技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種智能化倉庫的控制系統(tǒng)，其中所述電源單元為整個控制系統(tǒng)提供工作電源；所述控制調(diào)度單元建立倉庫調(diào)度與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)貨位分配、路徑選擇、貨物調(diào)度以及各部分狀態(tài)的狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控；所述移動貨架控制單元由貨架上位機(jī)、地面控制臺、運(yùn)動控制柜、移動貨架組成；所述運(yùn)載裝置控制單元的具體工作過程為，當(dāng)運(yùn)載裝置接收到上位機(jī)發(fā)來的指令之后,按照工作方式出、入庫、貨位信息以及其初始狀態(tài),獲取最優(yōu)工作路徑,完成工作任務(wù)，在運(yùn)載裝置的堆垛機(jī)中有一個貨叉機(jī)構(gòu),用來完成存、取貨的主要動作。本發(fā)明結(jié)合自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢測技術(shù)和通信技術(shù),具有穩(wěn)定性好、復(fù)雜度低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋春生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宋春生
文檔號碼：201610863476
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.28
技術(shù)公布日：2017.03.22