本發(fā)明屬于物流倉儲(chǔ)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)高效物流倉儲(chǔ)的倉儲(chǔ)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流高速發(fā)展，自動(dòng)高效成為物流倉儲(chǔ)的重點(diǎn)研發(fā)方向；實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物貨柜的快速庫內(nèi)提取、周轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能無人化，為現(xiàn)代倉儲(chǔ)及物流服務(wù)節(jié)約成本，創(chuàng)造更大社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益成為現(xiàn)代物流需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供自動(dòng)高效物流倉儲(chǔ)的倉儲(chǔ)方法，實(shí)現(xiàn)智能化管理，工作穩(wěn)定可靠、節(jié)約成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：自動(dòng)高效物流倉儲(chǔ)的倉儲(chǔ)方法，所述倉儲(chǔ)方法的步驟是：

1 貨柜入庫：

1.1 貨柜信息登記：貨主單位名稱→貨物名稱→貨物去向→貨柜重量→粘貼貨柜標(biāo)簽；

1.2 貨柜車按照行車路線→指定停車位→按照左前方停車標(biāo)記停車；

1.3 橋機(jī)在貨柜車上方檢測貨柜位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動(dòng)調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動(dòng)調(diào)整小車位置，左右方向微調(diào)可調(diào)節(jié)吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）→再次檢測無偏差→橋機(jī)吊具下降到貨柜頂部→吊具旋鎖定位同時(shí)將信號傳到橋機(jī)處理器；

1.4 橋機(jī)將吊有貨柜的吊具提升到頂部，→按照倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)信息將貨柜運(yùn)移到指定堆存箱位→橋機(jī)將貨柜下降到箱位→重量傳感器檢測到貨柜已著地→打開旋鎖提升吊具到頂→返回到卸載區(qū)進(jìn)入下一循環(huán)；

2 貨柜出庫

2.1 輸入取箱號→系統(tǒng)自動(dòng)找尋箱位→將信號傳給橋機(jī)→橋機(jī)根據(jù)信號行駛到該貨柜位置；

2.2 若該箱在最上層位置→橋機(jī)下降吊具到貨柜頂層→檢測鎖頭是否落入鎖孔→旋轉(zhuǎn)鎖頭；

2.3 吊具吊載貨柜上升到頂→大車駛向貨車停車位→小車找正貨車停車位；

2.4 檢測貨柜與車廂位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動(dòng)調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動(dòng)調(diào)整小車位置→微量偏差調(diào)整吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）

2.5 再次檢測無偏差→橋機(jī)吊著貨柜下降到貨車車廂→重量傳感器檢測貨柜已經(jīng)著車→吊具松開旋鎖上升到頂→裝車結(jié)束；

2.6 貨柜出庫→貨車出口處→揭下入庫磁貼標(biāo)簽→貨柜放行；

3 自動(dòng)翻箱裝車

3.1 輸入取箱號→系統(tǒng)給出該箱位置某行、某列、底層；

3.2 橋機(jī)自動(dòng)行駛到該行該列→高度傳感器檢測到該箱上層堆有有幾層箱；

3.3 橋機(jī)按照順序?qū)⑸蠈迂浌裰鹨坏跻频截浌裰苻D(zhuǎn)位置→準(zhǔn)確找到應(yīng)取的貨柜；

3.4 吊具下降到該貨柜頂部→檢測吊具已經(jīng)著箱→旋轉(zhuǎn)鎖頭→吊具吊載貨柜起升到頂；

3.5 橋機(jī)大車駛向貨車停車位→小車找正貨車停車位；

3.6 檢測貨柜位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動(dòng)調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動(dòng)調(diào)整小車位置→微量偏差自動(dòng)調(diào)整吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）；

3.7 再次檢測無偏差→橋機(jī)吊著貨柜下降到貨車車廂→重量傳感器檢測貨柜已經(jīng)著車→吊具松開旋鎖上升到頂→裝車結(jié)束。

在操作過程中，所用自動(dòng)化橋式起重機(jī)為：包括大車行車梁、設(shè)置在大車行車梁上的大車、設(shè)置在大車上的小車以及設(shè)置在小車上的起升機(jī)構(gòu)；其中，大車包括大車梁和大車行走機(jī)構(gòu)，小車包括小車梁和小車行走機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)包括起升電機(jī)、起升鋼繩卷筒以及起升鋼絲繩，起升電機(jī)和起升鋼繩卷筒設(shè)置在小車梁上，大車行走機(jī)構(gòu)包括大車伺服電機(jī)和與大車伺服電機(jī)輸出端連接的大車驅(qū)動(dòng)輪，小車行走機(jī)構(gòu)包括小車伺服電機(jī)和與小車伺服電機(jī)輸出端連接的小車驅(qū)動(dòng)輪，大車驅(qū)動(dòng)輪包括一大車齒輪和一大車行車輪，小車驅(qū)動(dòng)輪包括一小車齒輪和小車行車輪，在大車行車梁上設(shè)置有與大車齒輪嚙合的大車齒條和與大車行車輪接觸的大車導(dǎo)軌，在大車梁上設(shè)置有與小車齒輪嚙合的小車齒條和與小車行車輪接觸的小車導(dǎo)軌，在起升鋼繩卷筒上設(shè)置有計(jì)位器。

有益效果：本發(fā)明提供的自動(dòng)高效物流倉儲(chǔ)的倉儲(chǔ)方法，實(shí)現(xiàn)智能化管理，工作穩(wěn)定可靠、節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施中所用自動(dòng)化橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、大車梁，2、大車行走機(jī)構(gòu)，3、大車驅(qū)動(dòng)輪，4、大車導(dǎo)軌，5、大車伺服電機(jī)，6、小車導(dǎo)軌，7、小車梁，8、小車驅(qū)動(dòng)輪，9、小車伺服電機(jī)，10、起升鋼繩卷筒，11、升鋼絲繩， 12、起升電機(jī)，13、計(jì)位器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，自動(dòng)化橋式起重機(jī)，包括大車行車梁、設(shè)置在大車行車梁上的大車、設(shè)置在大車上的小車以及設(shè)置在小車上的起升機(jī)構(gòu)。其中，大車包括大車梁1和大車行走機(jī)構(gòu)2，小車包括小車梁7和小車行走機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)包括起升電機(jī)13、起升鋼繩卷筒10以及起升鋼絲繩11，起升電機(jī)12和起升鋼繩卷筒10設(shè)置在小車梁7上，大車行走機(jī)構(gòu)2包括大車伺服電機(jī)5和與大車伺服電機(jī)輸出端連接的大車驅(qū)動(dòng)輪3，小車行走機(jī)構(gòu)包括小車伺服電機(jī)9和與小車伺服電機(jī)輸出端連接的小車驅(qū)動(dòng)輪8，大車驅(qū)動(dòng)輪3包括一大車齒輪和一大車行車輪，小車驅(qū)動(dòng)輪3包括一小車齒輪和小車行車輪，在大車行車梁上設(shè)置有與大車齒輪嚙合的大車齒條和與大車行車輪接觸的大車導(dǎo)軌4，在大車梁1上設(shè)置有與小車齒輪嚙合的小車齒條和與小車行車輪接觸的小車導(dǎo)軌6，在起升鋼繩卷筒10上設(shè)置有計(jì)位器13。

所述倉儲(chǔ)方法的步驟是：

1 貨柜入庫：

1.1 貨柜信息登記：貨主單位名稱→貨物名稱→貨物去向→貨柜重量→粘貼貨柜標(biāo)簽；

1.2 貨柜車按照行車路線→指定停車位→按照左前方停車標(biāo)記停車；

1.3 橋機(jī)在貨柜車上方檢測貨柜位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動(dòng)調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動(dòng)調(diào)整小車位置，左右方向微調(diào)可調(diào)節(jié)吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）→再次檢測無偏差→橋機(jī)吊具下降到貨柜頂部→吊具旋鎖定位同時(shí)將信號傳到橋機(jī)處理器；

1.4 橋機(jī)將吊有貨柜的吊具提升到頂部，→按照倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)信息將貨柜運(yùn)移到指定堆存箱位→橋機(jī)將貨柜下降到箱位→重量傳感器檢測到貨柜已著地→打開旋鎖提升吊具到頂→返回到卸載區(qū)進(jìn)入下一循環(huán)；

2 貨柜出庫

2.1 輸入取箱號→系統(tǒng)自動(dòng)找尋箱位→將信號傳給橋機(jī)→橋機(jī)根據(jù)信號行駛到該貨柜位置；

2.2 若該箱在最上層位置→橋機(jī)下降吊具到貨柜頂層→檢測鎖頭是否落入鎖孔→旋轉(zhuǎn)鎖頭；

2.3 吊具吊載貨柜上升到頂→大車駛向貨車停車位→小車找正貨車停車位；

2.4 檢測貨柜與車廂位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動(dòng)調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動(dòng)調(diào)整小車位置→微量偏差調(diào)整吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）

2.5 再次檢測無偏差→橋機(jī)吊著貨柜下降到貨車車廂→重量傳感器檢測貨柜已經(jīng)著車→吊具松開旋鎖上升到頂→裝車結(jié)束；

2.6 貨柜出庫→貨車出口處→揭下入庫磁貼標(biāo)簽→貨柜放行；

3 自動(dòng)翻箱裝車

3.1 輸入取箱號→系統(tǒng)給出該箱位置某行、某列、底層；

3.2 橋機(jī)自動(dòng)行駛到該行該列→高度傳感器檢測到該箱上層堆有有幾層箱；

3.3 橋機(jī)按照順序?qū)⑸蠈迂浌裰鹨坏跻频截浌裰苻D(zhuǎn)位置→準(zhǔn)確找到應(yīng)取的貨柜；

3.4 吊具下降到該貨柜頂部→檢測吊具已經(jīng)著箱→旋轉(zhuǎn)鎖頭→吊具吊載貨柜起升到頂；

3.5 橋機(jī)大車駛向貨車停車位→小車找正貨車停車位；

3.6 檢測貨柜位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動(dòng)調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動(dòng)調(diào)整小車位置→微量偏差自動(dòng)調(diào)整吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）；

3.7 再次檢測無偏差→橋機(jī)吊著貨柜下降到貨車車廂→重量傳感器檢測貨柜已經(jīng)著車→吊具松開旋鎖上升到頂→裝車結(jié)束。