一種液壓式自動(dòng)抓梁的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水利水電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)抓梁,特別涉及一種液壓式自動(dòng)抓梁。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)抓梁是利用移動(dòng)式啟閉機(jī)設(shè)備操作閘門及攔污柵的配套設(shè)備,在水電水利工程中已被廣泛的應(yīng)用,其主要有機(jī)械式抓梁和液壓式抓梁,前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝維修方便,但是不便于集中自動(dòng)控制,而后者則自動(dòng)化程度較高,拆裝維修也較為便利,液壓式自動(dòng)抓梁裝置在現(xiàn)有技術(shù)中,有多種形式存在,公知的是用液壓活塞桿直接伸出與退回,實(shí)現(xiàn)穿銷與退銷動(dòng)作,這種液壓抓梁存在的不足主要表現(xiàn)為:液壓缸活塞桿與吊耳孔的定位不準(zhǔn),容易出現(xiàn)穿軸失敗,液壓缸活塞桿容易卡死在吊耳孔中而影響裝置的正常工作,為正常的作業(yè)帶來不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠性高、勞動(dòng)程度低、安裝維修方便的液壓式自動(dòng)抓梁。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種液壓式自動(dòng)抓梁,它包括梁體,所述的梁體上設(shè)置有液壓站,所述的液壓站連接有液壓缸,所述的液壓缸的左側(cè)連接有活塞桿,所述的液壓缸的下側(cè)設(shè)置有箱體,所述的活塞桿的左側(cè)連接有第一銷軸,所述的第一銷軸的下側(cè)連接有聯(lián)桿,所述的聯(lián)桿的下側(cè)連接有第二銷軸,所述的第二銷軸的下側(cè)連接有杠桿,所述的杠桿的下側(cè)連接有第三銷軸,所述的第三銷軸的右側(cè)連接有橫桿,所述的橫桿的右側(cè)連接有第四銷軸,所述的第四銷軸的下側(cè)連接有吊鉤。
[0005]所述的液壓站與液壓缸之間連接有液壓油管。
[0006]所述的第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸為同一種銷軸。
[0007]所述的聯(lián)桿為傾斜式結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的聯(lián)桿、杠桿和橫桿經(jīng)銷軸固定在箱體上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于增加了杠桿連接桿,其中液壓站通過壓力油管與液壓缸組成液壓系統(tǒng),液壓缸通過連桿與吊鉤組成連桿機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了將液壓缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為吊鉤的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),使吊鉤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤與自動(dòng)脫鉤的動(dòng)作循環(huán),較為巧妙的利用了液壓機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合,成功實(shí)現(xiàn)了抓梁自動(dòng)工作的目的,把工作人員從繁瑣體力勞動(dòng)中解放出來,總之本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠性高、勞動(dòng)程度低、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種液壓式自動(dòng)抓梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種液壓式自動(dòng)抓梁的A-A示意圖。
[0012]圖中:1、液壓站2、梁體3、箱體4、液壓缸5、活塞桿6、第一銷軸7、聯(lián)桿8、第二銷軸9、杠桿10、第三銷軸11、橫桿12、吊鉤13、第四銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1和圖2所示,一種液壓式自動(dòng)抓梁,它包括梁體2,所述的梁體2上設(shè)置有液壓站1,所述的液壓站I連接有液壓缸4,所述的液壓缸4的左側(cè)連接有活塞桿5,所述的液壓缸4的下側(cè)設(shè)置有箱體3,所述的活塞桿5的左側(cè)連接有第一銷軸6,所述的第一銷軸6的下側(cè)連接有聯(lián)桿7,所述的聯(lián)桿7的下側(cè)連接有第二銷軸8,所述的第二銷軸8的下側(cè)連接有杠桿9,所述的杠桿9的下側(cè)連接有第三銷軸10,所述的第三銷軸10的右側(cè)連接有橫桿11,所述的橫桿11的右側(cè)連接有第四銷軸13,所述的第四銷軸13的下側(cè)連接有吊鉤12。
[0016]本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí),液壓站通過液壓油管供油給液壓缸,推動(dòng)活塞桿向左運(yùn)動(dòng),活塞桿通過第一銷軸將推力傳遞給聯(lián)桿,再經(jīng)過第二銷軸和杠桿以及第三銷軸和橫桿最終將推力傳遞給吊鉤,同理在活塞桿收縮時(shí)做相反的運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了將液壓缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為吊鉤的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),使吊鉤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤與自動(dòng)脫鉤的動(dòng)作循環(huán),本實(shí)用新型利用了液壓機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合,成功實(shí)現(xiàn)了抓梁自動(dòng)工作的目的,主要優(yōu)點(diǎn)在于增加了杠桿連接桿,液壓站通過壓力油管連接液壓缸形成液壓系統(tǒng),液壓缸通過連桿與吊鉤組成連桿機(jī)構(gòu),在運(yùn)行使用過程中取代了液壓缸直接穿銷及退銷的動(dòng)作,避免了卡軸現(xiàn)象,有效的提高了工作效率,總之本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠性高、勞動(dòng)程度低、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]實(shí)施例2
[0018]如圖1和圖2所示,一種液壓式自動(dòng)抓梁,它包括梁體2,所述的梁體2上設(shè)置有液壓站1,所述的液壓站I連接有液壓缸4,所述的液壓缸4的左側(cè)連接有活塞桿5,所述的液壓缸4的下側(cè)設(shè)置有箱體3,所述的活塞桿5的左側(cè)連接有第一銷軸6,所述的第一銷軸6的下側(cè)連接有聯(lián)桿7,所述的聯(lián)桿7的下側(cè)連接有第二銷軸8,所述的第二銷軸8的下側(cè)連接有杠桿9,所述的杠桿9的下側(cè)連接有第三銷軸10,所述的第三銷軸10的右側(cè)連接有橫桿11,所述的橫桿11的右側(cè)連接有第四銷軸13,所述的第四銷軸13的下側(cè)連接有吊鉤12,所述的液壓站I與液壓缸4之間連接有液壓油管,所述的第一銷軸6、第二銷軸8、第三銷軸10和第四銷軸13為同一種銷軸,所述的聯(lián)桿7為傾斜式結(jié)構(gòu),所述的聯(lián)桿7、杠桿9和橫桿11經(jīng)銷軸固定在箱體3上。
[0019]本實(shí)用新型在實(shí)施時(shí),液壓站I通過液壓油管供油給液壓缸4,推動(dòng)活塞桿5向左運(yùn)動(dòng),活塞桿5通過第一銷軸6將推力傳遞給聯(lián)7桿,再經(jīng)過第二銷軸8和杠桿9以及第三銷軸10和橫桿11最終將推力傳遞給吊鉤12,同理在活塞桿5收縮時(shí)則做相反的運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了將液壓缸4活塞桿5的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為吊鉤12的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),使吊鉤12實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤與自動(dòng)脫鉤的動(dòng)作循環(huán),本實(shí)用新型利用了液壓機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合,成功實(shí)現(xiàn)了抓梁自動(dòng)工作的目的,主要優(yōu)點(diǎn)在于增加了杠桿連接桿,液壓站I通過壓力油管連接液壓缸4形成液壓系統(tǒng),液壓缸I通過聯(lián)桿與吊鉤12組成連桿機(jī)構(gòu),在運(yùn)行使用過程中取代了液壓缸4直接穿銷及退銷的動(dòng)作,避免了卡軸現(xiàn)象,有效的提高了工作效率,總之本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠性高、勞動(dòng)程度低、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓式自動(dòng)抓梁,它包括梁體,其特征在于:所述的梁體上設(shè)置有液壓站,所述的液壓站連接有液壓缸,所述的液壓缸的左側(cè)連接有活塞桿,所述的液壓缸的下側(cè)設(shè)置有箱體,所述的活塞桿的左側(cè)連接有第一銷軸,所述的第一銷軸的下側(cè)連接有聯(lián)桿,所述的聯(lián)桿的下側(cè)連接有第二銷軸,所述的第二銷軸的下側(cè)連接有杠桿,所述的杠桿的下側(cè)連接有第三銷軸,所述的第三銷軸的右側(cè)連接有橫桿,所述的橫桿的右側(cè)連接有第四銷軸,所述的第四銷軸的下側(cè)連接有吊鉤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式自動(dòng)抓梁,其特征在于:所述的液壓站與液壓缸之間連接有液壓油管。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式自動(dòng)抓梁,其特征在于:所述的第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸為同一種銷軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式自動(dòng)抓梁,其特征在于:所述的聯(lián)桿為傾斜式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式自動(dòng)抓梁,其特征在于:所述的聯(lián)桿、杠桿和橫桿經(jīng)銷軸固定在箱體上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種液壓式自動(dòng)抓梁,它包括梁體,所述的梁體上設(shè)置有液壓站,所述的液壓站連接有液壓缸,所述的液壓缸的左側(cè)連接有活塞桿,所述的液壓缸的下側(cè)設(shè)置有箱體,所述的活塞桿的左側(cè)連接有第一銷軸,所述的第一銷軸的下側(cè)連接有聯(lián)桿,所述的聯(lián)桿的下側(cè)連接有第二銷軸,所述的第二銷軸的下側(cè)連接有杠桿,所述的杠桿的下側(cè)連接有第三銷軸,所述的第三銷軸的右側(cè)連接有橫桿,所述的橫桿的右側(cè)連接有第四銷軸,所述的第四銷軸的下側(cè)連接有吊鉤,總之本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠性高、勞動(dòng)程度低、安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】E02B15/06, E02B7/20
【公開號(hào)】CN204875708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520602772
【發(fā)明人】李耀卿
【申請(qǐng)人】河南中水機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日