本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種流水線自動(dòng)回流裝置及應(yīng)用該回流裝置的流水線。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本逐步上升，自動(dòng)化設(shè)備在各行各業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，相比于手工操作，自動(dòng)化設(shè)備的使用不僅能夠?yàn)楦餍懈鳂I(yè)節(jié)省大量的人力和物力，還有利于提高產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)，減低產(chǎn)品生產(chǎn)、組裝、測試過程中的難度，高效穩(wěn)定地達(dá)到客戶的要求。因此使用自動(dòng)化設(shè)備是在各行業(yè)在激烈競爭中增加產(chǎn)值的一個(gè)有效手段。

現(xiàn)有的流水線一般均為直線型流水線，其能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的直線傳送，但是當(dāng)產(chǎn)品需要加工的步驟增多導(dǎo)致流水線過長時(shí)，需要將流水線設(shè)置成曲線型，曲線型流水線必然會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品在傳送過程中發(fā)生轉(zhuǎn)彎，現(xiàn)有技術(shù)中一般均需要在產(chǎn)品轉(zhuǎn)彎處安排工人人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)彎，不僅效率比較低，且人工成本比較高，因此如何提出一種流水線自動(dòng)回流裝置，該裝置能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在流水線上的轉(zhuǎn)彎是現(xiàn)在急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種流水線自動(dòng)回流裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)位于流水線上產(chǎn)品的自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，不僅能夠提高工作效率，還能夠降低人工成本。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種包含上述自動(dòng)回流裝置的流水線，該流水線不僅能夠有效地縮小布置該流水線所需空間的長度，還能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種流水線自動(dòng)回流裝置，包括：

輸送臺(tái)，所述輸送臺(tái)包括直線輸送臺(tái)和曲線輸送臺(tái)；

治具，所述治具位于所述輸送臺(tái)上用于承載產(chǎn)品；及

回流機(jī)構(gòu)，所述回流機(jī)構(gòu)包括回流電機(jī)和回流推桿，所述回流推桿一端與所述回流電機(jī)的輸出端固定連接，所述回流電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述回流推桿推動(dòng)所述治具沿所述曲線輸送臺(tái)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述回流推桿包括連接板、推板和邊板，所述連接板與所述回流電機(jī)的輸出端固定連接，所述推板一端與所述連接板固定連接，另一端與所述邊板固定連接。

作為優(yōu)選，所述推板和所述邊板垂直連接。

作為優(yōu)選，所述曲線輸送臺(tái)為半圓形輸送臺(tái)，所述回流電機(jī)設(shè)置在所述半圓形輸送臺(tái)的圓心處。

作為優(yōu)選，所述半圓形輸送臺(tái)的半徑大于或者等于所述回流推桿的桿長。

作為優(yōu)選，所述曲線輸送臺(tái)為u形輸送臺(tái)，所述回流電機(jī)設(shè)置在所述u形輸送臺(tái)的u形槽內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述直線輸送臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一直線輸送臺(tái)和第二直線輸送臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述第一直線輸送臺(tái)和所述第二直線輸送臺(tái)平行設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述曲線輸送臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一曲線輸送臺(tái)和第二曲線輸送臺(tái)，所述第一直線輸送臺(tái)一端與所述第一曲線輸送臺(tái)固定連接，另一端與所述第二曲線輸送臺(tái)固定連接；所述第二直線輸送臺(tái)一端與第一曲線輸送臺(tái)固定連接，另一端與所述第二曲線輸送臺(tái)固定連接。

一種流水線，包含上述的流水線自動(dòng)回流裝置。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所提供的流水線自動(dòng)回流裝置包括輸送臺(tái)、治具和回流機(jī)構(gòu)，輸送臺(tái)包括不少于一個(gè)的直線輸送臺(tái)和曲線輸送臺(tái)，治具位于輸送臺(tái)上用于承載產(chǎn)品，回流機(jī)構(gòu)包括回流電機(jī)和回流推桿，回流推桿一端與回流電機(jī)的輸出端固定連接，回流電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)回流推桿推動(dòng)治具沿曲線輸送臺(tái)移動(dòng)。本發(fā)明通過將輸送臺(tái)設(shè)置為直線輸送臺(tái)和曲線輸送臺(tái)能夠有效地縮小布置流水線所需空間的長度，通過設(shè)置在輸送臺(tái)上的治具承載產(chǎn)品能夠減少產(chǎn)品與輸送臺(tái)之間的摩擦，防止產(chǎn)品在傳輸過程中被磨損；在產(chǎn)品需要改變傳輸方向時(shí)，回流電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)回流推桿推動(dòng)治具沿曲線輸送臺(tái)移動(dòng)，從而改變攜帶有產(chǎn)品的治具的傳輸方向，該流水線自動(dòng)回流裝置不僅有助于提高生產(chǎn)效率，還能夠降低人工成本。本發(fā)明還提供了一種包含上述自動(dòng)回流裝置的流水線，該流水線不僅占用空間的長度短，且生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所提供的流水線自動(dòng)回流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所提供的流水線自動(dòng)回流裝置的俯視圖；

圖3是圖2中a部分的局部放大圖。

圖中：1、治具；2、產(chǎn)品；3、回流電機(jī)；4、回流推桿；41、連接板；42、推板；43、邊板；5、直線輸送臺(tái)；501、第一直線輸送臺(tái)；502、第二直線輸送臺(tái)；6、曲線輸送臺(tái)；601、第一曲線輸送臺(tái)；602、第二曲線輸送臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖3所示，流水線自動(dòng)回流裝置包括輸送臺(tái)、治具1和回流機(jī)構(gòu)，輸送臺(tái)包括直線輸送臺(tái)5和曲線輸送臺(tái)6，治具1位于輸送臺(tái)上用于承載產(chǎn)品2，回流機(jī)構(gòu)包括回流電機(jī)3和回流推桿4，回流推桿4一端與回流電機(jī)3的輸出端固定連接，回流電機(jī)3能夠驅(qū)動(dòng)回流推桿4推動(dòng)治具1沿曲線輸送臺(tái)6移動(dòng)。

通過將輸送臺(tái)設(shè)置為直線輸送臺(tái)5和曲線輸送臺(tái)6能夠有效地縮小布置流水線所需空間的長度，通過設(shè)置在輸送臺(tái)上的治具1承載產(chǎn)品2能夠減少產(chǎn)品2與輸送臺(tái)之間的摩擦，防止產(chǎn)品2在傳輸過程中被磨損，通過設(shè)置回流機(jī)構(gòu)能夠使產(chǎn)品自動(dòng)通過曲線輸送臺(tái)6，不僅有助于提高生產(chǎn)效率，還能夠降低人工成本。

具體的，回流推桿4包括連接板41、推板42和邊板43，連接板41為矩形板，其上設(shè)置有連接孔，回流電機(jī)3的電機(jī)軸穿過連接孔與連接板41固定連接，連接方式可以采用鍵連接、焊接或者其他連接方式，推板42一端與連接板41固定連接，推板42的另一端與邊板43連接，推板42用于推動(dòng)治具1沿曲線輸送臺(tái)移動(dòng)，邊板43用于限制治具1的傳輸方向，防止治具1在經(jīng)過曲線輸送臺(tái)時(shí)由于離心力滑出曲線輸送臺(tái)6，為了更好的限制治具1的傳輸方向，將推板42和邊板43垂直連接，治具1的數(shù)量可以根據(jù)具體的需求設(shè)定，在本實(shí)施例中，治具1的數(shù)量為三個(gè)。

在本實(shí)施例中，為了降低攜帶產(chǎn)品2的治具1的轉(zhuǎn)彎難度，將曲線輸送臺(tái)6設(shè)置為半圓形輸送臺(tái)，回流電機(jī)3設(shè)置在半圓形輸送臺(tái)的圓形處，半圓形輸送臺(tái)的半徑大于或者等于回流推桿4的桿長，在治具1的轉(zhuǎn)彎過程中，推板42推動(dòng)治具1轉(zhuǎn)動(dòng)，邊板43防止治具1從半圓形輸送臺(tái)上滑落，為了進(jìn)一步防止治具1滑出曲線輸送臺(tái)6，沿曲線輸送臺(tái)6外邊線凸設(shè)有環(huán)形護(hù)欄。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，曲線輸送臺(tái)6也可以設(shè)置為u形輸送臺(tái)，回流電機(jī)3設(shè)置在u形輸送臺(tái)的u形槽內(nèi)部，為了便于推動(dòng)治具1，回流推桿4的遠(yuǎn)離回流電機(jī)3的一端至少過u形輸送臺(tái)的中線，u形輸送臺(tái)上同樣可以凸設(shè)防止治具1滑落的環(huán)形護(hù)欄。

直線輸送臺(tái)5和曲線輸送臺(tái)6的數(shù)量根據(jù)流水線的具體形狀決定，在本實(shí)施例中，直線輸送臺(tái)5的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為第一直線輸送臺(tái)501和第二直線輸送臺(tái)502，第一直線輸送臺(tái)501和第二直線輸送臺(tái)502平行設(shè)置。曲線輸送臺(tái)6的數(shù)量同樣為兩個(gè)，分別為第一曲線輸送臺(tái)601和第二曲線輸送臺(tái)602，第一直線輸送臺(tái)501一端與第一曲線輸送臺(tái)601固定連接，第一直線輸送臺(tái)501另一端與第二曲線輸送臺(tái)602固定連接，第二直線輸送臺(tái)502一端與第一曲線輸送臺(tái)601固定連接，第二直線輸送臺(tái)502另一端與第二曲線輸送臺(tái)602固定連接。

當(dāng)攜帶有產(chǎn)品2的治具1由第一直線輸送臺(tái)501傳送至第二直線輸送臺(tái)502時(shí)需要通過第一曲線輸送臺(tái)601，在此過程中，回流推桿4由第一直線輸送臺(tái)501處推動(dòng)治具1隨回流推桿4做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過第一曲線輸送臺(tái)601到達(dá)第二直線輸送臺(tái)502，此時(shí)治具1的運(yùn)動(dòng)方向改變了180度，實(shí)現(xiàn)了回流的目的。

本實(shí)施例還提供了一種包含上述流水線自動(dòng)回流裝置的流水線，該流水線不僅能夠有效地縮小布置該流水線所需空間的長度，還能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。