技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明用以提高對于被保持在部件的能夠轉(zhuǎn)運(yùn)位置的托盤的部件轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)效率。本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在以規(guī)定間隔容納多個(gè)部件的托盤被搬運(yùn)的搬運(yùn)區(qū)域與部件搬入搬出位置之間轉(zhuǎn)運(yùn)部件，包括：第一搬運(yùn)單元，其設(shè)于搬運(yùn)區(qū)域，保持托盤在搬運(yùn)方向上的一側(cè)并搬運(yùn)托盤；第二搬運(yùn)單元，其設(shè)于搬運(yùn)區(qū)域，保持托盤在搬運(yùn)方向上的另一側(cè)并搬運(yùn)托盤，轉(zhuǎn)運(yùn)單元，其在被第一或第二搬運(yùn)單元保持的托盤和部件搬入搬出位置處轉(zhuǎn)運(yùn)部件，控制單元，其進(jìn)行第一搬運(yùn)單元、第二搬運(yùn)單元及轉(zhuǎn)運(yùn)單元的控制，搬運(yùn)區(qū)域具有包含能夠使不同托盤在搬運(yùn)方向上并列移動的水平面在內(nèi)的移動范圍，控制單元使第一搬運(yùn)單元及第二搬運(yùn)單元執(zhí)行托盤在移動范圍內(nèi)被并列移動的并列移動和托盤在兩個(gè)搬運(yùn)單元間被交接的交接移動。

技術(shù)研發(fā)人員：桔勝義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：平田機(jī)工株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.07.04