本發(fā)明屬于加工轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位步進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，在兩工序之間需要對(duì)工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，手工轉(zhuǎn)運(yùn)速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位步進(jìn)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種多工位步進(jìn)機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)及多工位支撐機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)缸和兩根平行排列的步進(jìn)梁，兩根所述步進(jìn)梁之間設(shè)有連接桿，所述步進(jìn)缸的缸桿與所述步進(jìn)梁的連接桿鉸接，所述步進(jìn)缸的缸體鉸接于支撐架上，兩根所述步進(jìn)梁與升降機(jī)構(gòu)鉸接，所述多工位支撐機(jī)構(gòu)包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上設(shè)有多個(gè)工位。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括四根支臂、一根聯(lián)桿及升降缸，四根所述支臂呈長方形鉸接于所述底座上，位于短邊的兩對(duì)支臂之間連接有固定桿，聯(lián)桿連接于兩固定桿之間，升降缸位于四根支臂長度方向上并鉸接于所述底座上，其缸桿與其中的一個(gè)固定桿鉸接，兩根所述步進(jìn)梁與分別鉸接于位于長邊的支臂的上端。

進(jìn)一步地，所述支撐架位于四根所述支臂之間。

進(jìn)一步地，所述支撐架包括四根呈方形布設(shè)的短柱，四根短柱上端支撐有支座，所述步進(jìn)缸鉸接于所述支座上。

進(jìn)一步地，所述底座包括兩根平行長軌和至少兩根平行短軌，兩根平行長軌與步進(jìn)梁平行，且所述支臂鉸接于兩根所述長軌上，兩根短軌連接于兩所述長軌之間。

進(jìn)一步地，所述短軌為四根，所述支撐架固定在中間的兩根短軌上。

進(jìn)一步地，所述多工位支架包括兩行多列支柱，兩行支柱平行于所述步進(jìn)梁并分別位于兩所述步進(jìn)梁的兩側(cè)，每個(gè)支柱的上端均設(shè)有V型托，每一列支柱上的兩個(gè)V型托構(gòu)成一個(gè)用于承托工件的工位。

進(jìn)一步地，兩根所述步進(jìn)梁之間的連接桿至少為兩根。

采用上述技術(shù)方案的有益效果在于：本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)對(duì)步進(jìn)梁進(jìn)行升降，步進(jìn)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)缸對(duì)步進(jìn)梁進(jìn)行步進(jìn)，把多工位支架上的工件從一個(gè)工位運(yùn)轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，大大提高自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)的流程，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的側(cè)視圖。

圖中：1、升降機(jī)構(gòu)；101、支臂；102、聯(lián)桿；103、升降缸；104、固定桿；2、步進(jìn)機(jī)構(gòu)；201、步進(jìn)梁；202、步進(jìn)缸；203、支撐架；204、支座；205、連接桿；3、多工位支撐機(jī)構(gòu)；301、支柱；302、V型托； 401、長軌；402、短軌；5、工件；6、鉸接軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供的實(shí)施例，參見圖1-圖3，是一種多工位步進(jìn)機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)1、步進(jìn)機(jī)構(gòu)2及多工位支撐機(jī)構(gòu)3，步進(jìn)機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)缸202和兩根平行排列的步進(jìn)梁201，兩根步進(jìn)梁201之間設(shè)有連接桿205，步進(jìn)缸202的缸桿與步進(jìn)梁201的連接桿205鉸接，步進(jìn)缸202的缸體鉸接于支撐架203上，兩根步進(jìn)梁201與升降機(jī)構(gòu)1鉸接，多工位支撐機(jī)構(gòu)3包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上設(shè)有多個(gè)工位。升降機(jī)構(gòu)1對(duì)步進(jìn)梁201進(jìn)行升降，步進(jìn)機(jī)構(gòu)2的步進(jìn)缸202對(duì)步進(jìn)梁201進(jìn)行步進(jìn)，把多工位支架上的工件從一個(gè)工位運(yùn)轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。例如，升降機(jī)構(gòu)1向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)步進(jìn)梁201向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)梁201低于工件5所在的工位后，升降機(jī)構(gòu)1向上運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)梁201把位于多工位支架上的工件5向上頂起至工件5脫離工位，此時(shí)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)2的步進(jìn)缸202的缸桿伸出，帶動(dòng)步進(jìn)梁201及工件5向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，此后，升降機(jī)構(gòu)1下移，步進(jìn)梁201隨著下移并把工件5放到下方的工位上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位的轉(zhuǎn)運(yùn)，如此循環(huán)進(jìn)行，能夠把工件5從如圖1上標(biāo)注的工位①運(yùn)轉(zhuǎn)到工位⑧。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，參見圖1-圖3，升降機(jī)構(gòu)1包括四根支臂101、一根聯(lián)桿102及升降缸103，四根支臂101呈長方形鉸接于所述底座上，位于短邊的兩對(duì)支臂101之間連接有固定桿104，聯(lián)桿102連接于兩固定桿104之間，升降缸103位于四根支臂101長度方向上并鉸接于底座上，其缸桿與其中的一個(gè)固定桿104鉸接，兩根步進(jìn)梁201與分別鉸接于位于長邊的支臂101的上端。

本發(fā)明還提供一種升降機(jī)構(gòu)1的實(shí)施例，升降機(jī)構(gòu)1包括四根支臂101、兩根聯(lián)桿102及升降缸103，四根支臂101呈長方形鉸接于底座上，兩根聯(lián)桿102的兩端分別與位于長邊的兩對(duì)支臂101鉸接，位于短邊的兩對(duì)支臂101之間連接有固定桿104，升降缸103位于四根支臂101長度方向上并鉸接于所述底座上，其缸桿與其中的一個(gè)固定桿104鉸接，兩根所述步進(jìn)梁201與分別鉸接于位于長邊的支臂101的上端。每兩根支臂101、一根聯(lián)桿102及一個(gè)步進(jìn)梁201，形成四連桿結(jié)構(gòu)，兩個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)之間用固定桿104連接，缸桿連接在固定桿104的中間，缸桿推動(dòng)固定桿104，使兩個(gè)四連桿結(jié)構(gòu)同步變換，實(shí)現(xiàn)升降功能。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地參見圖1-圖3，支撐架203位于四根支臂101之間。支撐架203用于支撐步進(jìn)缸202。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地參見圖1-圖3，支撐架203包括四根呈方形布設(shè)的短柱，四根短柱上端支撐有支座204，步進(jìn)缸202鉸接于支座204上。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地參見圖1-圖3，底座包括兩根平行長軌401和至少兩根平行短軌402，兩根平行長軌401與步進(jìn)梁201平行，且支臂101鉸接于兩根長軌401上，兩根短軌402連接于兩長軌401之間。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地參見圖1-圖3，短軌402為四根，支撐架203固定在中間的兩根短軌402上。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地參見圖1-圖3，多工位支架包括兩行多列支柱301，兩行支柱301平行于步進(jìn)梁201并分別位于兩所述步進(jìn)梁201的兩側(cè)，每個(gè)支柱301的上端均設(shè)有V型托302，每一列支柱301上的兩個(gè)V型托302構(gòu)成一個(gè)用于承托工件5的工位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地參見圖1-圖3，兩根步進(jìn)梁201之間的連接桿205至少為兩根。連接桿205用于保證兩根步進(jìn)梁201同步進(jìn)退。

在這里需要進(jìn)一步說明的是，上述實(shí)施例中，支臂101、聯(lián)桿102、固定桿104、連接桿205、步進(jìn)梁201、支柱301、長軌401、短軌402等構(gòu)件，均采用方鋼制成，結(jié)構(gòu)簡單，而且容易制作。

本文中采用的步進(jìn)缸202、升降缸103，也可選用液壓缸或電動(dòng)缸代替，不限于此。

另外，各鉸接部位，采用鉸接軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。

由上述實(shí)施例可知，本發(fā)明是在升降缸103的帶動(dòng)下，支臂101繞鉸接軸6旋轉(zhuǎn)，從而將工件5托起和放下；步進(jìn)梁201與步進(jìn)缸202組成步進(jìn)機(jī)構(gòu)2，步進(jìn)機(jī)構(gòu)2在升降機(jī)構(gòu)1的導(dǎo)向裝置上滑動(dòng)，通過升降機(jī)構(gòu)1的升降和步進(jìn)機(jī)構(gòu)2的前后移動(dòng)，相互配合，實(shí)現(xiàn)工件從工位①逐步移動(dòng)到工位⑧從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)步進(jìn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。該機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，通過改變機(jī)構(gòu)形狀和尺寸可以實(shí)現(xiàn)不同工件的自動(dòng)化送料，解決了工件大間距自動(dòng)送料問題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。