1.自動高效物流倉儲的倉儲方法，所述倉儲方法的步驟是：
1-貨柜入庫系統(tǒng)：
1.1 貨柜信息登記：貨主單位名稱→貨物名稱→貨物去向→貨柜重量→粘貼貨柜標(biāo)簽；
1.2 貨柜車按照行車路線→指定停車位→按照左前方停車標(biāo)記停車；
1.3 橋機(jī)在貨柜車上方檢測貨柜位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動調(diào)整小車位置，左右方向微調(diào)可調(diào)節(jié)吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）→再次檢測無偏差→橋機(jī)吊具下降到貨柜頂部→吊具旋鎖定位同時將信號傳到橋機(jī)處理器；
1.4 橋機(jī)將吊有貨柜的吊具提升到頂部，→按照倉儲管理系統(tǒng)信息將貨柜運(yùn)移到指定堆存箱位→橋機(jī)將貨柜下降到箱位→重量傳感器檢測到貨柜已著地→打開旋鎖提升吊具到頂→返回到卸載區(qū)進(jìn)入下一循環(huán)；
2-貨柜出庫系統(tǒng)
2.1 輸入取箱號→系統(tǒng)自動找尋箱位→將信號傳給橋機(jī)→橋機(jī)根據(jù)信號行駛到該貨柜位置；
2.2 若該箱在最上層位置→橋機(jī)下降吊具到貨柜頂層→檢測鎖頭是否落入鎖孔→旋轉(zhuǎn)鎖頭；
2.3 吊具吊載貨柜上升到頂→大車駛向貨車停車位→小車找正貨車停車位；
2.4 檢測貨柜與車廂位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動調(diào)整小車位置→微量偏差調(diào)整吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）
2.5 再次檢測無偏差→橋機(jī)吊著貨柜下降到貨車車廂→重量傳感器檢測貨柜已經(jīng)著車→吊具松開旋鎖上升到頂→裝車結(jié)束；
2.6 貨柜出庫→貨車出口處→揭下入庫磁貼標(biāo)簽→貨柜放行；
3-自動翻箱裝車
3.1 輸入取箱號→系統(tǒng)給出該箱位置某行、某列、底層；
3.2 橋機(jī)自動行駛到該行該列→高度傳感器檢測到該箱上層堆有有幾層箱；
3.3 橋機(jī)按照順序?qū)⑸蠈迂浌裰鹨坏跻频截浌裰苻D(zhuǎn)位置→準(zhǔn)確找到應(yīng)取的貨柜；
3.4 吊具下降到該貨柜頂部→檢測吊具已經(jīng)著箱→旋轉(zhuǎn)鎖頭→吊具吊載貨柜起升到頂；
3.5 橋機(jī)大車駛向貨車停車位→小車找正貨車停車位；
3.6 檢測貨柜位置→發(fā)現(xiàn)前后偏差自動調(diào)整大車位置→發(fā)現(xiàn)左右偏差自動調(diào)整小車位置→微量偏差自動調(diào)整吊具回轉(zhuǎn)裝置（±5°）；
3.7 再次檢測無偏差→橋機(jī)吊著貨柜下降到貨車車廂→重量傳感器檢測貨柜已經(jīng)著車→吊具松開旋鎖上升到頂→裝車結(jié)束；
在操作過程中，所用自動化橋式起重機(jī)為：包括大車行車梁、設(shè)置在大車行車梁上的大車、設(shè)置在大車上的小車以及設(shè)置在小車上的起升機(jī)構(gòu)；其中，大車包括大車梁和大車行走機(jī)構(gòu)，小車包括小車梁和小車行走機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)包括起升電機(jī)、起升鋼繩卷筒以及起升鋼絲繩，起升電機(jī)和起升鋼繩卷筒設(shè)置在小車梁上，大車行走機(jī)構(gòu)包括大車伺服電機(jī)和與大車伺服電機(jī)輸出端連接的大車驅(qū)動輪，小車行走機(jī)構(gòu)包括小車伺服電機(jī)和與小車伺服電機(jī)輸出端連接的小車驅(qū)動輪，大車驅(qū)動輪包括一大車齒輪和一大車行車輪，小車驅(qū)動輪包括一小車齒輪和小車行車輪，在大車行車梁上設(shè)置有與大車齒輪嚙合的大車齒條和與大車行車輪接觸的大車導(dǎo)軌，在大車梁上設(shè)置有與小車齒輪嚙合的小車齒條和與小車行車輪接觸的小車導(dǎo)軌，在起升鋼繩卷筒上設(shè)置有計位器。