技術(shù)總結(jié)
一種大角度可調(diào)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)式兩自由度皮帶輸送裝置，包括可控支撐機(jī)構(gòu)、輸送帶、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒，所述可控支撐機(jī)構(gòu)采用了含滑塊機(jī)構(gòu)的平面兩自由度五桿機(jī)構(gòu)，在保證該可控支撐機(jī)構(gòu)具有兩自由度柔性可控、可調(diào)，從而該皮帶式輸送裝置可以調(diào)整輸送帶的輸送傾角、輸送高度的前提下，通過利用反轉(zhuǎn)連桿傳動(dòng)和滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅使可控支撐機(jī)構(gòu)更加緊湊，而且有效增大了輸送帶輸送仰角的可調(diào)整范圍。該種大角度可調(diào)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)式兩自由度皮帶輸送裝置具有輸送仰角、輸送高度調(diào)整范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊、靈活度高等特點(diǎn)，特別適用于空間受限，但需要經(jīng)常大角度調(diào)整輸送裝置輸送仰角、大幅度調(diào)整輸送高度的現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)線。

技術(shù)研發(fā)人員：張林;姬瑜;王建曉;黃圣一;孫中行;劉守邦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東交通學(xué)院
文檔號(hào)碼：201611102288
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.05.31