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一種鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:11090298閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括第一運(yùn)輸裝置、控制器、切割裝置以及第二運(yùn)輸裝置,所述第一運(yùn)輸裝置位于一連接鋼板置場(4)與鋼板加工線的運(yùn)輸軌道上,所述切割裝置和所述第二運(yùn)輸裝置位于同一鋼板加工線上,所述第一運(yùn)輸裝置、所述第二運(yùn)輸裝置和所述切割裝置分別包括第一傳送機(jī)構(gòu)、第二傳送機(jī)構(gòu)和第三傳送機(jī)構(gòu),當(dāng)所述第一運(yùn)輸裝置沿所述運(yùn)輸軌道由所述鋼板置場(4)行進(jìn)至所述切割裝置的上料工位時(shí),所述控制器控制所述第一運(yùn)輸裝置的所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述切割裝置的所述第三傳送機(jī)構(gòu)將所述第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至所述切割裝置的預(yù)定位置,當(dāng)所述切割裝置切割好所述鋼板后,所述控制器控制所述切割裝置的所述第三傳送機(jī)構(gòu)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)將所述鋼板傳送至所述第二運(yùn)輸裝置,當(dāng)所述鋼板到達(dá)所述第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后,所述控制器控制所述第二運(yùn)輸裝置將所述鋼板運(yùn)送至下一工位。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括位于所述切割裝置的上料工位的第一限位感應(yīng)器、位于所述第一運(yùn)輸裝置下游的第一接近感應(yīng)器、以及位于所述第二運(yùn)輸裝置下游的第二接近感應(yīng)器,當(dāng)所述第一運(yùn)輸裝置沿所述運(yùn)輸軌道由所述鋼板置場(4)行進(jìn)至所述切割裝置的上料工位時(shí),所述第一限位感應(yīng)器發(fā)送信號至所述控制器,所述控制器控制所述第一運(yùn)輸裝置的所述第一傳送機(jī)構(gòu)和所述切割裝置的所述第三傳送機(jī)構(gòu)將所述第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至所述切割裝置,當(dāng)所述鋼板到達(dá)所述切割裝置的預(yù)定位置后,所述第一接近感應(yīng)器發(fā)送信號至所述控制器,所述控制器控制所述切割裝置開始切割作業(yè),當(dāng)所述切割裝置切割好所述鋼板后,所述控制器控制所述切割裝置的所述第三傳送機(jī)構(gòu)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)將所述鋼板傳送至所述第二運(yùn)輸裝置,當(dāng)所述鋼板到達(dá)所述第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后,所述第二接近感應(yīng)器發(fā)送信號至所述控制器,所述控制器控制所述第二運(yùn)輸裝置將所述鋼板運(yùn)送至下一工位。

3.如權(quán)利要求1所述的鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括位于所述鋼板置場(4)的上料工位的第二限位感應(yīng)器,所述第二限位感應(yīng)器在所述第一運(yùn)輸裝置到達(dá)所述鋼板置場(4)的上料工位時(shí)發(fā)送信號至所述控制器,所述控制器切斷所述第一運(yùn)輸裝置的行走動力。

4.如權(quán)利要求1所述的鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),其特征在于,所述運(yùn)輸軌道和所述鋼板加工線垂直,所述第一傳送機(jī)構(gòu)傳送鋼板的方向和所述鋼板加工線平行。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),其特征在于,所述第一運(yùn)輸裝置包括車身、設(shè)于車身下部的第一行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于車身上部的第一傳送機(jī)構(gòu)、以及與所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第一傳送機(jī)構(gòu)相連的第一動力機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),其特征在于,所述切割裝置包括工作平臺、位于工作平臺上且可繞工作平臺轉(zhuǎn)動的鏈條以及用于為鏈條轉(zhuǎn)動提供動力的第三動力機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),其特征在于,所述第二運(yùn)輸裝置包括車體、設(shè)于車體下部的第二行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于車體上部的第二傳送機(jī)構(gòu)、以及與所述第二行走機(jī)構(gòu)和所述第二傳送機(jī)構(gòu)相連的第二動力機(jī)構(gòu)。

8.一種鋼板的自動化運(yùn)輸及加工方法,其特征在于,其使用如權(quán)利要求1中所述的鋼板的自動化運(yùn)輸及加工系統(tǒng),包括如下步驟:

使用第一運(yùn)輸裝置載運(yùn)鋼板置場(4)的鋼板并將所述第一運(yùn)輸裝置運(yùn)行至切割裝置的上料工位;

利用控制器控制所述第一運(yùn)輸裝置的第一傳送機(jī)構(gòu)和所述切割裝置的第三傳送機(jī)構(gòu)將所述第一運(yùn)輸裝置上的鋼板傳送至所述切割裝置;

當(dāng)所述鋼板到達(dá)所述切割裝置的預(yù)定位置后,利用所述控制器切斷所述第三傳送機(jī)構(gòu)的動力供給;

當(dāng)切割完成后,利用所述控制器控制所述第三傳送機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)輸裝置的第二傳送機(jī)構(gòu)將鋼板傳送至所述第二運(yùn)輸裝置;

當(dāng)所述鋼板到達(dá)第二運(yùn)輸裝置的預(yù)定位置后,利用所述控制器控制所述第二運(yùn)輸裝置將所述鋼板運(yùn)送至下一工位。

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