1.一種物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,包括:
用于支撐或承載其它部分的框架(2),框架(2)的豎直部分帶有齒條結(jié)構(gòu);
用于貨物存放、運輸?shù)呢浖?3);
用于升降貨架(3)的升降系統(tǒng)(1);
用于實現(xiàn)貨物傳送的傳送系統(tǒng)(5);
以及,
設(shè)置在貨架(3)上的用于實現(xiàn)貨架(3)鎖緊至所述齒條結(jié)構(gòu)處的鎖緊系統(tǒng)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述框架(2)主要包括橫梁(21)、縱梁(22)和立柱(23),橫梁(21)和縱梁(22)連接成矩形,設(shè)置在立柱(23)的頂端,所述齒條結(jié)構(gòu)為鋸齒型齒條,設(shè)置在立柱(23)的橫立面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述貨架(3)主要包括矩形框(31)以及設(shè)置在矩形框(31)上的若干豎直滾輪(32)和水平滾輪(33),其中,豎直滾輪(32)設(shè)置在矩形框(31)的長邊的上方,水平滾輪(33)設(shè)置在矩形框(31)的長邊的內(nèi)側(cè),矩形框(31)與升降系統(tǒng)(1)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述升降系統(tǒng)(1)主要包括電機(11)、鼓輪(12)、滑輪(13)和鋼繩(14),其中電機(11)與鼓輪(12)連接提供動力,繞在滑輪(13)上的鋼繩(14)的一端與鼓輪(12)連接,另一端與貨架(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述鼓輪(12)有兩個,對稱設(shè)置在框架(2)內(nèi)側(cè),四個滑輪(13)分別設(shè)置在框架(2)的四個角落,四段鋼繩(14)分別連接貨架(3)的四個角,通過雙邊同步卷進、釋放四段鋼繩(14),控制貨架(3)的上下平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述傳送系統(tǒng)(5)主要包括:
提供動力的電動機(51);
由從動輪和連接電動機(51)動力輸出的主動輪組成的同步帶輪(52);
連接所述主動輪和從動輪的水平的支架(57);
設(shè)置在所述主動輪和從動輪之間的固定壓帶輪(53)和活動壓帶輪(56),其中固定壓帶輪(53)固定連接在支架(57)上,活動壓帶輪(56)以可轉(zhuǎn)動方式連接在支架(57)上;
設(shè)置于同步帶輪(52)、固定壓帶輪(53)和活動壓帶輪(56)上的同步帶(54);
一端連接在支架(57)上,另一端連接在活動壓帶輪(56)的搖臂上,用以實現(xiàn)皮帶張緊的拉簧(55);
以及設(shè)置于同步帶(54)外表面上的若干楔塊滾輪裝置(58)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述活動壓帶輪(56)有多個。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,還包括:用于使活動壓帶輪(56)同時復(fù)位的壓帶輪復(fù)位機構(gòu)(59),所述壓帶輪復(fù)位機構(gòu)(59)為一平行四邊形機構(gòu),由若干等長搖桿和一平行移動的連桿組成,通過轉(zhuǎn)動端頭搖桿帶動連桿向上平移,推動所有活動壓帶輪(56)搖臂越過與之相連的彈簧死點位置后,實現(xiàn)活動壓帶輪(56)同步復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述鎖緊系統(tǒng)(4)主要包括:
設(shè)置在貨架(3)的一條邊上的撥盤(44);
一端與撥盤(44)連接的拉桿(45);
尾端與拉桿(45)另一端連接的棘爪(41);
設(shè)置在棘爪(41)外的用于保證其平動的滑道(43);
設(shè)置在滑道(43)與棘爪(41)頭端擋塊之間的壓簧(42);
以及,
與撥盤(44)連接的設(shè)置在貨架(3)外部的凸輪(46),通過凸輪(46)帶動撥盤(42)轉(zhuǎn)動,進而通過拉桿(45)帶動棘爪(41)與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合或分離,實現(xiàn)鎖緊與解鎖。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置,其特征在于,所述撥盤(44)設(shè)置在貨架(3)的一條邊的中央位置,所述拉桿(45)、棘爪(41)、滑道(43)和壓簧(42)均為兩個,對稱設(shè)置,其中,一個拉桿(45)連接在撥盤(44)的頂部,另一拉桿(45)連接在撥盤(44)的底部,凸輪(46)與撥盤(44)通過水平的桿或線連接。