本發(fā)明涉及擺藥機設備技術領域，特別是涉及一種全自動擺藥機托盤自動下料裝置。

背景技術：

CN105667846A公開了一種擺藥設備及其擺藥方法，該專利明公開了一種擺藥設備和擺藥方法，包括儲藥裝置、收集裝置、信息處理裝置和暫存裝置；儲藥裝置吐出的單一劑量藥劑，通過收集裝置裝入暫存裝置，取代了傳統(tǒng)擺藥機使用的打印、熱熔封口機構，減少了醫(yī)用垃圾的產(chǎn)生，操作更加安全，實現(xiàn)了無耗材擺藥作業(yè)，節(jié)省了醫(yī)療機構的人力消耗，減輕了醫(yī)療成本。

在實際使用過程中，醫(yī)務人員需要將滿倉的托盤（即專利中的“暫存裝置”）在藥品裝載完成后，還需要人工將托盤從擺藥機中取出，占用了較多的工作時間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種適用于全自動擺藥機的托盤自動下料裝置，該裝置能夠自動滿倉的托盤移出擺藥機并裝載成列，節(jié)省操作時間、提高效率。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是：一種全自動擺藥機托盤自動下料裝置，其特征在于所述自動下料裝置包括下料機架，所述下料機架的中心下方安裝有用于放置批量托盤的縱向移動平臺，所述縱向移動平臺的一側(cè)安裝有與其平行的橫向輸送模塊；所述縱向移動平臺的下方安裝有用于驅(qū)動其在豎直方向運動的齒輪齒條組；

所述下料機架上安裝有用于托起托盤的側(cè)支撐；所述側(cè)支撐包括支撐軸和可沿所述支撐軸軸向轉(zhuǎn)動的支撐架；所述支撐架分為托起部和連接部，所述連接部的端部與所述支撐軸轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述托起部與所述連接部形成有倒圓角處理的夾角。倒圓角處理的目的是當縱向移動平臺觸碰到所述側(cè)支撐時，所述連接部繞所述支撐軸旋轉(zhuǎn)回縮；所述托起部與所述連接部形成的倒圓角，能夠有助于支撐軸往回縮時，不會對托盤形成豎直方向的位移，便于實現(xiàn)穩(wěn)定的狀態(tài)過度。

進一步的，所述支撐軸的兩側(cè)安裝有用于限制所述支撐架轉(zhuǎn)動角度的限位臺。

進一步的，所述橫向輸送模塊的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤是否輸送在所述橫向輸送模塊上檢測裝置A，所述檢測裝置A用于檢測滿倉托盤是否輸送在所述橫向輸送模塊上。

進一步的，所述下料機架的頂端安裝有用于檢測成沓托盤中最上層托盤位置的檢測裝置B；所述檢測裝置B用于檢測成沓的托盤中最上層托盤的位置，當托盤已達上限位置時，所述檢測裝置B連接的報警器會發(fā)出聲音或指示燈的報警，提示醫(yī)護人員取出自動下料裝置上的滿倉托盤。

進一步的，所述縱向移動平臺的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤位置的檢測裝置C。

本發(fā)明提供的自動下料裝置的工作原理是：自動下料裝置接收到指令后，經(jīng)過檢測裝置A的檢測，第一個滿倉托盤在橫向輸送模塊的驅(qū)動下輸送到縱向移動平臺上；經(jīng)過檢測裝置C的檢測，縱向移動平臺在齒輪齒條組驅(qū)動下托起第一個滿倉托盤并向上移動，移動一段距離后，第一個滿倉托盤的邊緣會與所述支撐架發(fā)生觸碰，使得所述支撐架向所述機架外側(cè)方向轉(zhuǎn)動并搭靠在所述限位臺上；當?shù)诙€滿倉托盤在橫向輸送模塊的驅(qū)動下輸送到縱向移動平臺時，隨著縱向移動平臺繼續(xù)向上移動，直到所述側(cè)支撐向內(nèi)側(cè)微微轉(zhuǎn)動并卡托在最下層托盤兩側(cè)的凹處，最下層及以上的托盤均由所述側(cè)支撐支撐。同時，縱向移動平臺落回到初始位置；重復以上動作，當達到最大裝載數(shù)量后，即托盤已達上限位置時，所述檢測裝置B連接的報警器會發(fā)出聲音或指示燈的報警，提示醫(yī)護人員取出自動下料裝置上滿載的托盤。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：自動下料裝置，能夠?qū)[藥機中裝載藥物完成的托盤逐一傳輸和疊加碼放，取代了原來的人工操作，醫(yī)護人員只需要在自動下料裝置提示下料機滿倉提示時，將碼放好的托盤取出即可；取代了醫(yī)護人員需手動取走滿倉托盤并重新放置一個空盤的工作流程，降低了工作量并減少醫(yī)護人員的使用人數(shù)，提高了工作效率。

附圖說明

圖1所示為自動上料裝置、擺藥機和自動下料裝置的結構示意圖；

圖2所示為自動下料裝置的側(cè)視圖；

圖3所示為自動下料裝置的立體結構示意圖；

圖4-A所示為自動下料裝置中托盤到位狀態(tài)時的結構示意圖；

圖4-B是圖4-A中C部分的局部放大圖；

圖5-A所示為自動下料裝置中托盤上升狀態(tài)的結構示意圖；

圖5-B是圖5-A中C部分的局部放大圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例：

如圖1所示為一種全自動擺藥機托盤自動下料裝置，包括自動下料裝置1和自動下料裝置2，以及位于兩者中間的擺藥機3。

如圖2-3所示，所述自動下料裝置2包括下料機架21，所述下料機架21的中心下方安裝有用于放置批量托盤的縱向移動平臺22，所述縱向移動平臺22的一側(cè)安裝有與其平行的橫向輸送模塊24；所述縱向移動平臺22的下方安裝有用于驅(qū)動其在豎直方向運動的齒輪齒條組25；

所述下料機架21上安裝有用于托起托盤的側(cè)支撐23；所述側(cè)支撐23包括支撐軸231和可沿所述支撐軸231軸向轉(zhuǎn)動的支撐架232；所述支撐架232分為托起部2321和連接部2322，所述連接部2322的端部與所述支撐軸231轉(zhuǎn)動連接；

優(yōu)選的，所述托起部2321與所述連接部2322形成有倒圓角處理的夾角。倒圓角處理的目的是當縱向移動平臺22觸碰到所述側(cè)支撐23時，所述連接部2322繞所述支撐軸231旋轉(zhuǎn)回縮；所述托起部2321與所述連接部2322形成的倒圓角，能夠有助于支撐軸231往回縮時，不會對托盤形成豎直方向的位移，便于實現(xiàn)穩(wěn)定的狀態(tài)過度。

進一步的，所述支撐軸231的兩側(cè)安裝有用于限制所述支撐架232轉(zhuǎn)動角度的限位臺233。

進一步的，所述橫向輸送模塊24的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤是否輸送在所述橫向輸送模塊24上檢測裝置A26，所述檢測裝置A26用于檢測滿倉托盤是否輸送在所述橫向輸送模塊24上。

進一步的，所述下料機架21的頂端安裝有用于檢測成沓托盤中最上層托盤位置的檢測裝置B27；所述檢測裝置B27用于檢測成沓的托盤中最上層托盤的位置，當托盤已達上限位置時，所述檢測裝置B27連接的報警器會發(fā)出聲音或指示燈的報警，提示醫(yī)護人員取出自動下料裝置2上的滿倉托盤。

進一步的，所述縱向移動平臺22的一側(cè)安裝有用于檢測滿倉托盤位置的檢測裝置C28。

本發(fā)明提供的自動下料裝置的工作原理是：如圖3所示，自動下料裝置2接收到指令后，經(jīng)過檢測裝置A26的檢測，第一個滿倉托盤在橫向輸送模塊24的驅(qū)動下輸送到縱向移動平臺22上；經(jīng)過檢測裝置C28的檢測，縱向移動平臺22在齒輪齒條組25驅(qū)動下托起第一個滿倉托盤并向上移動，移動一段距離后，第一個滿倉托盤的邊緣會與所述支撐架232發(fā)生觸碰，使得所述支撐架232向所述機架外側(cè)方向轉(zhuǎn)動并搭靠在所述限位臺233上（如圖4所示）；當?shù)诙€滿倉托盤在橫向輸送模塊24的驅(qū)動下輸送到縱向移動平臺22時（如圖3），隨著縱向移動平臺22繼續(xù)向上移動，直到所述側(cè)支撐23向內(nèi)側(cè)微微轉(zhuǎn)動并卡托在最下層托盤兩側(cè)的凹處，最下層及以上的托盤均由所述側(cè)支撐23支撐（如圖5）。同時，縱向移動平臺22落回到初始位置；重復以上動作，當達到最大裝載數(shù)量后，即托盤已達上限位置時，所述檢測裝置B27連接的報警器會發(fā)出聲音或指示燈的報警，提示醫(yī)護人員取出自動下料裝置2上滿載的托盤。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。