本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體的說是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)放鹽裝置。

背景技術(shù)：

蟶子，學(xué)名縊蟶，別名“小人仙”屬軟體動(dòng)物，是雙殼綱簾蛤目貝類動(dòng)物，生活在海洋之中，為常見的海鮮食材。貝殼脆而薄呈長扁方型，自殼頂?shù)礁咕?，有一道斜行的凹溝，故名縊蟶。

進(jìn)入深秋，海域的蟶子將逐漸多起來，每天落潮時(shí)，常常都有眾多的捕蟶人在沙灘上捕捉蟶子。他們一般采取兩種方式捉蟶子，一種是先用石碾子將沙壓實(shí)，發(fā)現(xiàn)蟶子窩后往里面撒鹽，蟶子就被嗆得探出頭來，捕蟶人眼疾手快一把將其揪出放在籃子里；另一種是直接用鏟子將表層沙子鏟開，看到蟶子窩后再用鹽嗆，好手每潮捉八九斤蟶子。

蟶子的習(xí)性不同于蛤蜊，它們一般愿意呆在海水剛剛退去的區(qū)域，抓蟶步驟為：靠經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)蟶子比較多的區(qū)域，然后將攜帶的石碾子放在沙灘上，用繩子拉著石碾子在這個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)了幾圈。被壓過的地方平整了許多，有好幾個(gè)地方，都有什么東西在不停地向外吐水，這些向外吐水的就是蟶子，將沙土壓實(shí)以后，它們?cè)诶锩娓杏X憋屈，就會(huì)這樣了，接著，用一個(gè)小木勺從拴在籃子上的瓶子里掏出一點(diǎn)鹽，迅速撒在蟶子吐水的地方；蟶子雖然生活在大海里，卻特別怕咸，只要將一點(diǎn)鹽撒進(jìn)它的窩里，它就會(huì)被齁得受不了，就會(huì)用身子將鹽水頂出來。這時(shí)，幾只蟶子紛紛從沙里跳出，接著人工迅速用手捏過去，將蟶子完全抓住，然后塞進(jìn)籃子里，從而完成對(duì)蟶子的捕獲。蟶子向外彈的一霎那，速度非?？?，只有富有經(jīng)驗(yàn)的老手才能將它捉住。稍不留神，它就會(huì)縮進(jìn)大約半米深的窩里，再想捉它就困難了。

上述步驟為現(xiàn)有的捕蟶方法，該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且捕獲效率較低，并且要求人彎腰對(duì)蟶子巢穴內(nèi)進(jìn)行撒鹽，長時(shí)間會(huì)造成抓蟶人員腰部酸痛，嚴(yán)重的還可能造成腰椎；所以，現(xiàn)急需一種能夠在捕獲蟶子時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)蟶子巢穴內(nèi)進(jìn)行放鹽的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)放鹽裝置，其能夠配合蟶子巢穴自動(dòng)碾壓設(shè)備和蟶子自動(dòng)捕獲設(shè)備共同作業(yè)，在蟶子巢穴自動(dòng)碾壓設(shè)備對(duì)蟶子巢穴進(jìn)行碾壓之后，本發(fā)明對(duì)蟶子巢穴進(jìn)行自動(dòng)放鹽，蟶子跳出之后，蟶子捕獲裝置再將蟶子捕獲；本發(fā)明能夠代替人工對(duì)蟶子巢穴進(jìn)行放鹽，減輕了捉蟶人的工作強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)放鹽裝置，包括機(jī)身、傳動(dòng)裝置和放鹽主體；放鹽主體位于機(jī)身中部；

機(jī)身包括頂板和一對(duì)扶手，一對(duì)扶手對(duì)稱固連在頂板右端，本發(fā)明整體運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作人員手握住一對(duì)扶手以調(diào)整本發(fā)明整體的運(yùn)動(dòng)方向；

頂板整體為扁平方形板，頂板上端面安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明中所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件與傳感器的自動(dòng)工作，頂板中部設(shè)置有長方形的滑孔；滑孔前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)截面為正方形的一號(hào)穩(wěn)桿滑槽，滑孔左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)截面為倒“T”形的二號(hào)穩(wěn)桿滑槽，各二號(hào)穩(wěn)桿滑槽前端貫穿頂板前端面，二號(hào)穩(wěn)桿滑槽前端貫穿頂板前端面的設(shè)計(jì)是便于后續(xù)將左右穩(wěn)桿滑入二號(hào)穩(wěn)桿滑槽內(nèi)；

傳動(dòng)裝置為常規(guī)履帶式行走機(jī)構(gòu)，且傳動(dòng)裝置安裝在頂板下端，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)本發(fā)明整體向前運(yùn)動(dòng)。

放鹽主體包括儲(chǔ)鹽倉、調(diào)動(dòng)裝置和送鹽裝置；

儲(chǔ)鹽倉整體為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)鹽倉位于頂板中部正上方，儲(chǔ)鹽倉上端敞開，且儲(chǔ)鹽倉下端左右兩側(cè)分別通過一對(duì)豎直布置的圓柱形固倉桿與頂板相固連；儲(chǔ)鹽倉內(nèi)用于存放海鹽；

調(diào)動(dòng)裝置包括一根前后穩(wěn)桿、一根左右穩(wěn)桿、上下調(diào)位氣缸、左右調(diào)位氣缸和前后調(diào)位氣缸；前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿均為扁平長條形結(jié)構(gòu)，前后穩(wěn)桿前后兩側(cè)下端面各通過一根圓柱形的滑動(dòng)銷可滑動(dòng)的嵌入一對(duì)一號(hào)穩(wěn)桿滑槽內(nèi)，左右穩(wěn)桿左右兩側(cè)下端面各通過一根截面為倒“T”形的滑動(dòng)銷可滑動(dòng)的嵌入一對(duì)二號(hào)穩(wěn)桿滑槽內(nèi)，左右穩(wěn)桿下端面與前后穩(wěn)桿上端面相接觸，且左右穩(wěn)桿與前后穩(wěn)桿呈交叉垂直狀態(tài)布置；前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)腰形限桿槽；

上下調(diào)位氣缸數(shù)量為四，四個(gè)上下調(diào)位氣缸分別豎直布置在頂板的滑孔對(duì)角線上，且四個(gè)上下調(diào)位氣缸均位于一號(hào)穩(wěn)桿滑槽和二號(hào)穩(wěn)桿滑槽外圍，各上下調(diào)位氣缸底部與頂板相固連，各上下調(diào)位氣缸頂部與儲(chǔ)鹽倉下端面相固連；

左右調(diào)位氣缸數(shù)量為二，兩個(gè)左右調(diào)位氣缸沿機(jī)身左右方向從左往右水平對(duì)稱布置在機(jī)身前后兩側(cè)，且兩個(gè)左右調(diào)位氣缸左右兩端均分別安裝在對(duì)應(yīng)的上下調(diào)位氣缸上；

前后調(diào)位氣缸沿機(jī)身前后方向從前往后水平安裝在兩個(gè)左右調(diào)位氣缸上；

上下調(diào)位氣缸、左右調(diào)位氣缸與前后調(diào)位氣缸均為無桿氣缸；

工作時(shí)，上下調(diào)位氣缸帶動(dòng)左右調(diào)位氣缸進(jìn)行上下平動(dòng)，左右調(diào)位氣缸帶動(dòng)前后調(diào)位氣缸進(jìn)行左右平動(dòng)，從而前后調(diào)位氣缸整體進(jìn)行上下平動(dòng)與左右平動(dòng)。

送鹽裝置包括送鹽滑座、送鹽主管、送鹽軟管和出鹽裝置，送鹽滑座安裝在前后調(diào)位氣缸上，送鹽主管整體為空心圓柱形管狀結(jié)構(gòu)，送鹽主管通過螺栓豎直安裝在送鹽滑座下端面，工作時(shí)，前后調(diào)位氣缸帶動(dòng)送鹽滑座進(jìn)行前后滑動(dòng)，從而與送鹽滑座相連接的送鹽主管整體能夠進(jìn)行上下平動(dòng)、左右平動(dòng)和前后平動(dòng)，送鹽主管的直徑大小等于前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿內(nèi)腰形限桿槽的寬度，送鹽主管位于頂板的滑孔內(nèi)，且送鹽主管下端貫穿前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿內(nèi)的腰形限桿槽，從而當(dāng)送鹽主管在滑孔內(nèi)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)與左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后穩(wěn)桿能在一號(hào)穩(wěn)桿滑槽內(nèi)進(jìn)行左右平動(dòng)，左右穩(wěn)桿能在二號(hào)穩(wěn)桿滑槽內(nèi)進(jìn)行前后平動(dòng)，當(dāng)送鹽主管在滑孔內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后穩(wěn)桿與左右穩(wěn)桿能對(duì)送鹽主管前后左右四個(gè)方向起到支撐作用，防止送鹽主管在風(fēng)力等外力作用下出現(xiàn)搖擺從而影響后續(xù)出鹽裝置對(duì)蟶子巢穴孔的檢測(cè)精度的情況；送鹽軟管一端與儲(chǔ)鹽倉中部相連通，送鹽軟管另一端貫穿送鹽滑座并與送鹽主管相固連，工作時(shí)，儲(chǔ)鹽倉內(nèi)的海鹽從儲(chǔ)鹽倉下部進(jìn)入送鹽軟管，再從送鹽軟管進(jìn)入送鹽主管中；出鹽裝置安裝在送鹽主管上。

出鹽裝置包括送鹽次管、封鹽板、送鹽內(nèi)管、送鹽彈簧、電磁鐵、鐵塊和壓力傳感器；

送鹽次管與送鹽內(nèi)管均為空心圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，送鹽次管的內(nèi)徑與送鹽主管內(nèi)徑相同，且送鹽次管通過螺栓安裝在送鹽主管下端，從而海鹽能從送鹽主管落到送鹽次管中；

封鹽板數(shù)量為二，兩個(gè)封鹽板均為扁平半圓形板，各封鹽板的半徑與送鹽次管內(nèi)徑的一半相等，各封鹽板左右兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與鉸接座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在送鹽次管內(nèi)壁上部，封鹽板位于送鹽次管內(nèi)壁上部的原因是便于封鹽板的安裝，使得操作人員不必通過工具或手深入到送鹽次管內(nèi)對(duì)封鹽板進(jìn)行安裝，當(dāng)兩個(gè)封鹽板處于水平狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)封鹽板在送鹽次管內(nèi)壁構(gòu)成一個(gè)圓形，此時(shí)，兩個(gè)封鹽板將送鹽主管內(nèi)的海鹽阻隔在送鹽主管中，且為了便于封鹽板的安裝，各封鹽板上均前后對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)插桿空隙，對(duì)封鹽板進(jìn)行安裝時(shí)，可將轉(zhuǎn)軸從插桿空隙處插入鉸接座內(nèi)；

送鹽內(nèi)管外徑與送鹽次管內(nèi)徑相等，且送鹽內(nèi)管可滑動(dòng)的嵌入送鹽次管中，送鹽次管下端設(shè)置有一號(hào)凸緣，送鹽內(nèi)管下端設(shè)置有二號(hào)凸緣，二號(hào)凸緣位于一號(hào)凸緣下方，送鹽彈簧包繞在送鹽內(nèi)管外圍，且送鹽彈簧一端固連在一號(hào)凸緣上，送鹽彈簧另一端固連在二號(hào)凸緣上；

電磁鐵安裝在一號(hào)凸緣下端，鐵塊安裝在二號(hào)凸緣上端，當(dāng)鐵塊與電磁鐵相接觸時(shí)，送鹽內(nèi)管位于所能運(yùn)動(dòng)到的最高處，此時(shí)送鹽內(nèi)管上端面與各封鹽板下端面相貼合，且各封鹽板處于水平狀態(tài)，且送鹽彈簧處于完全壓縮狀態(tài)；

送鹽內(nèi)管管壁封閉住各封鹽板的插桿空隙，該設(shè)計(jì)是避免封鹽板處于水平狀態(tài)時(shí)，海鹽從封鹽板的插桿空隙中漏出到送鹽內(nèi)管中，從而造成海鹽的浪費(fèi)；

二號(hào)凸緣下端安裝有壓力傳感器；初始狀態(tài)下，電磁鐵處于通電狀態(tài)，此時(shí)電磁鐵產(chǎn)生磁性以吸附住二號(hào)凸緣上的鐵塊，送鹽內(nèi)管位于所能運(yùn)動(dòng)到的最高處，各封鹽板處于水平狀態(tài)，海鹽處在送鹽主管中；當(dāng)需要對(duì)蟶子巢穴孔進(jìn)行投鹽操作時(shí)，則通過調(diào)動(dòng)裝置帶動(dòng)送鹽主管進(jìn)行上下平動(dòng)，前后平動(dòng)與左右平動(dòng)，從而使得送鹽內(nèi)管下端的壓力傳感器始終緊緊貼住沙灘表面，并在沙灘表面的既定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行地毯式運(yùn)動(dòng)，此時(shí)壓力傳感器受到一定的壓力；二號(hào)凸緣的外徑為1cm，普遍的成熟蟶子最大寬度均大于1cm，從而蟶子巢穴大于或等于1cm，當(dāng)送鹽內(nèi)管下端探索到蟶子巢穴孔時(shí)，二號(hào)凸緣下端處于無支撐狀態(tài)，此時(shí)壓力傳感器處于無壓力狀態(tài)，此時(shí)PLC控制器控制送鹽主管停止運(yùn)動(dòng)，接著電磁鐵斷電，電磁鐵無法吸附住鐵塊，從而送鹽內(nèi)管在送鹽彈簧恢復(fù)力的作用下朝送鹽次管下方運(yùn)動(dòng)，從而此時(shí)送鹽內(nèi)管上端面與各封鹽板下端面相脫離，各封鹽板在重力作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，各封鹽板此時(shí)無法封閉住送鹽次管上端，從而海鹽從送鹽主管進(jìn)入到送鹽內(nèi)管中，接著再從送鹽內(nèi)管落入蟶子巢穴孔中；從而上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)蟶子巢穴孔的自動(dòng)探尋和自動(dòng)投鹽，使得蟶子在后續(xù)過程中從巢穴孔內(nèi)跳出而便于后續(xù)對(duì)蟶子的捕獲。

有益效果：

本發(fā)明中所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)放鹽裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)蟶子聚集區(qū)中蟶子巢穴的自動(dòng)放鹽，以使得后續(xù)蟶子從巢穴中跳出，從而便于對(duì)蟶子的捕獲，本發(fā)明代替了人工對(duì)蟶子巢穴進(jìn)行自動(dòng)放鹽，省時(shí)省力，減輕了捕蟶工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明去除儲(chǔ)鹽倉后的俯視圖；

圖4是圖3去除上下調(diào)位氣缸、左右調(diào)位氣缸與前后調(diào)位氣缸后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2的A-A方向剖視圖；

圖6是圖5的B處放大圖；

圖7是圖5的C處放大圖；

圖8是圖7的D-D方向剖視圖；

圖中：機(jī)身1、傳動(dòng)裝置2、放鹽主體4、頂板11、扶手12、滑孔111、一號(hào)穩(wěn)桿滑槽112、二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113、儲(chǔ)鹽倉41、調(diào)動(dòng)裝置42、送鹽裝置43、前后穩(wěn)桿421、左右穩(wěn)桿422、上下調(diào)位氣缸423、左右調(diào)位氣缸424、前后調(diào)位氣缸425、限桿槽426、送鹽滑座431、送鹽主管432、送鹽軟管433、出鹽裝置434、送鹽次管4341、封鹽板4342、送鹽內(nèi)管4343、送鹽彈簧4344、電磁鐵4345、鐵塊4346、壓力傳感器4347、插桿空隙4348、一號(hào)凸緣a、二號(hào)凸緣b。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用蟶子自動(dòng)放鹽裝置，包括機(jī)身1、傳動(dòng)裝置2和放鹽主體4；放鹽主體4位于機(jī)身1中部。

機(jī)身1包括頂板11和一對(duì)扶手12，一對(duì)扶手12對(duì)稱固連在頂板11右端，本發(fā)明整體運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作人員手握住一對(duì)扶手12以調(diào)整本發(fā)明整體的運(yùn)動(dòng)方向；

頂板11整體為扁平方形板，頂板11上端面安裝有PLC控制器，PLC控制器用于控制本發(fā)明中所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件與傳感器的自動(dòng)工作，頂板11中部設(shè)置有長方形的滑孔111；滑孔111前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)截面為正方形的一號(hào)穩(wěn)桿滑槽112，滑孔111左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)截面為倒“T”形的二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113，各二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113前端貫穿頂板11前端面，二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113前端貫穿頂板11前端面的設(shè)計(jì)是便于后續(xù)將左右穩(wěn)桿422滑入二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113內(nèi)；

傳動(dòng)裝置2為常規(guī)履帶式行走機(jī)構(gòu)，且傳動(dòng)裝置2安裝在頂板11下端，傳動(dòng)裝置2帶動(dòng)本發(fā)明整體向前運(yùn)動(dòng)。

放鹽主體4包括儲(chǔ)鹽倉41、調(diào)動(dòng)裝置42和送鹽裝置43；

儲(chǔ)鹽倉41整體為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)鹽倉41位于頂板11中部正上方，儲(chǔ)鹽倉41上端敞開，且儲(chǔ)鹽倉41下端左右兩側(cè)分別通過一對(duì)豎直布置的圓柱形固倉桿與頂板11相固連；儲(chǔ)鹽倉41內(nèi)用于存放海鹽；

調(diào)動(dòng)裝置42包括一根前后穩(wěn)桿421、一根左右穩(wěn)桿422、上下調(diào)位氣缸423、左右調(diào)位氣缸424和前后調(diào)位氣缸425；前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422均為扁平長條形結(jié)構(gòu)，前后穩(wěn)桿421前后兩側(cè)下端面各通過一根圓柱形的滑動(dòng)銷可滑動(dòng)的嵌入一對(duì)一號(hào)穩(wěn)桿滑槽112內(nèi)，左右穩(wěn)桿422左右兩側(cè)下端面各通過一根截面為倒“T”形的滑動(dòng)銷可滑動(dòng)的嵌入一對(duì)二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113內(nèi)，左右穩(wěn)桿422下端面與前后穩(wěn)桿421上端面相接觸，且左右穩(wěn)桿422與前后穩(wěn)桿421呈交叉垂直狀態(tài)布置；前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)腰形限桿槽426；

上下調(diào)位氣缸423數(shù)量為四，四個(gè)上下調(diào)位氣缸423分別豎直布置在頂板11的滑孔111對(duì)角線上，且四個(gè)上下調(diào)位氣缸423均位于一號(hào)穩(wěn)桿滑槽112和二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113外圍，各上下調(diào)位氣缸423底部與頂板11相固連，各上下調(diào)位氣缸423頂部與儲(chǔ)鹽倉41下端面相固連；

左右調(diào)位氣缸424數(shù)量為二，兩個(gè)左右調(diào)位氣缸424沿機(jī)身1左右方向從左往右水平對(duì)稱布置在機(jī)身1前后兩側(cè)，且兩個(gè)左右調(diào)位氣缸424左右兩端均分別安裝在對(duì)應(yīng)的上下調(diào)位氣缸423上；

前后調(diào)位氣缸425沿機(jī)身1前后方向從前往后水平安裝在兩個(gè)左右調(diào)位氣缸424上；

上下調(diào)位氣缸423、左右調(diào)位氣缸424與前后調(diào)位氣缸425均為無桿氣缸；

工作時(shí)，上下調(diào)位氣缸423帶動(dòng)左右調(diào)位氣缸424進(jìn)行上下平動(dòng)，左右調(diào)位氣缸424帶動(dòng)前后調(diào)位氣缸425進(jìn)行左右平動(dòng)，從而前后調(diào)位氣缸425整體進(jìn)行上下平動(dòng)與左右平動(dòng)。

送鹽裝置43包括送鹽滑座431、送鹽主管432、送鹽軟管433和出鹽裝置434，送鹽滑座431安裝在前后調(diào)位氣缸425上，送鹽主管432整體為空心圓柱形管狀結(jié)構(gòu)，送鹽主管432通過螺栓豎直安裝在送鹽滑座431下端面，工作時(shí)，前后調(diào)位氣缸425帶動(dòng)送鹽滑座431進(jìn)行前后滑動(dòng)，從而與送鹽滑座431相連接的送鹽主管432整體能夠進(jìn)行上下平動(dòng)、左右平動(dòng)和前后平動(dòng)，送鹽主管432的直徑大小等于前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422內(nèi)腰形限桿槽426的寬度，送鹽主管432位于頂板11的滑孔111內(nèi)，且送鹽主管432下端貫穿前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422內(nèi)的腰形限桿槽426，從而當(dāng)送鹽主管432在滑孔111內(nèi)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)與左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后穩(wěn)桿421能在一號(hào)穩(wěn)桿滑槽112內(nèi)進(jìn)行左右平動(dòng)，左右穩(wěn)桿422能在二號(hào)穩(wěn)桿滑槽113內(nèi)進(jìn)行前后平動(dòng)，當(dāng)送鹽主管432在滑孔內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)時(shí)，前后穩(wěn)桿421與左右穩(wěn)桿422能對(duì)送鹽主管432前后左右四個(gè)方向起到支撐作用，防止送鹽主管432在風(fēng)力等外力作用下出現(xiàn)搖擺從而影響后續(xù)出鹽裝置434對(duì)蟶子巢穴孔的檢測(cè)精度的情況；送鹽軟管433一端與儲(chǔ)鹽倉41中部相連通，送鹽軟管433另一端貫穿送鹽滑座431并與送鹽主管432相固連，工作時(shí)，儲(chǔ)鹽倉41內(nèi)的海鹽從儲(chǔ)鹽倉41下部進(jìn)入送鹽軟管433，再從送鹽軟管433進(jìn)入送鹽主管432中；出鹽裝置434安裝在送鹽主管432上。

出鹽裝置434包括送鹽次管4341、封鹽板4342、送鹽內(nèi)管4343、送鹽彈簧4344、電磁鐵4345、鐵塊4346和壓力傳感器4347；

送鹽次管4341與送鹽內(nèi)管4343均為空心圓柱形筒狀結(jié)構(gòu)，送鹽次管4341的內(nèi)徑與送鹽主管432內(nèi)徑相同，且送鹽次管4341通過螺栓安裝在送鹽主管432下端，從而海鹽能從送鹽主管432落到送鹽次管4341中；

封鹽板4342數(shù)量為二，兩個(gè)封鹽板4342均為扁平半圓形板，各封鹽板4342的半徑與送鹽次管4341內(nèi)徑的一半相等，各封鹽板4342左右兩端分別通過轉(zhuǎn)軸與鉸接座可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在送鹽次管4341內(nèi)壁上部，封鹽板位于送鹽次管內(nèi)壁上部的原因是便于封鹽板的安裝，使得操作人員不必通過工具或手深入到送鹽次管內(nèi)對(duì)封鹽板進(jìn)行安裝，當(dāng)兩個(gè)封鹽板4342處于水平狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)封鹽板4342在送鹽次管4341內(nèi)壁構(gòu)成一個(gè)圓形，此時(shí)，兩個(gè)封鹽板4342將送鹽主管432內(nèi)的海鹽阻隔在送鹽主管432中，且為了便于封鹽板4342的安裝，各封鹽板4342上均前后對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)插桿空隙4348，對(duì)封鹽板4342進(jìn)行安裝時(shí)，可將轉(zhuǎn)軸從插桿空隙4348處插入鉸接座內(nèi)；

送鹽內(nèi)管4343外徑與送鹽次管4341內(nèi)徑相等，且送鹽內(nèi)管4343可滑動(dòng)的嵌入送鹽次管4341中，送鹽次管4341下端設(shè)置有一號(hào)凸緣a，送鹽內(nèi)管4343下端設(shè)置有二號(hào)凸緣b，二號(hào)凸緣b位于一號(hào)凸緣a下方，送鹽彈簧4344包繞在送鹽內(nèi)管4343外圍，且送鹽彈簧4344一端固連在一號(hào)凸緣a上，送鹽彈簧4344另一端固連在二號(hào)凸緣b上；

電磁鐵4345安裝在一號(hào)凸緣a下端，鐵塊4346安裝在二號(hào)凸緣b上端，當(dāng)鐵塊4346與電磁鐵4345相接觸時(shí)，送鹽內(nèi)管4343位于所能運(yùn)動(dòng)到的最高處，此時(shí)送鹽內(nèi)管4343上端面與各封鹽板4342下端面相貼合，且各封鹽板4342處于水平狀態(tài)，且送鹽彈簧4344處于完全壓縮狀態(tài)；

送鹽內(nèi)管4343管壁封閉住各封鹽板4342的插桿空隙4348，該設(shè)計(jì)是避免封鹽板4342處于水平狀態(tài)時(shí)，海鹽從封鹽板4342的插桿空隙4348中漏出到送鹽內(nèi)管4343中，從而造成海鹽的浪費(fèi)；

二號(hào)凸緣b下端安裝有壓力傳感器4347；初始狀態(tài)下，電磁鐵4345處于通電狀態(tài)，此時(shí)電磁鐵4345產(chǎn)生磁性以吸附住二號(hào)凸緣b上的鐵塊4346，送鹽內(nèi)管4343位于所能運(yùn)動(dòng)到的最高處，各封鹽板4342處于水平狀態(tài)，海鹽處在送鹽主管432中；當(dāng)需要對(duì)蟶子巢穴孔進(jìn)行投鹽操作時(shí)，則通過調(diào)動(dòng)裝置42帶動(dòng)送鹽主管432進(jìn)行上下平動(dòng)，前后平動(dòng)與左右平動(dòng)，從而使得送鹽內(nèi)管4343下端的壓力傳感器4347始終緊緊貼住沙灘表面，并在沙灘表面的既定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行地毯式運(yùn)動(dòng)，此時(shí)壓力傳感器4347受到一定的壓力；二號(hào)凸緣b的外徑為1cm，普遍的成熟蟶子最大寬度均大于1cm，從而蟶子巢穴大于或等于1cm，當(dāng)送鹽內(nèi)管4343下端探索到蟶子巢穴孔時(shí)，二號(hào)凸緣b下端處于無支撐狀態(tài)，此時(shí)壓力傳感器4347處于無壓力狀態(tài)，此時(shí)PLC控制器控制送鹽主管432停止運(yùn)動(dòng)，接著電磁鐵4345斷電，電磁鐵4345無法吸附住鐵塊4346，從而送鹽內(nèi)管4343在送鹽彈簧4344恢復(fù)力的作用下朝送鹽次管4341下方運(yùn)動(dòng)，從而此時(shí)送鹽內(nèi)管4343上端面與各封鹽板4342下端面相脫離，各封鹽板4342在重力作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，各封鹽板4342此時(shí)無法封閉住送鹽次管4341上端，從而海鹽從送鹽主管432進(jìn)入到送鹽內(nèi)管4343中，接著再從送鹽內(nèi)管4343落入蟶子巢穴孔中；從而上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)蟶子巢穴孔的自動(dòng)探尋和自動(dòng)投鹽，使得蟶子在后續(xù)過程中從巢穴孔內(nèi)跳出而便于后續(xù)對(duì)蟶子的捕獲。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。