本發(fā)明涉及銀行自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

抵押貸款指借款者以一定的抵押品作為物品保證向銀行取得的貸款，抵押品通常包括有價(jià)證券、國(guó)債券、各種股票、房地產(chǎn)、以及貨物的提單、棧單或其他各種證明物品所有權(quán)的單據(jù)。抵押品通常存放在銀行保險(xiǎn)箱中，目前，大多數(shù)銀行保管箱保存在銀行內(nèi)特定的安全保險(xiǎn)庫(kù)內(nèi)，采用特定門(mén)禁系統(tǒng)如密碼防盜門(mén)、指紋識(shí)別系統(tǒng)、電腦識(shí)別系統(tǒng)等身份識(shí)別方式開(kāi)啟安全保險(xiǎn)庫(kù)，客戶(hù)進(jìn)入庫(kù)區(qū)后憑借個(gè)人持有的專(zhuān)用的保管箱鑰匙自己打開(kāi)保管箱。客戶(hù)需要在工作時(shí)間與銀行工作人員聯(lián)系，通過(guò)相應(yīng)的認(rèn)證手續(xù)后，在銀行工作人員的指導(dǎo)下，本人通過(guò)身份識(shí)別進(jìn)入安全保險(xiǎn)庫(kù)，然后憑借本人持有的保管箱鑰匙使用自己租用的保管箱，取出抵押品袋或文件。此種銀行保管箱的使用方式簡(jiǎn)單、安全，但需要人工完成抵押品的出庫(kù)或入庫(kù)，效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)。

一種金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，包括：抵押品傳送機(jī)構(gòu)和抵押品分揀機(jī)構(gòu)；所述抵押品傳送機(jī)構(gòu)用于傳送文件盒；所述抵押品分揀機(jī)構(gòu)包括：支架、分揀座、立柱、第一升降機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸取裝置；所述第一升降機(jī)構(gòu)的一端固定在所述分揀座上，另一端固定在所述立柱上，所述立柱能夠通過(guò)所述第一升降機(jī)構(gòu)沿所述分揀座進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；所述吸取裝置設(shè)置在所述立柱的底部，用于吸住或松開(kāi)所述文件盒中的抵押品袋或文件；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：2個(gè)平行設(shè)置的搖臂和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述2個(gè)搖臂的第一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述2個(gè)搖臂的第二端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述分揀座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述搖臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述分揀座移動(dòng)。

可選地，所述吸取裝置包括：吸取框架主體、真空吸盤(pán)和電磁閥；所述吸取框架主體與所述立柱底部固定連接；多個(gè)所述真空吸盤(pán)設(shè)置在所述吸取框架主體的底部；所述控制裝置與所述電磁閥連接，所述電磁閥的一端通過(guò)氣管與所述真空吸盤(pán)連通，另一端通過(guò)過(guò)濾器連接至大氣；其中，在所述真空吸盤(pán)與所述抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，所述控制裝置控制所述電磁閥關(guān)閉，吸住所述抵押品袋或文件。

可選地，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：環(huán)形傳送帶、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)軸；所述主動(dòng)軸與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述支架上并與所述控制裝置電連接；所述環(huán)形傳送帶套設(shè)在所述主動(dòng)軸和第一轉(zhuǎn)軸上，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸與所述主動(dòng)軸連接，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述控制裝置的控制下帶動(dòng)所述主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，在所述吸取框架主體的底部設(shè)置有條形碼掃描儀，所述條形碼掃描儀與所述控制裝置電連接；其中，在吸取文件盒內(nèi)的抵押品袋或文件時(shí)，所述條形碼掃描儀掃描抵押品袋或文件上的條形碼，并將條形碼信息發(fā)送到所述控制裝置。

可選地，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一齒輪和第一齒條；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制裝置電連接；所述分揀座具有通槽，所述立柱位于所述通槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述分揀座上，所述第一齒輪的中心軸與所述分揀座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒條固定連接在所述立柱上，所述第一齒輪的中心軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述第一齒輪與所述第一齒條相互嚙合。

可選地，在所述通槽的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)槽，在所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述導(dǎo)槽內(nèi)并與所述導(dǎo)槽滑動(dòng)配合。

可選地，所述抵押品傳送機(jī)構(gòu)包括：車(chē)輪、升降框架、升降平臺(tái)裝置、第二升降機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)裝置、文件抓取裝置；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制裝置電連接；所述第二升降機(jī)構(gòu)的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平臺(tái)裝置上，所述升降平臺(tái)裝置能夠通過(guò)所述第二升降機(jī)構(gòu)沿所述升降框架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；在所述升降框架的底部設(shè)置所述車(chē)輪，所述車(chē)輪與地面軌道滾動(dòng)配合，通過(guò)設(shè)置在所述升降框架上的所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述文件抓取裝置用于抓取所述文件盒并放置在所述升降平臺(tái)裝置上。

可選地，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、相嚙合的第二齒輪和第二齒條；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制裝置電連接；所述第二齒輪與所述升降平臺(tái)裝置的側(cè)壁固定連接，所述第二齒條安裝在所述升降框架上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述升降平臺(tái)裝置向上或向下移動(dòng)。

可選地，在所述升降平臺(tái)裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有RFID射頻掃描裝置。

可選地，所述控制裝置通過(guò)控制所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行、將放置在所述升降平臺(tái)裝置上的文件盒運(yùn)送到分揀工位；所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，以使所述條形碼掃描儀位于文件盒的上方，所述控制裝置根據(jù)所述條形碼掃描儀發(fā)送的所述條形碼信息判斷是否為目標(biāo)文件；如果是，則所述控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使所述立柱下降，在所述真空吸盤(pán)與所述抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，所述控制裝置控制所述電磁閥關(guān)閉，吸住所述抵押品袋或文件，并控制所述立柱上升；所述控制裝置控制所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使所述分揀座移動(dòng)到周轉(zhuǎn)箱工位上方，控制所述電磁閥打開(kāi)使所述真空吸盤(pán)連通大氣，松開(kāi)所述抵押品袋或文件。

本發(fā)明的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，通過(guò)抵押品傳送機(jī)構(gòu)和抵押品分揀機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成抵押品出庫(kù)和入庫(kù)，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行迅速，能及時(shí)有效的進(jìn)行抵押品的提取，節(jié)省了抵押品存取管理的時(shí)間，提高了工作效率以及用戶(hù)滿(mǎn)意度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的抵押品分揀機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的抵押品分揀機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的抵押品分揀機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的抵押品傳送機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的抵押品傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合各個(gè)圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等為描述上相區(qū)別，并沒(méi)有其它特殊的含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，包括：抵押品傳送機(jī)構(gòu)01和抵押品分揀機(jī)構(gòu)02。倉(cāng)儲(chǔ)箱03內(nèi)設(shè)置有多個(gè)框格04，倉(cāng)儲(chǔ)箱可以為旋轉(zhuǎn)柜，旋轉(zhuǎn)柜可以為現(xiàn)有的多種旋轉(zhuǎn)柜，旋轉(zhuǎn)柜高度寬度根據(jù)庫(kù)房靈活設(shè)計(jì)，集約化存儲(chǔ)，節(jié)省空間，并可以光電識(shí)別，自動(dòng)定位。

旋轉(zhuǎn)柜內(nèi)設(shè)置有多個(gè)存放架，存放架由隔板隔離成多個(gè)框格04，在每個(gè)矩形格中都放置有文件盒05。抵押品傳送機(jī)構(gòu)01從框格04中取出與用戶(hù)的抵押品袋或文件所對(duì)應(yīng)的文件盒05并傳送到預(yù)訂的位置，由抵押品分揀機(jī)構(gòu)02在文件盒中進(jìn)行分揀處理，將文件盒中的抵押品袋或文件依次取出，直至找到用戶(hù)的抵押品袋或文件并放置在周轉(zhuǎn)箱中。金融機(jī)構(gòu)包括銀行、保險(xiǎn)公司等，提供印刷好條形碼的抵押品袋，封裝后由工作人員掃碼，產(chǎn)生一條編碼與抵押品名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的信息。

如圖2至4所示，抵押品分揀機(jī)構(gòu)包括：支架1、分揀座3、立柱4、第一升降機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸取裝置。第一升降機(jī)構(gòu)的一端固定在分揀座3上，另一端固定在立柱4上，第一升降機(jī)構(gòu)可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，立柱4能夠通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)沿分揀座3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

吸取裝置有多種實(shí)現(xiàn)方式，設(shè)置在立柱4的底部，用于吸住或松開(kāi)文件盒中的抵押品袋或文件。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：2個(gè)平行設(shè)置的搖臂2、2’和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2個(gè)搖臂2、2’的第一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸10與支架1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，2個(gè)搖臂2、2’的第二端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與分揀座3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架1上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)搖臂2的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)分揀座3移動(dòng)。采用平行四邊形機(jī)構(gòu)可以保證提取文件的方向相同，能夠容易地進(jìn)行文件的分揀。

吸取裝置包括：吸取框架主體7、真空吸盤(pán)5和電磁閥。吸取框架主體7與立柱4底部固定連接。4個(gè)真空吸盤(pán)5設(shè)置在吸取框架主體7的底部，真空吸盤(pán)5的數(shù)量和布局可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。控制裝置與電磁閥連接，電磁閥的一端通過(guò)氣管與真空吸盤(pán)5連通，另一端通過(guò)過(guò)濾器連接至大氣。

采用真空吸盤(pán)能夠有效提取紙質(zhì)材料。在真空吸盤(pán)5與抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉，在真空吸盤(pán)5內(nèi)形成低氣壓，可以吸住抵押品袋或文件?？梢栽O(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)空吸盤(pán)5下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)觸發(fā)此微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)向控制裝置發(fā)送信號(hào)，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉。電磁閥打開(kāi)時(shí)，真空吸盤(pán)5與大氣接通，真空吸盤(pán)5內(nèi)的氣壓與外部的氣壓相同，則松開(kāi)抵押品袋或文件，在抵押品袋或文件自身重力的作用下，抵押品袋或文件落在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。

可以設(shè)置抽氣泵和打氣泵，抽氣泵和打氣泵分別通過(guò)電磁閥與真空吸盤(pán)5連接，通過(guò)抽氣泵從真空吸盤(pán)5內(nèi)部抽出氣體，在真空吸盤(pán)5內(nèi)形成低氣壓，吸住抵押品袋或文件。通過(guò)打氣泵向真空吸盤(pán)5內(nèi)部輸入氣體，真空吸盤(pán)5內(nèi)的氣壓與外部的氣壓相同或大于外部的氣壓，使真空吸盤(pán)5松開(kāi)抵押品袋或文件。

擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種，例如，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：環(huán)形傳送帶9、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和主動(dòng)軸8。主動(dòng)軸與8支架1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在支架1上并與控制裝置電連接。環(huán)形傳送帶9套設(shè)在主動(dòng)軸8和第一轉(zhuǎn)軸10上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的傳動(dòng)軸與主動(dòng)軸8連接，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6在控制裝置的控制下帶動(dòng)主動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)模擬量輸出模塊、變頻器控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6運(yùn)行。

條形碼是將寬度不等的多個(gè)黑條和空白按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。條形碼可以標(biāo)出抵押品的名稱(chēng)、網(wǎng)點(diǎn)、日期等許多信息，可以預(yù)先生成條形碼，并粘貼在抵押品袋上。在吸取框架主體7的底部設(shè)置有條形碼掃描儀，條形碼掃描儀與控制裝置電連接。

在吸取文件盒內(nèi)的抵押品袋或文件時(shí)，條形碼掃描儀掃描抵押品袋或文件上的條形碼，并將條形碼信息發(fā)送到控制裝置，控制裝置根據(jù)條形碼判斷是否為目標(biāo)抵押品袋或文件。

第一升降機(jī)構(gòu)可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，例如，第一升降機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一齒輪和第一齒條。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置電連接。分揀座3具有通槽，立柱4位于通槽內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在分揀座3上，第一齒輪的中心軸與分揀座3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一齒條固定連接在立柱3上，第一齒輪的中心軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，第一齒輪與第一齒條相互嚙合。

第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。通過(guò)齒輪與齒條的配合，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，立柱4能夠通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)沿分揀座3進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了齒輪齒條配合，運(yùn)行迅速，并且定位可靠?？梢栽谕ú鄣膫?cè)壁上設(shè)置導(dǎo)槽，在立柱4上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于導(dǎo)槽內(nèi)并與導(dǎo)槽滑動(dòng)配合，起到導(dǎo)向并穩(wěn)定運(yùn)行的作用。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5、6所示，抵押品傳送機(jī)構(gòu)包括：車(chē)輪、升降框架21、升降平臺(tái)裝置22、第二升降機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動(dòng)裝置、文件抓取裝置。水平驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置電連接，第二升降機(jī)構(gòu)的一端固定在升降框架21上，另一端固定在升降平臺(tái)裝置22上，升降平臺(tái)裝置22能夠通過(guò)第二升降機(jī)構(gòu)沿升降框架21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

在升降框架21的底部設(shè)置車(chē)輪，車(chē)輪與地面軌道23滾動(dòng)配合，通過(guò)設(shè)置在升降框架21上的水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。文件抓取裝置可以為機(jī)械手等，用于抓取文件盒并放置在升降平臺(tái)裝置22上。

控制裝置分別與第二升降機(jī)構(gòu)、文件抓取裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置電連接，控制裝置根據(jù)控制命令控制水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)指定的位置，控制第二升降機(jī)構(gòu)使升降平臺(tái)裝置22到達(dá)設(shè)定的高度，控制文件抓取裝置抓取文件盒并放置在升降平臺(tái)裝置22上。

第二升降機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)為多種方式，例如，包括：第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、相嚙合的第二齒輪和第二齒條。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置電連接，第二齒輪與升降平臺(tái)裝置22的側(cè)壁固定連接，第二齒條安裝在升降框架21上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降平臺(tái)裝置22向上或向下移動(dòng)。

在升降平臺(tái)裝置22的兩側(cè)分別設(shè)置有RFID(RadioFrequencyIdentification)射頻掃描裝置。 在矩形格上或文件盒上設(shè)置有RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽可以同于標(biāo)注矩形格或文件盒的存儲(chǔ)位置和編碼，RFID射頻掃描裝置通過(guò)掃描RFID標(biāo)簽可以獲取具體的矩形格或文件盒的信息。升降平臺(tái)裝置22能夠左、右移動(dòng)，并且可以通過(guò)RFID射頻掃描裝置掃描軌道兩邊的文件盒，完成庫(kù)存檢查。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置根據(jù)控制命令定位文件盒的位置，通過(guò)控制水平驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行到達(dá)指定的位置，控制文件抓取裝置抓取目標(biāo)文件盒放置在升降平臺(tái)裝置上，控制水平驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行將放置在升降平臺(tái)裝置上的文件盒運(yùn)送到分揀工位。

控制裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，以使條形碼掃描儀位于文件盒的上方，控制裝置根據(jù)條形碼掃描儀發(fā)送的條形碼信息判斷是否為目標(biāo)抵押品袋或文件。

如果是抵押品袋或文件，則控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使立柱4下降，在真空吸盤(pán)5與抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉，吸住抵押品袋或文件，并控制立柱4上升。控制裝置控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使分揀座3移動(dòng)到周轉(zhuǎn)箱工位上方，控制電磁閥打開(kāi)使真空吸盤(pán)5連通大氣，松開(kāi)抵押品袋或文件，使抵押品袋或文件落入周轉(zhuǎn)箱。

如果不是抵押品袋或文件，則控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使立柱4下降，在真空吸盤(pán)5與抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，控制裝置控制電磁閥關(guān)閉，吸住抵押品袋或文件，并控制立柱4上升?？刂蒲b置控制擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使分揀座3移動(dòng)到暫時(shí)工位上方，控制電磁閥打開(kāi)使真空吸盤(pán)5連通大氣，松開(kāi)抵押品袋或文件，使抵押品袋或文件落在暫時(shí)工位，并在獲取了目標(biāo)抵押品袋或文件后，將暫時(shí)工位上的抵押品袋或文件放回文件盒內(nèi)。

上述實(shí)施例中提供的金融機(jī)構(gòu)的抵押品提取系統(tǒng)，將自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)和銀行業(yè)務(wù)結(jié)合，能夠自動(dòng)完成抵押品出庫(kù)和入庫(kù)環(huán)節(jié)，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行迅速，能及時(shí)有效的進(jìn)行抵押品的提取，節(jié)省了抵押品存取管理的時(shí)間，提高了工作效率以及用戶(hù)滿(mǎn)意度。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。