本發(fā)明涉及下料技術領域，特別是涉及一種下料裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，產品加工完成后，人工通過手動將產品放入成品筐內，工序復雜，人工取放費時費力，工作效率較低，需要較多工人，成本較大；并且，人工取放產品可能誤傷工人，產品上的油漬等污漬對工人的手造成傷害，工人的手不干凈對產品造成污染，操作難度較大，工序繁瑣。

綜上所述，如何有效地解決產品加工完成后的下料問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種下料裝置，該下料裝置有效地解決了產品加工完成后的下料問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種下料裝置，包括機架、滑道、取料支架、電磁鐵，所述滑道安裝于所述機架，所述取料支架具有滑塊，所述滑塊卡入所述滑道且能夠沿所述滑道移動，所述電磁鐵連接于所述取料支架下部，所述電磁鐵能夠與產品相吸引或者相分離。

優(yōu)選地，還包括與所述滑道位置相對應的成品筐。

優(yōu)選地，所述成品筐能夠相對于所述機架移動，其移動方向與所述滑道相垂直。

優(yōu)選地，所述取料支架包括上平面、下平面、與所述上平面和所述下平面相連的豎面，所述滑塊設置于所述豎面。

優(yōu)選地，所述上平面開設有第一通孔，所述下平面與所述上平面相對應的位置開設有第二通孔，連桿穿過所述第一通孔和所述第二通孔，所述連桿底端與所述電磁鐵連接。

優(yōu)選地，上連桿和下連桿分別穿過所述第一通孔和所述第二通孔，所述上連桿和所述下連桿在所述取料支架之間連接，所述下連桿底端與所述電磁鐵連接。

優(yōu)選地，所述滑道的截面為方形，所述取料支架具有與所述滑道相配合的卡爪。

優(yōu)選地，所述產品的上表面設置有與所述電磁鐵相匹配的連接槽。

本發(fā)明所提供的下料裝置，包括機架、滑道、取料支架、電磁鐵，機架安裝有加工待處理產品的加工裝置，對待處理產品進行去除毛邊、打磨、拋光等處理?；腊惭b于機架，取料支架具有滑塊，滑塊卡入滑道且能夠沿滑道移動，電磁鐵連接于取料支架下部，電磁鐵與取料支架相連接，取料支架沿滑道移動帶動電磁鐵移動，以此改變電磁鐵的位置。電磁鐵位于取料支架下部或者下方，方便電磁鐵與產品相吸，電磁鐵與取料支架的移動趨勢相同，易于控制電磁鐵的位置。電磁鐵能夠與產品相吸引或者相分離，待處理產品加工之前，產品放置在定位位置處，比如通過機器人放置在定位位置處，電磁鐵移動到待處理產品上方，取料支架下壓，壓住待處理產品的上端，加工裝置對待處理產品的毛邊進行處理。當產品加工完成后，電磁鐵與產品相吸，移動取料支架以驅動電磁鐵和產品移動，待產品吸取在設定位置后，使電磁鐵與產品分離放置在設定位置。

本發(fā)明所提供的下料裝置，產品加工完成后，取料支架通過電磁鐵的吸引作用將產品吸取并放置在設定位置，方便下料，結構簡單，易于操作，工序簡單，不用人工取放，省時省力，節(jié)約時間，降低成本，工作效率較高，安全可靠，對產品和工人都無污染。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中一種具體實施方式所提供的下料裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的正視圖。

附圖中標記如下：

1-取料支架、2-滑道、3-電磁鐵、4-成品筐。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種下料裝置，該下料裝置有效地解決了產品加工完成后的下料問題。

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明中一種具體實施方式所提供的下料裝置的結構示意圖；圖2為圖1的正視圖。

在一種具體實施方式中，本發(fā)明所提供的下料裝置，包括機架、滑道2、取料支架1、電磁鐵3，機架安裝有加工待處理產品的加工裝置，對待處理產品進行去除毛邊、打磨、拋光等處理?；?安裝于機架，取料支架1具有滑塊，滑塊卡入滑道2且能夠沿滑道2移動，電磁鐵3連接于取料支架1下部，電磁鐵3與取料支架1相連接，取料支架1沿滑道2移動帶動電磁鐵3移動，以此改變電磁鐵3的位置。電磁鐵3位于取料支架1下部或者下方，方便電磁鐵3與產品相吸，電磁鐵3與取料支架1的移動趨勢相同，易于控制電磁鐵3的位置。電磁鐵3能夠與產品相吸引或者相分離，待處理產品加工之前，產品放置在定位位置處，比如通過機器人放置在定位位置處，電磁鐵3移動到待處理產品上方，取料支架1下壓，壓住待處理產品的上端，加工裝置對待處理產品的毛邊進行處理。當產品加工完成后，電磁鐵3與產品相吸，移動取料支架1以驅動電磁鐵3和產品移動，待產品吸取在設定位置后，使電磁鐵3與產品分離放置在設定位置。

本發(fā)明所提供的下料裝置，產品加工完成后，取料支架1通過電磁鐵3的吸引作用將產品吸取并放置在設定位置，方便下料，結構簡單，易于操作，工序簡單，不用人工取放，省時省力，節(jié)約時間，降低成本，工作效率較高，安全可靠，對產品和工人都無污染。

上述下料裝置僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎上可根據(jù)實際需要做出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式，還包括成品筐4，成品筐4的位置與滑道2位置相對應，比如成品筐4的棱邊與滑道2相平行，以此增加取料支架1的移動量，可以按順序將產品成排擺放于成品筐4內，較為整齊、有序，方便檢測產品。

在上述具體實施方式的基礎上，本領域技術人員可以根據(jù)具體場合的不同，對下料裝置進行若干改變，成品筐4能夠相對于機架移動，其移動方向與滑道2相垂直，當成品筐4預設排擺放滿后，將成品筐4進給設定距離，繼續(xù)擺放產品，整齊有序，使用產品較為方便。

顯然，在這種思想的指導下，本領域的技術人員可以根據(jù)具體場合的不同對上述具體實施方式進行若干改變，取料支架1包括上平面、下平面、豎面，豎面將上平面和下平面連接起來，結構簡單，易于連接。滑塊設置于豎面外側，易于與滑道2連接，方便快捷，易于驅動取料支架1移動。

需要特別指出的是，本發(fā)明所提供的下料裝置不應被限制于此種情形，上平面開設有第一通孔，下平面與上平面相對應的位置開設有第二通孔，連桿穿過第一通孔和第二通孔，連桿底端與電磁鐵3連接，通過連桿將電磁鐵3與取料支架1連接，連接方便，通過連桿易于控制電磁鐵3與產品的吸引與分離。需要說明的是，這里所說的連桿的長度不受限制，可以根據(jù)實際應用情況而定，都在本發(fā)明的保護范圍內。

本發(fā)明所提供的下料裝置，在其它部件不改變的情況下，上連桿和下連桿分別穿過第一通孔和第二通孔，上連桿和下連桿在取料支架1之間連接，上連桿和下連桿長度較短，易于加工，降低成本。下連桿底端與電磁鐵3連接，穩(wěn)定性較好，易于控制電磁鐵3與產品的吸引與分離。

對于上述各個實施例中的下料裝置，滑道2的截面為方形，取料支架1上具有與滑道2相配合的卡爪，滑道2和卡爪的形狀和大小相同，連接緊密，緊密配合，滑動順暢。

為了進一步優(yōu)化上述技術方案，產品的上表面設置有與電磁鐵3相匹配的連接槽，電磁鐵3和連接槽的形狀和大小相同，兩者吸引較為牢固，取放產品安全可靠。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語上、下、底端等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。