本發(fā)明涉及磚塊的搬運設備，具體地說是一種自動搬磚機。

背景技術：

目前，磚塊的搬運大多采用人工搬運的方法，由人工搬到貨車上或是托板上，不但費時費工，而且容易導致磚的損壞?，F有一些自動搬磚機，可以代替人工搬磚或摞磚，但其不能將磚塊自動裝到貨車上。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是針對現有技術的不足，而提供一種自動搬磚機，可將磚塊自動裝到貨車上，且具有運行平穩(wěn)，定位準確，效率高的優(yōu)點。

實現本發(fā)明目的的技術方案是：

一種自動搬磚機，包括機架，設在機架上的行走小車和氣缸夾持機構，其中：所述機架包括立桿和設在立桿上的橫梁和縱梁，分別在兩組平行縱梁上設置第一導軌，在第一導軌上設置第一行走小車，第一行走小車上設有驅動電機驅動其縱向移動；在第一行走小車的上方設置一組平行橫梁，在平行橫梁上方設置第二導軌，第二導軌上橫跨有可沿其橫向移動的第二行走小車，第二行走小車與皮帶鏈連接，第二行走小車上安裝有行走電機減速機，其輸出軸上設有行走編碼器；所述第二行走小車上還安裝有由卷升電機減速機驅動的卷升輪，卷升輪上纏繞有提升鏈條，提升鏈條的自由端連接有氣缸夾持機構，在氣缸夾持機構與第二行走小車之間設有升降桿，卷升電機減速機的輸出軸上設有提升編碼器，氣缸夾持機構由提升鏈條和升降桿驅動其上下移動。

所述第二行走小車的下方連接有重塊，使提升鏈條保持緊繃的工作狀態(tài)。

所述氣缸夾持機構包括氣缸組，氣缸組固定在支撐板上，支撐板的上方設有升降桿固定座，支撐板和升降桿固定座通過支撐座連接，提升鏈條的自由端與升降桿固定座相連接。

所述機架的縱向立桿之間設有連接桿，連接桿上設有磚塊傳送帶，在磚塊傳送帶的末端設置擋板，在磚塊傳送帶末端的前側靠接磚塊堆積傳送帶，在傳送帶末端的后側靠接磚塊推送板。

所述磚塊推送板通過氣缸驅動其向前向后運動。

所述磚塊堆積傳送帶為現有技術，通過伺服電機驅動。

所述第一行走小車在縱向左右移動帶動第二行走小車縱向左右移動，以適應貨車及磚塊堆積的位置。

工作時，貨車停在磚塊堆積傳送板前，工人站在安全區(qū)域內，將托板上的磚塊放到磚塊傳送帶上，其將磚塊運送到傳送帶的末端，當磚塊堆積成排后通過磚塊推送板推到磚塊堆積傳送帶上，當成排的磚塊堆積多排到達磚塊堆積傳送帶的前端時，第二行走小車到達磚塊堆積處，這時氣缸夾持機構的氣缸組打開，通過升降桿調節(jié)氣缸夾持機構的位置準確把磚塊運送到貨車上。

本發(fā)明自動搬磚機，用鏈條來驅動氣缸夾持機構，定位準確，夾磚穩(wěn)固，設備運行平穩(wěn)，生產效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為圖1中第二行走小車的結構示意圖；

圖3為圖1中氣缸夾持機構的結構示意圖。

圖中，1.機架1-1.立桿1-2.橫梁1-3.縱梁1-4.連接桿1-5.磚塊傳送帶1-6.擋板2.第一導軌3.第一行走小車4.平行橫梁5.第二導軌6.第二行走小車7.皮帶鏈8.行走電機減速機9.卷升電機減速機10.卷升輪11.提升鏈條12.氣缸夾持機構12-1.氣缸組12-2.支撐板12-3.升降桿固定座12-4.支撐座13.升降桿14.重塊15.磚塊堆積傳送帶16.磚塊推送板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明內容作進一步的詳細說明，但不是對本發(fā)明的限定。

實施例

參照圖1-3，一種自動搬磚機，包括機架1，還包括設在機架1上的行走小車和氣缸夾持機構，機架1包括立桿1-1和設在立桿1-1上的橫梁1-2和縱梁1-3，分別在兩組平行縱梁1-3上設置第一導軌2，在第一導軌2上設置第一行走小車3，第一行走小車3上設有驅動電機驅動其縱向移動；在第一行走小車2的上方設置一組平行橫梁4，在平行橫梁4上方設置第二導軌5，第二導軌5上橫跨有可沿其橫向移動的第二行走小車6，第二行走小車6與皮帶鏈7連接，第二行走小車6上安裝有行走電機減速機8，其輸出軸上設有行走編碼器；第二行走小車6上還安裝有由卷升電機減速機9驅動的卷升輪10，卷升輪10上纏繞有提升鏈條11，提升鏈條11的自由端連接有氣缸夾持機構12，在氣缸夾持機構12與第二行走小車6之間設有升降桿13，卷升電機減速機9的輸出軸上設有提升編碼器，氣缸夾持機構12由提升鏈條11和升降桿13驅動其上下移動。

第二行走小車6的下方連接有重塊14，使提升鏈條11保持緊繃狀態(tài)。

氣缸夾持機構12包括氣缸組12-1，氣缸組12-1固定在支撐板12-2上，支撐板12-2的上方設有升降桿固定座12-3，支撐板12-2和升降桿固定座12-3通過支撐座12-4連接，提升鏈條11的自由端與升降桿固定座12-3相連接。

機架1的縱向立桿之間設有連接桿1-4，連接桿上設有磚塊傳送帶1-5，在磚塊傳送帶1-5的末端設置擋板1-6，在磚塊傳送帶1-5末端的前側靠接磚塊堆積傳送帶15，在磚塊傳送帶1-5末端的后側靠接磚塊推送板16，磚塊推送板16通過氣缸驅動其向前向后運動。磚塊堆積傳送15帶為現有技術，通過伺服電機驅動。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動搬磚機，包括機架，設在機架上的第一、第二行走小車和氣缸夾持機構，第二行走小車橫向移動，其上安裝有由卷升電機減速機驅動的卷升輪，卷升輪上纏繞有提升鏈條，提升鏈條的自由端連接有氣缸夾持機構，在氣缸夾持機構與第二行走小車之間設有升降桿，卷升電機減速機的輸出軸上設有提升編碼器，氣缸夾持機構由提升鏈條和升降桿驅動其上下移動。本發(fā)明自動搬磚機，用鏈條來驅動氣缸夾持機構，定位準確，夾磚穩(wěn)固，設備運行平穩(wěn)，生產效率高。

技術研發(fā)人員：馮翠云;黃燦鵬;張新超;陸佳琪
受保護的技術使用者：桂林電子科技大學信息科技學院
技術研發(fā)日：2015.12.28
技術公布日：2017.07.04