本發(fā)明屬于物流、倉儲行業(yè)的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置。

背景技術(shù)：

目前的物流倉儲系統(tǒng)中，裝卸車與貨架不能有效銜接，需要人工搬運貨物，裝卸效率低，工人勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置，針對目前物流大型箱式運輸車實現(xiàn)自動裝卸，可提高裝卸效率、降低工人勞動強度、充分利用車廂空間。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置，包括：

用于支撐或承載其它部分的框架2，框架2的豎直部分上帶有齒條結(jié)構(gòu)；

用于貨物存放、運輸?shù)呢浖?；

用于升降貨架3的升降系統(tǒng)1；

用于實現(xiàn)貨物傳送的傳送系統(tǒng)5；傳送系統(tǒng)5可作用于多個貨架3，為各貨架3實現(xiàn)貨物傳送。

以及，

設(shè)置在貨架3上的用于實現(xiàn)貨架3鎖緊至所述齒條結(jié)構(gòu)處的鎖緊系統(tǒng)4。

所述框架2主要包括橫梁21、縱梁22和立柱23，橫梁21和縱梁22連接成矩形，設(shè)置在立柱23的頂端，所述齒條結(jié)構(gòu)為鋸齒型齒條，設(shè)置在立柱23的橫立面內(nèi)。

所述貨架3主要包括矩形框31以及設(shè)置在矩形框31上的若干豎直滾輪32和水平滾輪33，其中，豎直滾輪32設(shè)置在矩形框31的長邊的上方，水平滾輪33設(shè)置在矩形框31的長邊的內(nèi)側(cè)，矩形框31與升降系統(tǒng)1連接。

所述升降系統(tǒng)1主要包括電機11、鼓輪12、滑輪13和鋼繩14，其中電機11與鼓輪12連接提供動力，繞在滑輪13上的鋼繩14的一端與鼓輪12連接，另一端與貨架3連接。

所述鼓輪12有兩個，對稱設(shè)置在框架2內(nèi)側(cè)，四個滑輪13分別設(shè)置在框架2的四個角落，四段鋼繩14分別連接貨架3的四個角，通過雙邊同步卷進、釋放四段鋼繩14，控制貨架3的上下平移。

所述傳送系統(tǒng)5主要包括：

提供動力的電動機51；

由從動輪和連接電動機51動力輸出的主動輪組成的同步帶輪52；

連接所述主動輪和從動輪的水平的支架57；

設(shè)置在所述主動輪和從動輪之間的固定壓帶輪53和活動壓帶輪56，其中固定壓帶輪53固定連接在支架57上，活動壓帶輪56以可轉(zhuǎn)動方式連接在支架57上；

設(shè)置于同步帶輪52、固定壓帶輪53和活動壓帶輪56上的同步帶54；

一端連接在支架57上，另一端連接在活動壓帶輪56的搖臂上，用以實現(xiàn)皮帶張緊的拉簧55；

以及設(shè)置于同步帶54外表面上的若干楔塊滾輪裝置58。

所述活動壓帶輪56有多個。

傳送系統(tǒng)5還可包括：用于使活動壓帶輪56同時復(fù)位的壓帶輪復(fù)位機構(gòu)59，所述壓帶輪復(fù)位機構(gòu)59為一平行四邊形機構(gòu)，由若干等長搖桿和一平行移動的連桿組成，通過轉(zhuǎn)動端頭搖桿帶動連桿向上平移，推動所有活動壓帶輪56搖臂越過與之相連的彈簧死點位置后，實現(xiàn)活動壓帶輪56同步復(fù)位

所述鎖緊系統(tǒng)4主要包括：

設(shè)置在貨架3的一條邊上的撥盤44；

一端與撥盤44連接的拉桿45；

尾端與拉桿45另一端連接的棘爪41；

設(shè)置在棘爪41外的用于保證其平動的滑道43；

設(shè)置在滑道43與棘爪41頭端擋塊之間的壓簧42；

以及，

與撥盤44連接的設(shè)置在貨架3外部的凸輪46，通過凸輪46帶動撥盤42轉(zhuǎn)動，進而通過拉桿45帶動棘爪41與所述齒條結(jié)構(gòu)嚙合或分離，實現(xiàn)鎖緊與解鎖。

所述撥盤44設(shè)置在貨架3的一條邊的中央位置，所述拉桿45、棘爪41、滑道43和壓簧42均為兩個，對稱設(shè)置，其中，一個拉桿45連接在撥盤44的頂部，另一拉桿45連接在撥盤44的底部，凸輪46與撥盤44通過水平的桿或線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明克服了集裝箱式大型物流運輸車人力裝卸成本大、效率低及產(chǎn)品堆壓、空間浪費等缺陷，在長途運輸車輛、倉儲建設(shè)等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明貨架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明鎖緊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其中(a)為鎖緊狀態(tài)，(b)為解鎖狀態(tài)。

圖7是本發(fā)明貨物的輸送過程示意圖。

圖8是本發(fā)明壓帶輪復(fù)位機構(gòu)示意圖(立體圖)。

圖9是本發(fā)明壓帶輪復(fù)位機構(gòu)示意圖(外側(cè)視圖)。

圖10是本發(fā)明壓帶輪復(fù)位機構(gòu)示意圖(內(nèi)側(cè)視圖)。

圖11是本發(fā)明壓帶輪復(fù)位機構(gòu)示意圖(截面視圖)。

圖12是本發(fā)明壓帶輪復(fù)位機構(gòu)局部放大視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明的實施方式。

如圖1所示，本發(fā)明一種物流產(chǎn)品自動裝卸、儲存裝置，包括：

用于支撐或承載其它部分的框架2，框架2的豎直部分上帶有齒條結(jié)構(gòu)；

用于貨物存放、運輸?shù)呢浖?；

用于升降貨架3的升降系統(tǒng)1；

用于實現(xiàn)貨物傳送的傳送系統(tǒng)5；

以及，

設(shè)置在貨架3上的用于實現(xiàn)貨架3鎖緊至所述齒條結(jié)構(gòu)處的鎖緊系統(tǒng)4。

如圖2所示，框架2主要包括橫梁21、縱梁22和立柱23，橫梁21和縱梁22連接成矩形，設(shè)置在立柱23的頂端，所述齒條結(jié)構(gòu)為鋸齒型齒條，設(shè)置在立柱23的橫立面內(nèi)，配合鎖緊系統(tǒng)4固定貨架3。

如圖3所示，貨架3主要包括矩形框31以及設(shè)置在矩形框31上的若干豎直滾輪32和水平滾輪33，其中，豎直滾輪32設(shè)置在矩形框31的長邊的上方，水平滾輪33設(shè)置在矩形框31的長邊的內(nèi)側(cè)，矩形框31與升降系統(tǒng)1連接以實現(xiàn)升降。水平滾輪33承受貨物重量、減小貨物與矩形框31間的摩擦，豎直滾輪32對貨物傳送起導(dǎo)向作用。

如圖4所示，升降系統(tǒng)1主要包括電機11、鼓輪12、滑輪13和鋼繩14，其中電機11與鼓輪12連接提供動力，鼓輪12有兩個，對稱設(shè)置在框架2內(nèi)側(cè)，滑輪13有四個，分別設(shè)置在框架2的四個角落，鋼繩14有四段，分別繞在四個滑輪13上，四段鋼繩14分別連接貨架3的四個角，兩段鋼繩14的一端對稱連接在一個鼓輪12的上下端，另兩段鋼繩14的一端對稱連接在另一個鼓輪12的上下端。這樣通過雙邊同步卷進、釋放四段鋼繩14，可控制貨架3的穩(wěn)定上下平移。

如圖5所示，傳送系統(tǒng)5用于實現(xiàn)貨物傳送，采用同步帶傳動，利用平行四邊形機構(gòu)和彈簧彈力實現(xiàn)張緊，以提高傳送效率；利用皮帶上的滾輪裝置，實現(xiàn)存放到位的貨物與傳送帶的脫離。具體地，其主要包括：

提供動力的電動機51；

由從動輪和連接電動機51動力輸出的主動輪組成的同步帶輪52；

連接所述主動輪和從動輪的水平的支架57；

設(shè)置在所述主動輪和從動輪之間的固定壓帶輪53和活動壓帶輪56，其中固定壓帶輪53固定連接在支架57上，靠近主動輪安裝，活動壓帶輪56有多個，以可轉(zhuǎn)動方式連接在支架57上；

設(shè)置于同步帶輪52、固定壓帶輪53和活動壓帶輪56上的同步帶54；

一端連接在支架57上，另一端連接在活動壓帶輪56的搖臂上，用以實現(xiàn)皮帶張緊的拉簧55；

設(shè)置于同步帶54外表面上的若干楔塊滾輪裝置58；

以及用于使活動壓帶輪56同時復(fù)位的壓帶輪復(fù)位機構(gòu)59。

電動機51帶動同步帶輪52中的主動輪轉(zhuǎn)動，利用同步帶54實現(xiàn)傳動，拉簧55的彈力可保證同步帶54張緊，以提高傳送效率，利用楔塊滾輪裝置58科實現(xiàn)存放到位的貨物與同步帶54的脫離。通過壓帶輪復(fù)位機構(gòu)59可使各活動壓帶輪56同時復(fù)位。

如圖6所示，鎖緊系統(tǒng)4主要包括：

設(shè)置在貨架3的一條邊的中央位置的撥盤44；

兩個拉桿45，其中一個的一端與撥盤44頂部連接，另一個與撥盤44底部連接；

兩個棘爪41，尾端分別與兩個拉桿45的另一端連接；

兩個滑道43，分別設(shè)置在兩個棘爪41外用于保證棘爪41的平動；

兩個壓簧42，分別設(shè)置在滑道43與棘爪41頭端擋塊之間；

以及，

與撥盤44通過水平的桿或線連接的設(shè)置在貨架3外部的凸輪46，通過凸輪46帶動撥盤42轉(zhuǎn)動，進而帶動拉桿45同步或反向移動，使棘爪41與齒條結(jié)構(gòu)嚙合或分離，實現(xiàn)鎖緊與解鎖，如圖6(a)和(b)所示，而壓簧42可保證嚙合緊密。

圖7為貨物的輸送過程示意，其中圖7(a)-7(e)表示了完整的壓帶輪轉(zhuǎn)向過程，在圖7(f)則示出了壓帶輪復(fù)位的情形。

參照圖8、圖9、圖10、圖11、圖12，壓帶輪復(fù)位機構(gòu)59主體為一平行四邊形機構(gòu)591，由若干等長搖桿和一平行移動的連桿組成。搖桿一端連接在支架57上，另一端連接在連桿上，可通過人工轉(zhuǎn)動端頭搖桿帶動連桿向上平移，推動所有活動壓帶輪56的搖臂592越過與之相連的彈簧55的死點位置后，實現(xiàn)活動壓帶輪56同步復(fù)位。然后在復(fù)位機構(gòu)重力作用下自動反向轉(zhuǎn)動脫離壓帶輪搖臂592，待卸貨或新貨架裝貨時，再重復(fù)操作實現(xiàn)再一次的復(fù)位。期中，搖臂592通過壓帶輪復(fù)位銷594連接在連桿上，彈簧55一端通過固定端銷軸593連接在支架57上，另一端連接在壓帶輪復(fù)位銷594上，壓帶輪復(fù)位銷594上設(shè)置有壓帶輪復(fù)位滾輪595。

本發(fā)明整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，裝卸貨物快捷、省力，并可有效提高了車廂的利用空間。適合于大型物流運輸車裝卸和大型倉儲貨場。