本發(fā)明創(chuàng)造屬于玻璃生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃片轉(zhuǎn)向頭。

背景技術(shù)：

玻璃片在生產(chǎn)過(guò)程中往往需要在各個(gè)工序之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，如何使玻璃片平穩(wěn)快速地轉(zhuǎn)向下一生產(chǎn)線是玻璃生產(chǎn)者需要重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題之一。由于玻璃片往往面積較大，且玻璃片厚度較薄，玻璃片在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中容易受到震動(dòng)或發(fā)生脫附而造成偏移、脫落或碎裂等不良，嚴(yán)重影響玻璃生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供了一種玻璃片轉(zhuǎn)向頭，能夠快速地實(shí)現(xiàn)玻璃片的吸附和扭轉(zhuǎn)，安全可靠。

本發(fā)明創(chuàng)造提供的玻璃片轉(zhuǎn)向頭，包括帶有吸盤(pán)的支承平面，所述吸盤(pán)通過(guò)管道連接有真空發(fā)生器；所述支承平面通過(guò)第一氣缸固定于一連接平面上，所述第一氣缸的可伸縮的活塞桿與所述支承平面的頂面相連接；所述連接平面通過(guò)一連桿與所述輸送機(jī)構(gòu)連接；所述連接平面與所述連桿可旋轉(zhuǎn)連接，所述連接平面上設(shè)有一扭轉(zhuǎn)電機(jī)，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述連接平面繞所述連桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述支承平面呈矩形，且于中垂線和對(duì)角線的方向均設(shè)置有支撐肋，所述吸盤(pán)分布于所述支承平面的中央、四角、四邊中點(diǎn)、以及沿對(duì)角線方向的支撐肋的中央位置。

進(jìn)一步，所述第一氣缸設(shè)置為兩個(gè)且同步運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)第一氣缸位于所述支承平面的中垂線上。

進(jìn)一步，所述連桿位于所述連接平面的中央，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)同軸設(shè)置于所述連接平面的下表面上。

進(jìn)一步，所述支承平面與所述連接平面之間還設(shè)有減震機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步，所述減震機(jī)構(gòu)為連接于所述支承平面和連接平面之間的彈簧或可伸縮套管。

更進(jìn)一步，所述可伸縮套管包括固定于所述連接平面上的套筒和固定于所述支承平面上的套桿，所述套桿可伸縮活動(dòng)套裝于所述套筒內(nèi)并由所述套筒限位；所述套筒內(nèi)，在所述套桿頂部與所述套筒內(nèi)部頂面還壓縮有彈簧。

更進(jìn)一步，所述減震機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述連桿的兩側(cè)。

本發(fā)明創(chuàng)造具有以下如下的優(yōu)勢(shì)：(1)能夠?qū)崿F(xiàn)大面積玻璃片的運(yùn)送方向及軌道轉(zhuǎn)換；(2)能夠降低玻璃片在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的震動(dòng)、碰撞、脫落等不良現(xiàn)象的發(fā)生；(3)能夠根據(jù)需要調(diào)整玻璃片的抓取吸附高度；|(4)能夠根據(jù)需要對(duì)玻璃片進(jìn)行托舉。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是送片臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3在另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是可伸縮套管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是托片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100-送片臺(tái)；101-機(jī)架；102-傳送輥；103-滾輪；104-鏈條或皮帶；200-抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；201-吸盤(pán)；202-支承平面；203-第一氣缸；204-連接平面；205-連桿；206-扭轉(zhuǎn)電機(jī)；207-支撐肋；208-減震機(jī)構(gòu)；209-可伸縮套管；210-套筒；211-套桿；212-彈簧；300-輸送機(jī)構(gòu)；301-安裝頂面；302-滑軌；303-滑輪；304-轉(zhuǎn)軸；305-L形側(cè)壁；306-空腔；307-開(kāi)口；308-定位道；309-齒輪；310-齒條；311-齒條軸；312-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；400-托片機(jī)構(gòu)；401-舉托桿；402-萬(wàn)向輪；403-升降板；404-第二氣缸；405-支撐片；406-連接塊。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明創(chuàng)造一種實(shí)施方案如圖所示，包括運(yùn)送方向不同的兩個(gè)送片臺(tái)100，所述送片臺(tái)100上方設(shè)置有抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，所述抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上方連接有輸送機(jī)構(gòu)300。在本發(fā)明創(chuàng)造的一些實(shí)施方式中，還可以另外在所述送片臺(tái)100的下方設(shè)置托片機(jī)構(gòu)400，用于將送片臺(tái)100上的玻璃片向上托起。

其中，所述送片臺(tái)100由機(jī)架101和平行均布于機(jī)架101上的若干傳送輥102構(gòu)成，所述傳送輥102上均布有滾輪103，相鄰兩個(gè)所述傳送輥102之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)位于邊緣的所述傳送輥102由一電機(jī)(圖未示)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述送片臺(tái)100能夠通過(guò)所述傳送輥102和滾輪103實(shí)現(xiàn)玻璃片的直線運(yùn)送。

進(jìn)一步，相鄰兩個(gè)所述傳送輥102上的滾輪103平行對(duì)應(yīng)分布或優(yōu)選的交錯(cuò)分布。

進(jìn)一步，相鄰兩個(gè)所述傳送輥102之間由鏈條或皮帶104轉(zhuǎn)動(dòng)連接，優(yōu)選為鏈條。

其中，抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200也可以被稱(chēng)為玻璃片轉(zhuǎn)向頭或玻璃片轉(zhuǎn)向頭，用于實(shí)現(xiàn)抓取或吸附玻璃片后，對(duì)玻璃實(shí)施扭轉(zhuǎn)操作。所述抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200(或玻璃片轉(zhuǎn)向頭、或玻璃片轉(zhuǎn)向頭)也可以和所述輸送機(jī)構(gòu)300一起，形成玻璃片轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(或稱(chēng)大面積玻璃片扭轉(zhuǎn)換向系統(tǒng))，用于實(shí)現(xiàn)在玻璃扭轉(zhuǎn)的同時(shí)，將玻璃運(yùn)送至需要的位置。

其中，所述抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200包括帶有吸盤(pán)201的支承平面202，所述吸盤(pán)201通過(guò)管道連接有真空發(fā)生器(圖未示)；所述支承平面202通過(guò)第一氣缸203固定于一連接平面204上，所述第一氣缸203的可伸縮的活塞桿與所述支承平面202的頂面相連接；所述連接平面204通過(guò)一連桿205與所述輸送機(jī)構(gòu)300連接；所述連接平面204與所述連桿205可旋轉(zhuǎn)連接，所述連接平面204上設(shè)有一扭轉(zhuǎn)電機(jī)206，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)206能夠帶動(dòng)所述連接平面204繞所述連桿205的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支承平面202能夠在第一氣缸203的帶動(dòng)下升降至合適的高度，使吸盤(pán)201接近送片臺(tái)100上待抓取的玻璃片，啟動(dòng)真空發(fā)生器使吸盤(pán)201穩(wěn)定吸附玻璃片后，再根據(jù)需要帶動(dòng)玻璃片升降至合適的高度，啟動(dòng)扭轉(zhuǎn)電機(jī)206驅(qū)動(dòng)連接平面204旋轉(zhuǎn)，從而能夠通過(guò)支承平面202帶動(dòng)玻璃片同步旋轉(zhuǎn)至需要的方位。

進(jìn)一步，所述支承平面202呈矩形，且于中垂線和對(duì)角線的方向均設(shè)置有支撐肋207，所述吸盤(pán)201分布于所述支承平面202的中央、四角、四邊中點(diǎn)、以及沿對(duì)角線方向的支撐肋207的中央位置。這樣的分布能夠最大限度地保證玻璃抓取吸附的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述第一氣缸203設(shè)置為兩個(gè)且同步運(yùn)動(dòng)，所述兩個(gè)第一氣缸203位于所述支承平面202的中垂線上。

進(jìn)一步，所述連桿205位于所述連接平面204的中央，所述扭轉(zhuǎn)電機(jī)206同軸設(shè)置于所述連接平面204的下表面上，防止扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中整個(gè)裝置發(fā)生重心的偏移。

進(jìn)一步，所述支承平面202與所述連接平面204之間還設(shè)有減震機(jī)構(gòu)208，所述減震機(jī)構(gòu)208能夠在裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中減小支承平面202的震動(dòng)作用，降低玻璃片因震動(dòng)而脫落的風(fēng)險(xiǎn)，或防止因支承平面202的過(guò)度晃動(dòng)造成的玻璃片碰撞等。

更進(jìn)一步，所述減震機(jī)構(gòu)208為連接于所述支承平面202和連接平面204之間的彈簧(圖未示)或優(yōu)選為可伸縮套管209。

更進(jìn)一步，所述可伸縮套管209包括固定于所述連接平面204上的套筒210和固定于所述支承平面202上的套桿211，所述套桿211可伸縮活動(dòng)套裝于所述套筒210內(nèi)并由所述套筒210限位；所述套筒210內(nèi)，在所述套桿211頂部與所述套筒210內(nèi)部頂面還壓縮有彈簧212。

更進(jìn)一步，所述減震機(jī)構(gòu)208為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述連桿205的兩側(cè)。

其中，所述輸送機(jī)構(gòu)300包括頂面能夠固定于墻頂面或其他安裝機(jī)構(gòu)的安裝頂面301，所述安裝頂面301下方設(shè)有滑軌302，所述滑軌302內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑輪303，所述滑輪303的轉(zhuǎn)軸304與所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的連接部位(連桿205)可旋轉(zhuǎn)連接。通過(guò)所述滑輪303沿滑軌302滑動(dòng)，能夠帶動(dòng)整個(gè)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述滑軌302由相向設(shè)置的兩個(gè)L形側(cè)壁305構(gòu)成，中央具有能夠匹配容納所述滑輪303的空腔306和能夠供所述扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的連接部位(連桿205)通過(guò)的開(kāi)口307。

更進(jìn)一步，所述L形側(cè)壁305上設(shè)有供所述滑輪303的轉(zhuǎn)軸304伸出的定位道308，所述轉(zhuǎn)軸304的伸出所述L形側(cè)壁305的頭部設(shè)有齒輪309，所述L形側(cè)壁305外部還通過(guò)齒條軸311固定有能夠與所述齒輪309咬合的齒條310，所述齒條軸311固定于所述L形側(cè)壁305上，所述齒輪309上連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)312。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)312能夠驅(qū)動(dòng)與其連接的齒輪309轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)齒輪309和齒條310的咬合作用，使得齒輪309沿齒條310產(chǎn)生沿齒條310的相對(duì)位移，實(shí)現(xiàn)滑輪303沿滑軌302的自動(dòng)滑動(dòng)。

其中，所述托片機(jī)構(gòu)400包括在俯視方向上平行設(shè)置并且與所述送片臺(tái)100的傳送輥102交錯(cuò)分布的若干舉托桿401，所述舉托桿401上均布有若干萬(wàn)向輪402，所述舉托桿401固定設(shè)置于一升降板403上，所述升降板403底部連接有第二氣缸404，所述第二氣缸404能夠帶動(dòng)所述舉托桿401進(jìn)行升降，使得萬(wàn)向輪402高出或低于傳送輥102及其滾輪103所構(gòu)成的玻璃片的運(yùn)送平面，從而使待抓取的玻璃片能夠預(yù)先運(yùn)送至合適的高度，再與抓片扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200配合完成后面的玻璃片吸附、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)送等操作。

進(jìn)一步，相鄰兩個(gè)所述舉托桿401之間通過(guò)具有V形結(jié)構(gòu)單元的支撐片405連接，所述支撐片405通過(guò)連接于所述V形結(jié)構(gòu)單元底部的連接塊406固定于所述升降板403上。所述具有V形結(jié)構(gòu)單元的支撐片405能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的支撐作用。

進(jìn)一步，所述第二氣缸404為偶數(shù)個(gè)且同步運(yùn)動(dòng)，對(duì)稱(chēng)均布于所述舉托桿401的兩端，能夠防止玻璃片舉托過(guò)程中發(fā)生傾斜。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。