，并在后退過(guò)程中自動(dòng)向上升起到達(dá)后一個(gè)工件的背部，從而周而復(fù)始地將每一個(gè)工件向前推送，使工件在向前輸送的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)間隔停止和整理。

以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。