本發(fā)明涉及資源回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種玻璃啤酒瓶二次回收專用自動(dòng)化整理設(shè)備。

背景技術(shù)：

啤酒作為當(dāng)今國(guó)際通暢性飲品，受到各國(guó)人民的喜愛，啤酒企業(yè)為了滿足日益增加的市場(chǎng)需求量都在不斷的擴(kuò)大啤酒產(chǎn)量，啤酒容器的使用量也隨之逐年上升，各類啤酒容器中一玻璃啤酒瓶的使用量最大，為了節(jié)約資源，現(xiàn)有的法律有明文規(guī)定玻璃啤酒瓶建議使用年限為兩年，玻璃啤酒瓶作為可重復(fù)利用的資源大幅度減輕了資源浪費(fèi)的問題，在玻璃啤酒瓶回收利用的過程中需要將玻璃啤酒瓶回收到指定的位置，然后在對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行處理，在對(duì)玻璃啤酒瓶處理的過程中大規(guī)模的公司會(huì)選擇大型機(jī)械設(shè)備對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行集中處理，但是小型回收站不具備這些資源，小型回收站主要采用人工的方式對(duì)玻璃瓶酒瓶進(jìn)行整理，需要人工清洗玻璃啤酒瓶，清洗后的玻璃啤酒瓶會(huì)放置在陰涼處自然風(fēng)干，然后人工碼放玻璃啤酒瓶，人工整理玻璃啤酒瓶存在人工清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工清洗玻璃啤酒瓶清洗不徹底，自然風(fēng)干耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，人工碼放效率低，且長(zhǎng)時(shí)間勞作容易因?yàn)槭д`使玻璃瓶破碎，浪費(fèi)資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種玻璃啤酒瓶二次回收專用自動(dòng)化整理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有小型回收站對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行整理的過程中存在的人工清洗玻璃啤酒瓶不徹底，自然風(fēng)干玻璃啤酒瓶耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，操作復(fù)雜，人工碼放玻璃啤酒瓶效率低，長(zhǎng)時(shí)間勞作容易因?yàn)槭д`使玻璃瓶破碎，浪費(fèi)資源等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化整理玻璃啤酒瓶的功能，無需人工操作，不會(huì)造成資源浪費(fèi)，且具有操作簡(jiǎn)單、清洗徹底，風(fēng)干速度快、耗費(fèi)時(shí)間短與碼放效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種玻璃啤酒瓶二次回收專用自動(dòng)化整理設(shè)備,包括底板，底板的下端對(duì)稱安裝有四個(gè)萬向輪，四個(gè)萬向輪可以輔助本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板的前端安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端通過螺紋安裝有夾持裝置，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置可以帶動(dòng)夾持裝置進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，底板的左右兩端對(duì)稱安裝有兩對(duì)升降裝置，每對(duì)升降裝置之間均通過橫板相連，連接在兩對(duì)升降裝置上的的兩塊橫板之間安裝有移動(dòng)輸送裝置，兩對(duì)升降裝置與兩塊橫板相互配合使用可以帶動(dòng)移動(dòng)輸送裝置進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，底板的中部安裝有清洗風(fēng)干裝置，清洗風(fēng)干裝置位于移動(dòng)輸送裝置的正下方，移動(dòng)輸送裝置與清洗風(fēng)干裝置相互配合使用可以完成對(duì)玻璃啤酒瓶的清洗、風(fēng)干、與輸送的工藝，底板的后端安裝有碼放裝置，碼放裝置位于移動(dòng)輸送裝置的正下方，移動(dòng)輸送裝置與碼放裝置相互配合使用可以完成對(duì)玻璃啤酒瓶分類碼放的工藝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置、夾持裝置、升降裝置、移動(dòng)輸送裝置、清洗風(fēng)干裝置與碼放裝置相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自動(dòng)化整理的工藝。

所述碼放裝置包括安裝在底板上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形定位板，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可以帶動(dòng)環(huán)形定位板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形定位板上沿環(huán)形定位板中心軸線方向通過銷軸連接有三個(gè)伸縮氣缸，三個(gè)伸縮氣缸的頂端通過銷軸連接在環(huán)形操作板上，三個(gè)伸縮氣缸對(duì)環(huán)形操作板起到了支撐和角度調(diào)節(jié)的作用，環(huán)形操作板上安裝有導(dǎo)引架，導(dǎo)引架為向下呈圓弧狀彎曲的l型結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)引架的截面為從兩側(cè)往中部呈向下傾斜的圓弧狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引架對(duì)玻璃啤酒瓶起到了支撐、導(dǎo)引與防護(hù)的作用，底板的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)碼放機(jī)構(gòu)，碼放機(jī)構(gòu)上的推送氣缸可以帶動(dòng)輔助塊在底板上進(jìn)行移動(dòng)，輔助塊為傾斜結(jié)構(gòu)與導(dǎo)引架相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的碼放效率，同時(shí)可以避免在輸送過程中由于慣性過大使玻璃啤酒瓶受到損傷，輔助塊上安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的固定架，固定架后端的內(nèi)壁上安裝有移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸的頂端通過法蘭安裝在移動(dòng)框上，移動(dòng)框通過滑動(dòng)配合方式與固定架相連，移動(dòng)氣缸可以帶動(dòng)移動(dòng)框在固定架進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)框內(nèi)放置有收集框，收集框上均勻設(shè)置有放置口，可以對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行固定，收集框活動(dòng)放置在移動(dòng)框內(nèi)，移動(dòng)框?qū)κ占蚱鸬搅讼尬缓椭蔚淖饔?，無需人工進(jìn)行收集碼放玻璃啤酒瓶，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述夾持裝置包括通過螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置末端上的工作架，工作架的左右兩側(cè)從前往后依次安裝有三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)，位于工作架前端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上相向安裝有兩個(gè)第一抓取爪，第一抓取爪為圓弧狀結(jié)構(gòu)，位于工作架中部的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上相向安裝有兩個(gè)第二抓取爪，第二抓取爪由柔性材質(zhì)組成，位于工作架后端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上相向安裝有兩個(gè)第三抓取爪，第三抓取爪為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且位于工作架同側(cè)的第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪均通過軸承安裝在一根轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固定安裝在工作架上，在對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取的過程中，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)第一抓取爪、第二抓取爪、第三抓取爪對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，根據(jù)玻璃啤酒瓶不同位置的直徑三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的第一動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第一抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第二抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第三抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)根據(jù)玻璃啤酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括通過電機(jī)座安裝在底板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板上通過銷軸安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)板，一號(hào)調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上通過銷軸與一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸連接在一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板上，一號(hào)調(diào)節(jié)板的上端通過銷軸與二號(hào)調(diào)節(jié)板相連，二號(hào)調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上通過銷軸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的頂端相連，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸的底端通過銷軸連接在一號(hào)調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，且二號(hào)調(diào)節(jié)板的末端上通過螺紋安裝有夾持裝置，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸工作的同時(shí)帶動(dòng)通過螺紋安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板上的夾持裝置調(diào)節(jié)到合適的位置，使夾持裝置能夠順利的對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行有效的夾持，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上的夾持裝置運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板上的夾持裝置調(diào)節(jié)到合適的位置，確保夾持裝置能夠順利的對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行有效的夾持，無需人工操作，自動(dòng)化進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降裝置包括安裝在底板上的支撐架，支撐架呈l型結(jié)構(gòu)，支撐架的上端通過電機(jī)座安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在支撐架上，升降電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的上端相連，絲杠的下端通過軸承安裝在底板上，絲杠上安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊通過滑動(dòng)配合方式與支撐架相連，升降電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過螺紋傳動(dòng)的方式在絲杠上進(jìn)行上下移動(dòng)，兩對(duì)升降裝置同步工作帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)塊上的兩塊橫板同時(shí)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)輸送裝置包括安裝在橫板上的電動(dòng)滑塊，電動(dòng)滑塊的下端安裝有升降氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在一號(hào)環(huán)形固定板上，一號(hào)環(huán)形固定板的下端通過電機(jī)座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形支撐板，環(huán)形支撐板的下端安裝有相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，電動(dòng)滑塊可以帶動(dòng)升降氣缸進(jìn)行前后移動(dòng)，升降氣缸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在一號(hào)環(huán)形固定板上的調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)可以帶動(dòng)安裝在環(huán)形支撐板上的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)η逑春蟮牟Ａ【破窟M(jìn)行有效的抓取，抓取機(jī)構(gòu)上的抓取氣缸帶動(dòng)輔助板在環(huán)形支撐板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)抓取爪同步工作，抓取爪在調(diào)節(jié)彈簧的輔助下對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，兩個(gè)抓取爪在兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧的輔助下，可以牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，且不會(huì)因?yàn)橛昧Σ痪鶆驅(qū)ΣＡ【破吭斐蓳p傷，減少了玻璃啤酒瓶在輸送過程中的破損，節(jié)約了資源，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清洗風(fēng)干裝置包括安裝在底板上的清洗箱，清洗箱內(nèi)容納有清洗液，清洗箱左右兩端均設(shè)置有導(dǎo)引框，導(dǎo)引框?qū)ΣＡ【破科鸬搅藢?dǎo)引的作用，且清洗箱的底部為從兩側(cè)往中部呈向下傾斜的圓弧狀結(jié)構(gòu)，可以確保玻璃啤酒瓶能夠集中在清洗箱的中間位置，方便移動(dòng)輸送裝置能夠?qū)η逑春蟮牟Ａ【破窟M(jìn)行有效的清洗，清洗箱前端外壁上通過電機(jī)座安裝有清洗電機(jī)，清洗電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在清洗箱上，清洗電機(jī)的輸出軸通過連軸器與清洗輥相連，清洗輥的外壁上從前往后均勻設(shè)置有清洗刷，清洗電機(jī)可以帶動(dòng)清洗輥上的清洗刷對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行徹底的清洗，底板上對(duì)稱安裝有兩塊立板，兩塊立板位于清洗箱的后側(cè)，每塊立板上均安裝有一排風(fēng)干機(jī)，兩塊立板上的兩排風(fēng)干機(jī)同時(shí)工作可以對(duì)移動(dòng)輸送裝置上的玻璃啤酒瓶進(jìn)行快速的風(fēng)干，風(fēng)干速度快，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述碼放機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的擋板，擋板的側(cè)壁上對(duì)稱安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端通過法蘭安裝在輔助塊上，輔助塊的截面從外往內(nèi)為向下傾斜結(jié)構(gòu)，輔助塊通過滑動(dòng)配合方式安裝在底板上，推送氣缸可以帶動(dòng)輔助塊在底板上進(jìn)行移動(dòng)，輔助塊為傾斜結(jié)構(gòu)與導(dǎo)引架相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的碼放效率，同時(shí)可以避免在輸送過程中由于慣性過大使玻璃啤酒瓶受到損傷，輔助塊上安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的固定架，固定架后端的內(nèi)壁上安裝有移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸的頂端通過法蘭安裝在移動(dòng)框上，移動(dòng)框通過滑動(dòng)配合方式與固定架相連，移動(dòng)氣缸可以帶動(dòng)移動(dòng)框在固定架進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)框內(nèi)放置有收集框，收集框上均勻設(shè)置有放置口，可以對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行固定，收集框活動(dòng)放置在移動(dòng)框內(nèi)，移動(dòng)框?qū)κ占蚱鸬搅讼尬缓椭蔚淖饔谩?/p>

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括通過銷軸與第一抓取爪相連的第一動(dòng)力氣缸，第一動(dòng)力氣缸的底端通過銷軸安裝在工作架前端，第二抓取爪的側(cè)壁上通過銷軸連接有第二動(dòng)力氣缸，第二動(dòng)力氣缸的底端通過銷軸安裝在工作架的中部，第三抓取爪的側(cè)壁上通過銷軸連接有第三動(dòng)力氣缸，第三動(dòng)力氣缸的底端通過銷軸安裝在工作架的后端，第一動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第一抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第二抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸可以帶動(dòng)第三抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)根據(jù)玻璃啤酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，抓取機(jī)構(gòu)包括包括通過銷軸連接在環(huán)形支撐板上的輔助板，輔助板的外壁上通過銷軸與抓取氣缸相連，抓取氣缸的低端通過銷軸安裝在環(huán)形支撐板上，輔助板的內(nèi)壁上安裝有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧安裝在抓取爪上，抓取氣缸帶動(dòng)輔助板在環(huán)形支撐板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)抓取爪同步工作，抓取爪在調(diào)節(jié)彈簧的輔助下對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，兩個(gè)抓取爪在兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧的輔助下，可以牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，且不會(huì)因?yàn)橛昧Σ痪鶆驅(qū)ΣＡ【破吭斐蓳p傷，提高了工作的效率，減少了玻璃啤酒瓶的破損，節(jié)約了資源。

工作時(shí)，工作人員通過現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)到指定工作位置，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置上的夾持裝置運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板上的夾持裝置調(diào)節(jié)到合適的位置，確保夾持裝置能夠順利的對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行有效的夾持，接著根據(jù)玻璃啤酒瓶的實(shí)際尺寸夾持裝置上的三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)開始工作，抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)上的第一動(dòng)力氣缸帶動(dòng)第一抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸帶動(dòng)第二抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸帶動(dòng)第三抓取爪在工作架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)工作對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)根據(jù)玻璃啤酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，夾持裝置抓取玻璃啤酒瓶后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置開始工作，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)夾持裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使夾持裝置抓取的玻璃運(yùn)動(dòng)到清洗風(fēng)干裝置上的導(dǎo)引框上方，然后夾持裝置松開玻璃啤酒瓶，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)夾持裝置開始對(duì)下一個(gè)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，玻璃啤酒瓶在導(dǎo)引框的作用下輸送到清洗箱內(nèi)部，然后清洗風(fēng)干裝置上的清洗電機(jī)可以帶動(dòng)清洗輥上的清洗刷對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行清洗，玻璃啤酒瓶清洗結(jié)束后，移動(dòng)輸送裝置上的電動(dòng)滑塊帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到清洗箱的正上方，然后兩對(duì)升降裝置同步工作，升降裝置上的升降電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過螺紋傳動(dòng)的方式在絲杠上向下移動(dòng)，兩對(duì)升降裝置同步工作帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)塊上的兩塊橫板同時(shí)進(jìn)行向下調(diào)節(jié)，使安裝在兩塊橫板橫板上的移動(dòng)輸送裝置運(yùn)動(dòng)到可以有效抓取玻璃啤酒瓶的位置，然后移動(dòng)輸送裝置上的升降氣缸帶動(dòng)安裝在一號(hào)環(huán)形固定板上的調(diào)節(jié)電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)安裝在環(huán)形支撐板上的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到合適的位置，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)η逑春蟮牟Ａ【破窟M(jìn)行有效的抓取，抓取機(jī)構(gòu)上的抓取氣缸帶動(dòng)輔助板在環(huán)形支撐板上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)抓取爪同步工作，抓取爪在調(diào)節(jié)彈簧的輔助下對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，兩個(gè)抓取爪在兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧的輔助下，可以牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，且不會(huì)因?yàn)橛昧Σ痪鶆驅(qū)ΣＡ【破吭斐蓳p傷，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)完成對(duì)玻璃啤酒瓶的抓取后，兩對(duì)升降裝置同步工作帶動(dòng)安裝在兩塊橫板上的移動(dòng)輸送裝置向上工作，使移動(dòng)輸送裝置上的玻璃啤酒瓶的高度與兩塊立板上的兩排風(fēng)干機(jī)的高度在同一水平面上，同時(shí)移動(dòng)輸送裝置上的調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的玻璃啤酒瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)滑塊帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的玻璃啤酒瓶向后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)兩塊立板上的兩排風(fēng)干機(jī)同時(shí)工作，對(duì)清洗后的玻璃啤酒瓶進(jìn)行快速的風(fēng)干，電動(dòng)滑塊帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的玻璃啤酒瓶運(yùn)動(dòng)到碼放裝置的正上方，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的玻璃啤酒瓶調(diào)節(jié)到與碼放裝置上的導(dǎo)引架相對(duì)應(yīng)的位置，兩對(duì)升降裝置帶動(dòng)移動(dòng)輸送裝置向下調(diào)節(jié)到合適的位置，移動(dòng)輸送裝置上的升降氣缸帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)抓取的玻璃啤酒瓶運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)引架上方，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)將玻璃啤酒瓶放置到導(dǎo)引架內(nèi)，碼放裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形定位板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)引架內(nèi)的玻璃啤酒瓶運(yùn)動(dòng)，使玻璃運(yùn)動(dòng)到能夠順利輸送到收集框內(nèi)的位置，然后碼放機(jī)構(gòu)開始工作，碼放機(jī)構(gòu)上的推送氣缸帶動(dòng)輔助塊在底板上進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，移動(dòng)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)框在固定架進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，確保玻璃啤酒瓶準(zhǔn)確輸送的閑置的收集框的內(nèi)，接著三個(gè)伸縮氣缸分別進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使環(huán)形操作板處于傾斜狀態(tài)，確保導(dǎo)引架內(nèi)的玻璃啤酒瓶能夠順利滑入收集框內(nèi)，完成對(duì)玻璃啤酒瓶的碼放，重復(fù)上述步驟對(duì)下一個(gè)玻璃啤酒瓶作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化整理玻璃啤酒瓶的功能。

本發(fā)明的有益穩(wěn)定性是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有小型回收站對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行整理的過程中存在的人工清洗玻璃啤酒瓶不徹底，自然風(fēng)干玻璃啤酒瓶耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，操作復(fù)雜，人工碼放玻璃啤酒瓶效率低，長(zhǎng)時(shí)間勞作容易因?yàn)槭д`使玻璃瓶破碎，浪費(fèi)資源等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化整理玻璃啤酒瓶的功能，無需人工操作，不會(huì)造成資源浪費(fèi)，且具有操作簡(jiǎn)單、清洗徹底，風(fēng)干速度快、耗費(fèi)時(shí)間短與碼放效率高等優(yōu)點(diǎn)；

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了碼放裝置，碼放裝置自動(dòng)化對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行收集碼放，無需人工操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了玻璃啤酒瓶的碼放效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了夾持裝置，夾持裝置可以對(duì)玻璃啤酒瓶的不同尺寸分別進(jìn)行有效的夾持，確保玻璃啤酒瓶不會(huì)在夾持的過程中因外力的因素導(dǎo)致破碎，不會(huì)造成資源浪費(fèi)，無需人工進(jìn)行操作，提高了玻璃啤酒瓶的整理效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明移動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明底板與碼放裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種玻璃啤酒瓶二次回收專用自動(dòng)化整理設(shè)備,包括底板1，底板1的下端對(duì)稱安裝有四個(gè)萬向輪2，四個(gè)萬向輪2可以輔助本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板1的前端安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3末端通過螺紋安裝有夾持裝置4，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3可以帶動(dòng)夾持裝置4進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，底板1的左右兩端對(duì)稱安裝有兩對(duì)升降裝置5，每對(duì)升降裝置5之間均通過橫板6相連，連接在兩對(duì)升降裝置5上的的兩塊橫板6之間安裝有移動(dòng)輸送裝置7，兩對(duì)升降裝置5與兩塊橫板6相互配合使用可以帶動(dòng)移動(dòng)輸送裝置7進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，底板1的中部安裝有清洗風(fēng)干裝置8，清洗風(fēng)干裝置8位于移動(dòng)輸送裝置7的正下方，移動(dòng)輸送裝置7與清洗風(fēng)干裝置8相互配合使用可以完成對(duì)玻璃啤酒瓶的清洗、風(fēng)干、與輸送的工藝，底板1的后端安裝有碼放裝置9，碼放裝置9位于移動(dòng)輸送裝置7的正下方，移動(dòng)輸送裝置7與碼放裝置9相互配合使用可以完成對(duì)玻璃啤酒瓶分類碼放的工藝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3、夾持裝置4、升降裝置5、移動(dòng)輸送裝置7、清洗風(fēng)干裝置8與碼放裝置9相互配合使用完成玻璃啤酒瓶自動(dòng)化整理的工藝。

所述碼放裝置9包括安裝在底板1上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)91，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)91的輸出軸上安裝有環(huán)形定位板92，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)91可以帶動(dòng)環(huán)形定位板92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，環(huán)形定位板92上沿環(huán)形定位板92中心軸線方向通過銷軸連接有三個(gè)伸縮氣缸93，三個(gè)伸縮氣缸93的頂端通過銷軸連接在環(huán)形操作板94上，三個(gè)伸縮氣缸93對(duì)環(huán)形操作板94起到了支撐和角度調(diào)節(jié)的作用，環(huán)形操作板94上安裝有導(dǎo)引架95，導(dǎo)引架95為向下呈圓弧狀彎曲的l型結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)引架95的截面為從兩側(cè)往中部呈向下傾斜的圓弧狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引架95對(duì)玻璃啤酒瓶起到了支撐、導(dǎo)引與防護(hù)的作用，底板1的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)碼放機(jī)構(gòu)96，碼放機(jī)構(gòu)96上的推送氣缸962可以帶動(dòng)輔助塊963在底板1上進(jìn)行移動(dòng)，輔助塊963為傾斜結(jié)構(gòu)與導(dǎo)引架95相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的碼放效率，同時(shí)可以避免在輸送過程中由于慣性過大使玻璃啤酒瓶受到損傷，輔助塊963上安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的固定架964，固定架964后端的內(nèi)壁上安裝有移動(dòng)氣缸965，移動(dòng)氣缸965的頂端通過法蘭安裝在移動(dòng)框966上，移動(dòng)框966通過滑動(dòng)配合方式與固定架964相連，移動(dòng)氣缸965可以帶動(dòng)移動(dòng)框966在固定架964進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)框966內(nèi)放置有收集框967，收集框967上均勻設(shè)置有放置口，可以對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行固定，收集框967活動(dòng)放置在移動(dòng)框966內(nèi)，移動(dòng)框966對(duì)收集框967起到了限位和支撐的作用，無需人工進(jìn)行收集碼放玻璃啤酒瓶，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述夾持裝置4包括通過螺紋安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3末端上的工作架41，工作架41的左右兩側(cè)從前往后依次安裝有三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42，位于工作架41前端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上相向安裝有兩個(gè)第一抓取爪43，第一抓取爪43為圓弧狀結(jié)構(gòu)，位于工作架41中部的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上相向安裝有兩個(gè)第二抓取爪44，第二抓取爪44由柔性材質(zhì)組成，位于工作架41后端的一對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上相向安裝有兩個(gè)第三抓取爪45，第三抓取爪45為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且位于工作架41同側(cè)的第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45均通過軸承安裝在一根轉(zhuǎn)軸46上，轉(zhuǎn)軸46固定安裝在工作架41上，在對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取的過程中，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42分別帶動(dòng)第一抓取爪43、第二抓取爪44、第三抓取爪45對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，根據(jù)玻璃啤酒瓶不同位置的直徑三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上的第一動(dòng)力氣缸421可以帶動(dòng)第一抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸422可以帶動(dòng)第二抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸423可以帶動(dòng)第三抓取爪45在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42同時(shí)工作對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42根據(jù)玻璃啤酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3包括通過電機(jī)座安裝在底板1上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的輸出軸上安裝有一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32上通過銷軸安裝有一號(hào)調(diào)節(jié)板33，一號(hào)調(diào)節(jié)板33的內(nèi)壁上通過銷軸與一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34的頂端相連，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板33進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34的底端通過銷軸連接在一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32上，一號(hào)調(diào)節(jié)板33的上端通過銷軸與二號(hào)調(diào)節(jié)板35相連，二號(hào)調(diào)節(jié)板35的內(nèi)壁上通過銷軸與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36的頂端相連，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36的底端通過銷軸連接在一號(hào)調(diào)節(jié)板33的內(nèi)壁上，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，且二號(hào)調(diào)節(jié)板35的末端上通過螺紋安裝有夾持裝置4，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34與二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36工作的同時(shí)帶動(dòng)通過螺紋安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板35上的夾持裝置4調(diào)節(jié)到合適的位置，使夾持裝置4能夠順利的對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行有效的夾持，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3上的夾持裝置4運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板33進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板35上的夾持裝置4調(diào)節(jié)到合適的位置，確保夾持裝置4能夠順利的對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行有效的夾持，無需人工操作，自動(dòng)化進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，節(jié)約了時(shí)間，提高了工作的效率。

所述升降裝置5包括安裝在底板1上的支撐架51，支撐架51呈l型結(jié)構(gòu)，支撐架51的上端通過電機(jī)座安裝有升降電機(jī)52，升降電機(jī)52的輸出軸通過軸承安裝在支撐架51上，升降電機(jī)52的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠53的上端相連，絲杠53的下端通過軸承安裝在底板1上，絲杠53上安裝有移動(dòng)塊54，移動(dòng)塊54通過滑動(dòng)配合方式與支撐架51相連，升降電機(jī)52帶動(dòng)絲杠53進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊54通過螺紋傳動(dòng)的方式在絲杠53上進(jìn)行上下移動(dòng)，兩對(duì)升降裝置同步工作帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)塊54上的兩塊橫板6同時(shí)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述移動(dòng)輸送裝置7包括安裝在橫板6上的電動(dòng)滑塊71，電動(dòng)滑塊71的下端安裝有升降氣缸72，升降氣缸72的頂端通過法蘭安裝在一號(hào)環(huán)形固定板73上，一號(hào)環(huán)形固定板73的下端通過電機(jī)座安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)74，調(diào)節(jié)電機(jī)74的輸出軸上安裝有環(huán)形支撐板75，環(huán)形支撐板75的下端安裝有相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76，電動(dòng)滑塊71可以帶動(dòng)升降氣缸72進(jìn)行前后移動(dòng)，升降氣缸72運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在一號(hào)環(huán)形固定板73上的調(diào)節(jié)電機(jī)74運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)74可以帶動(dòng)安裝在環(huán)形支撐板75上的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76調(diào)節(jié)到合適的位置，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76能夠?qū)η逑春蟮牟Ａ【破窟M(jìn)行有效的抓取，抓取機(jī)構(gòu)76上的抓取氣缸762帶動(dòng)輔助板761在環(huán)形支撐板75上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)抓取爪764同步工作，抓取爪764在調(diào)節(jié)彈簧763的輔助下對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76同時(shí)工作，兩個(gè)抓取爪764在兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧763的輔助下，可以牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，且不會(huì)因?yàn)橛昧Σ痪鶆驅(qū)ΣＡ【破吭斐蓳p傷，減少了玻璃啤酒瓶在輸送過程中的破損，節(jié)約了資源，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述清洗風(fēng)干裝置8包括安裝在底板1上的清洗箱81，清洗箱81內(nèi)容納有清洗液，清洗箱81左右兩端均設(shè)置有導(dǎo)引框82，導(dǎo)引框82對(duì)玻璃啤酒瓶起到了導(dǎo)引的作用，且清洗箱81的底部為從兩側(cè)往中部呈向下傾斜的圓弧狀結(jié)構(gòu)，可以確保玻璃啤酒瓶能夠集中在清洗箱81的中間位置，方便移動(dòng)輸送裝置7能夠?qū)η逑春蟮牟Ａ【破窟M(jìn)行有效的清洗，清洗箱81前端外壁上通過電機(jī)座安裝有清洗電機(jī)82，清洗電機(jī)82的輸出軸通過軸承安裝在清洗箱81上，清洗電機(jī)82的輸出軸通過連軸器與清洗輥83相連，清洗輥83的外壁上從前往后均勻設(shè)置有清洗刷84，清洗電機(jī)82可以帶動(dòng)清洗輥83上的清洗刷84對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行徹底的清洗，底板1上對(duì)稱安裝有兩塊立板85，兩塊立板85位于清洗箱81的后側(cè)，每塊立板85上均安裝有一排風(fēng)干機(jī)86，兩塊立板85上的兩排風(fēng)干機(jī)86同時(shí)工作可以對(duì)移動(dòng)輸送裝置7上的玻璃啤酒瓶進(jìn)行快速的風(fēng)干，風(fēng)干速度快，提高了工作的效率。

所述碼放機(jī)構(gòu)96包括安裝在底板1上的擋板961，擋板961的側(cè)壁上對(duì)稱安裝有推送氣缸962，推送氣缸962的頂端通過法蘭安裝在輔助塊963上，輔助塊963的截面從外往內(nèi)為向下傾斜結(jié)構(gòu)，輔助塊963通過滑動(dòng)配合方式安裝在底板1上，推送氣缸962可以帶動(dòng)輔助塊963在底板1上進(jìn)行移動(dòng)，輔助塊963為傾斜結(jié)構(gòu)與導(dǎo)引架95相互配合使用可以提高玻璃啤酒瓶的碼放效率，同時(shí)可以避免在輸送過程中由于慣性過大使玻璃啤酒瓶受到損傷，輔助塊963上安裝有呈倒u型結(jié)構(gòu)的固定架964，固定架964后端的內(nèi)壁上安裝有移動(dòng)氣缸965，移動(dòng)氣缸965的頂端通過法蘭安裝在移動(dòng)框966上，移動(dòng)框966通過滑動(dòng)配合方式與固定架964相連，移動(dòng)氣缸965可以帶動(dòng)移動(dòng)框966在固定架964進(jìn)行前后移動(dòng)，移動(dòng)框966內(nèi)放置有收集框967，收集框967上均勻設(shè)置有放置口，可以對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行固定，收集框967活動(dòng)放置在移動(dòng)框966內(nèi)，移動(dòng)框966對(duì)收集框967起到了限位和支撐的作用。

所述抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42包括通過銷軸與第一抓取爪43相連的第一動(dòng)力氣缸421，第一動(dòng)力氣缸421的底端通過銷軸安裝在工作架41前端，第二抓取爪43的側(cè)壁上通過銷軸連接有第二動(dòng)力氣缸422，第二動(dòng)力氣缸422的底端通過銷軸安裝在工作架41的中部，第三抓取爪45的側(cè)壁上通過銷軸連接有第三動(dòng)力氣缸423，第三動(dòng)力氣缸423的底端通過銷軸安裝在工作架41的后端，第一動(dòng)力氣缸421可以帶動(dòng)第一抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸422可以帶動(dòng)第二抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸423可以帶動(dòng)第三抓取爪45在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42同時(shí)工作對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42根據(jù)玻璃啤酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，無需人工操作，提高了工作的效率。

抓取機(jī)構(gòu)76包括包括通過銷軸連接在環(huán)形支撐板75上的輔助板761，輔助板761的外壁上通過銷軸與抓取氣缸762相連，抓取氣缸762的低端通過銷軸安裝在環(huán)形支撐板75上，輔助板761的內(nèi)壁上安裝有調(diào)節(jié)彈簧763，調(diào)節(jié)彈簧763安裝在抓取爪764上，抓取氣缸762帶動(dòng)輔助板761在環(huán)形支撐板75上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)抓取爪764同步工作，抓取爪764在調(diào)節(jié)彈簧763的輔助下對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76同時(shí)工作，兩個(gè)抓取爪764在兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧763的輔助下，可以牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，且不會(huì)因?yàn)橛昧Σ痪鶆驅(qū)ΣＡ【破吭斐蓳p傷，提高了工作的效率，減少了玻璃啤酒瓶的破損，節(jié)約了資源。

工作時(shí)，工作人員通過現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備將本發(fā)明移動(dòng)到指定工作位置，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31可以帶動(dòng)一號(hào)環(huán)形轉(zhuǎn)板32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3上的夾持裝置4運(yùn)動(dòng)到可以順利工作的方向，一號(hào)調(diào)節(jié)氣缸34可以帶動(dòng)一號(hào)調(diào)節(jié)板33進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，同時(shí)帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35運(yùn)動(dòng)，二號(hào)調(diào)節(jié)氣缸36可以帶動(dòng)二號(hào)調(diào)節(jié)板35進(jìn)行角度調(diào)節(jié)使安裝在二號(hào)調(diào)節(jié)板35上的夾持裝置4調(diào)節(jié)到合適的位置，確保夾持裝置4能夠順利的對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行有效的夾持，接著根據(jù)玻璃啤酒瓶的實(shí)際尺寸夾持裝置4上的三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42開始工作，抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42上的第一動(dòng)力氣缸421帶動(dòng)第一抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二動(dòng)力氣缸422帶動(dòng)第二抓取爪43在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第三動(dòng)力氣缸423帶動(dòng)第三抓取爪45在工作架41上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42同時(shí)工作對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，提高了玻璃啤酒瓶抓取的穩(wěn)定性，且三對(duì)抓取動(dòng)力機(jī)構(gòu)42根據(jù)玻璃啤酒瓶的不同直徑分別進(jìn)行工作，可以確保能夠牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，夾持裝置4抓取玻璃啤酒瓶后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3開始工作，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3帶動(dòng)夾持裝置4進(jìn)行調(diào)節(jié)，使夾持裝置4抓取的玻璃運(yùn)動(dòng)到清洗風(fēng)干裝置8上的導(dǎo)引框82上方，然后夾持裝置4松開玻璃啤酒瓶，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置3帶動(dòng)夾持裝置4開始對(duì)下一個(gè)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，玻璃啤酒瓶在導(dǎo)引框82的作用下輸送到清洗箱81內(nèi)部，然后清洗風(fēng)干裝置8上的清洗電機(jī)82可以帶動(dòng)清洗輥83上的清洗刷84對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行清洗，玻璃啤酒瓶清洗結(jié)束后，移動(dòng)輸送裝置7上的電動(dòng)滑塊71帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76運(yùn)動(dòng)到清洗箱81的正上方，然后兩對(duì)升降裝置5同步工作，升降裝置5上的升降電機(jī)52帶動(dòng)絲杠53進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊54通過螺紋傳動(dòng)的方式在絲杠53上向下移動(dòng)，兩對(duì)升降裝置5同步工作帶動(dòng)四個(gè)移動(dòng)塊54上的兩塊橫板6同時(shí)進(jìn)行向下調(diào)節(jié)，使安裝在兩塊橫板6橫板上的移動(dòng)輸送裝置7運(yùn)動(dòng)到可以有效抓取玻璃啤酒瓶的位置，然后移動(dòng)輸送裝置7上的升降氣缸72帶動(dòng)安裝在一號(hào)環(huán)形固定板73上的調(diào)節(jié)電機(jī)74向下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電機(jī)74帶動(dòng)安裝在環(huán)形支撐板75上的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76調(diào)節(jié)到合適的位置，使兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76能夠?qū)η逑春蟮牟Ａ【破窟M(jìn)行有效的抓取，抓取機(jī)構(gòu)76上的抓取氣缸762帶動(dòng)輔助板761在環(huán)形支撐板75上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)抓取爪764同步工作，抓取爪764在調(diào)節(jié)彈簧763的輔助下對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行抓取，相向的兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76同時(shí)工作，兩個(gè)抓取爪764在兩個(gè)調(diào)節(jié)彈簧763的輔助下，可以牢穩(wěn)的抓緊玻璃啤酒瓶，且不會(huì)因?yàn)橛昧Σ痪鶆驅(qū)ΣＡ【破吭斐蓳p傷，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76完成對(duì)玻璃啤酒瓶的抓取后，兩對(duì)升降裝置5同步工作帶動(dòng)安裝在兩塊橫板6上的移動(dòng)輸送裝置7向上工作，使移動(dòng)輸送裝置7上的玻璃啤酒瓶的高度與兩塊立板85上的兩排風(fēng)干機(jī)86的高度在同一水平面上，同時(shí)移動(dòng)輸送裝置7上的調(diào)節(jié)電機(jī)74帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76抓取的玻璃啤酒瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)滑塊71帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76抓取的玻璃啤酒瓶向后運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)兩塊立板85上的兩排風(fēng)干機(jī)86同時(shí)工作，對(duì)清洗后的玻璃啤酒瓶進(jìn)行快速的風(fēng)干，電動(dòng)滑塊71帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76抓取的玻璃啤酒瓶運(yùn)動(dòng)到碼放裝置9的正上方，調(diào)節(jié)電機(jī)74帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76抓取的玻璃啤酒瓶調(diào)節(jié)到與碼放裝置9上的導(dǎo)引架95相對(duì)應(yīng)的位置，兩對(duì)升降裝置5帶動(dòng)移動(dòng)輸送裝置7向下調(diào)節(jié)到合適的位置，移動(dòng)輸送裝置7上的升降氣缸72帶動(dòng)兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76抓取的玻璃啤酒瓶運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)引架95上方，兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)76將玻璃啤酒瓶放置到導(dǎo)引架95內(nèi)，碼放裝置9上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)91帶動(dòng)環(huán)形定位板92進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)引架95內(nèi)的玻璃啤酒瓶運(yùn)動(dòng)，使玻璃運(yùn)動(dòng)到能夠順利輸送到收集框內(nèi)的位置，然后碼放機(jī)構(gòu)96開始工作，碼放機(jī)構(gòu)96上的推送氣缸962帶動(dòng)輔助塊963在底板上進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，移動(dòng)氣缸965帶動(dòng)移動(dòng)框966在固定架964進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，確保玻璃啤酒瓶準(zhǔn)確輸送的閑置的收集框的內(nèi)，接著三個(gè)伸縮氣缸93分別進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，使環(huán)形操作板94處于傾斜狀態(tài)，確保導(dǎo)引架內(nèi)的玻璃啤酒瓶能夠順利滑入收集框內(nèi)，完成對(duì)玻璃啤酒瓶的碼放，重復(fù)上述步驟對(duì)下一個(gè)玻璃啤酒瓶作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化整理玻璃啤酒瓶的功能，解決了現(xiàn)有小型回收站對(duì)玻璃啤酒瓶進(jìn)行整理的過程中存在的人工清洗玻璃啤酒瓶不徹底，自然風(fēng)干玻璃啤酒瓶耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，操作復(fù)雜，人工碼放玻璃啤酒瓶效率低，長(zhǎng)時(shí)間勞作容易因?yàn)槭д`使玻璃瓶破碎，浪費(fèi)資源等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。