自動倉庫控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動倉庫控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括貨物傳送模塊、信息輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)檢索模塊及傳動控制模塊，所述貨物傳送模塊用于移動料箱，所述信息輸入模塊用于在將貨物裝入所述料箱時輸入所述貨物的信息，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲所述貨物倉儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)檢索模塊用于根據(jù)所需提取的貨物信息，檢索所述貨物倉儲數(shù)據(jù)，并將檢索結(jié)果發(fā)送至所述傳動控制模塊，所述傳動控制模塊用于根據(jù)所述檢索結(jié)果控制所述貨物傳送模塊工作，將所需提取的貨物所屬的料箱傳送至揀貨口。本發(fā)明的技術(shù)方案便于實施，成本低廉，倉庫管理人員可以同時管理多個貨架，能夠大幅降低倉庫管理的硬件及時間成本。
【專利說明】自動倉庫控制系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于倉儲系統(tǒng)管理領(lǐng)域，特別是一種自動倉庫控制系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在倉儲和物流領(lǐng)域中常用的倉庫管理方式是采用立體倉庫，即設(shè)置若干貨架，用人工或者穿梭于巷道的堆垛機(jī)來取放貨物。這種倉庫管理方式效率較低，使用極為不便。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中提供一種移動式貨架自動倉庫系統(tǒng)，其利用機(jī)器人搬運貨架至固定工作口進(jìn)行貨物裝卸，然后再由機(jī)器人運回。該管理方式的缺陷在于對硬件的要求過高，要求機(jī)器人必須配備有光學(xué)傳感器、紅外傳感器等設(shè)備，能自己避開障礙和尋找路徑去給定目的點，才能達(dá)到在系統(tǒng)控制下將貨架和貨物搬運至指定的位置的目的。該方式在實踐中不便于實施，需要花費大量的硬件購置成本。
[0004]因此，有必要提供一種成本低廉，便于管理的自動倉庫控制系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種成本低廉，便于管理的自動倉庫控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種自動倉庫控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括貨物傳送模塊、信息輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)檢索模塊及傳動控制模塊，所述貨物傳送模塊用于移動料箱，所述信息輸入模塊用于在將貨物裝入所述料箱時輸入所述貨物的信息，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲所述貨物倉儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)檢索模塊用于根據(jù)所需提取的貨物信息，檢索所述貨物倉儲數(shù)據(jù)，并將檢索結(jié)果發(fā)送至所述傳動控制模塊，所述傳動控制模塊用于根據(jù)所述檢索結(jié)果控制所述貨物傳送模塊工作，將所需提取的貨物所屬的料箱傳送至揀貨口。
[0008]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述貨物傳送模塊包括貨架、支撐在所述貨架上的若干料箱以及料箱驅(qū)動裝置，所述料箱驅(qū)動裝置用于推動所述料箱在所述貨架上循環(huán)移動。
[0009]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述信息輸入模塊包括條形碼或RFID電子標(biāo)簽掃描裝置。
[0010]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述每一料箱均具有一個唯一的編號，所述貨物倉儲數(shù)據(jù)包括所述貨物信息與所述料箱的編號的對應(yīng)關(guān)系。
[0011 ] 在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述傳動控制模塊包括一開關(guān)，所述開關(guān)開啟時，所述料箱驅(qū)動裝置工作，推動所述料箱移動。
[0012]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述傳動控制模塊工作的具體過程為:
[0013]根據(jù)所述檢索結(jié)果，確認(rèn)所述待揀取的貨物所在的待揀取料箱編號，以及當(dāng)前所述待揀取料箱距離所述揀貨口的距離；
[0014]根據(jù)所述距離，確定所述待揀取料箱移動至所述揀貨口所需的特定時間或特定移動步數(shù)；
[0015]開啟所述開關(guān)，經(jīng)過所述特定時間或特定移動步數(shù)后，關(guān)閉所述開關(guān)。
[0016]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述自動倉庫包括多個貨架，所述傳動控制模塊包括多個與所述貨架對應(yīng)的開關(guān)。
[0017]一種自動倉庫控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟:
[0018]步驟a:在將貨物裝入料箱時輸入貨物的信息，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)；
[0019]步驟b:存儲所述貨物倉儲數(shù)據(jù)；
[0020]步驟c:根據(jù)所需提取的貨物信息，在所述貨物倉儲數(shù)據(jù)中進(jìn)行檢索；
[0021]步驟d:根據(jù)所述檢索結(jié)果將所需提取的貨物所屬的料箱傳送至揀貨口。
[0022]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述自動倉庫包括貨架、支撐在所述貨架上的若干料箱以及料箱驅(qū)動裝置，所述料箱驅(qū)動裝置用于推動所述料箱在所述貨架上循環(huán)移動。
[0023]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述步驟d還包括:
[0024]根據(jù)所述檢索結(jié)果，確認(rèn)所述待揀取的貨物所在的待揀取料箱編號，以及當(dāng)前所述待揀取料箱距離所述揀貨口的距離；
[0025]根據(jù)所述距離，確認(rèn)所述待揀取料箱移動至所述揀貨口所需的特定時間或特定移動步數(shù)；
[0026]開啟所述料箱驅(qū)動裝置，經(jīng)過所述特定時間或所述特定移動步數(shù)后，關(guān)閉所述料箱驅(qū)動裝置。
[0027]本發(fā)明的技術(shù)方案便于實施，成本低廉，倉庫管理人員可以同時管理多個貨架，能夠大幅降低倉庫管理的硬件及時間成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明自動倉庫控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明自動倉庫控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]請參閱圖1，本發(fā)明的自動倉庫控制系統(tǒng)主要包括貨物傳送模塊、信息輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)檢索模塊以及傳動控制模塊。
[0032]其中，該貨物傳送模塊用于移動料箱，其包括貨架以及支撐在上述貨架上的若干料箱，上述料箱用于存儲貨物，在貨架上可自由的循環(huán)移動。該貨物傳送模塊還包括料箱驅(qū)動裝置，在本發(fā)明的較佳實施方式中，該料箱驅(qū)動裝置是由電力或氣缸驅(qū)動的推桿。該驅(qū)動裝置推動其接觸的一個料箱移動，該料箱的移動推動其前面的一個料箱移動，從而使得上述料箱在貨架上整體循環(huán)移動。
[0033]該貨架設(shè)置有一固定的揀貨位在上述料箱的移動路徑上，用戶通過該揀貨位揀取貨物。
[0034]該信息輸入模塊用于在將貨物裝入料箱時輸入貨物的信息，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)。
[0035]上述貨物信息包括貨物的名稱、型號、批次等。在本發(fā)明的較佳實施方式中，該信息輸入模塊包括條形碼或RFID電子標(biāo)簽掃描裝置，便于在將貨物裝入料箱時快捷的獲取貨物信息。該自動倉庫上的每一料箱均具有一個唯一的編號，貨物在裝入料箱并輸入信息后，其貨物信息與料箱編號即建立對應(yīng)關(guān)系，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)。
[0036]該數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲自動倉庫中的貨物倉儲數(shù)據(jù)。
[0037]該數(shù)據(jù)檢索模塊用于根據(jù)所需提取的貨物信息，在數(shù)據(jù)存儲模塊中檢索貨物倉儲數(shù)據(jù)，并將檢索結(jié)果發(fā)送至傳動控制模塊。
[0038]該傳動控制模塊用于根據(jù)數(shù)據(jù)檢索模塊發(fā)送的檢索結(jié)果控制貨物傳送模塊工作，將所需提取的貨物所屬的料箱傳送至揀貨口。
[0039]在本發(fā)明的較佳實施方式中，該傳動控制模塊包括一開關(guān)，該開關(guān)開啟時，上述料箱驅(qū)動裝置工作。具體來說，傳動控制模塊根據(jù)數(shù)據(jù)檢索模塊發(fā)送的檢索結(jié)果，確認(rèn)所需揀取的貨物所在的料箱編號，以及當(dāng)前該待揀取料箱距離揀貨口的距離。在本發(fā)明的貨物傳送模塊中，料箱移動的速度是恒定的，因此，根據(jù)上述待揀取料箱距離揀貨口的距離，傳動控制模塊即可計算出待揀取料箱移動至揀貨口的所需的時間T。在一個實施例中，料箱移動是步進(jìn)式的，每一步的移動步幅是一個料箱位，因此，當(dāng)前該待揀取料箱距離揀貨口的距離可以料箱位的個數(shù)來計，因此可以通過確定料箱的移動步數(shù)來確定所需揀取的貨物所在的料箱是否移動到揀貨口。
[0040]在確認(rèn)上述結(jié)果后，該傳動控制模塊的開關(guān)開啟，控制該料箱驅(qū)動裝置工作，待揀取料箱開始向揀貨口移動。經(jīng)過時間T或移動步數(shù)后，該傳動控制模塊的開關(guān)關(guān)閉，此時，待揀取料箱移動至揀貨口，用戶即可揀取貨物。
[0041]在本發(fā)明的較佳實施方式中，上述貨架有多個，該傳動控制模塊包括多個與貨架對應(yīng)的開關(guān)，形成開關(guān)陣列。
[0042]該自動倉庫控制系統(tǒng)還包括一信息回饋模塊，用于檢測貨物傳送模塊的工作情況，并根據(jù)工作情況及待揀取的貨物信息更新數(shù)據(jù)存儲模塊中的貨物倉儲數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的較佳實施方式中，該信息回饋模塊包括紅外傳感器，在貨物傳送模塊正常工作時，該信息回饋模塊根據(jù)貨物的揀取情況將已被揀取的貨物從貨物倉儲數(shù)據(jù)中刪除。
[0043]請參閱圖2，本發(fā)明的自動倉庫控制方法主要包括以下步驟:
[0044]步驟S201:在將貨物裝入料箱時輸入貨物的信息，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)；
[0045]上述貨物信息包括貨物的名稱、型號、批次等。在本發(fā)明的較佳實施方式中，通過條形碼或RFID電子標(biāo)簽掃描裝置，來快捷的獲取貨物信息。自動倉庫上的每一料箱均具有一個唯一的編號，貨物在裝入料箱并輸入信息后，其貨物信息與料箱編號即建立對應(yīng)關(guān)系，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)。
[0046]步驟S202:存儲上述貨物倉儲數(shù)據(jù)；
[0047]步驟S203:根據(jù)所需提取的貨物信息，在貨物倉儲數(shù)據(jù)中進(jìn)行檢索；
[0048]步驟S204:根據(jù)檢索結(jié)果將所需提取的貨物所屬的料箱傳送至揀貨口。
[0049]本發(fā)明的自動倉庫包括貨架、支撐在所述貨架上的若干用于存儲貨物的料箱以及料箱驅(qū)動裝置，上述料箱在貨架上可自由的循環(huán)移動。在本發(fā)明的較佳實施方式中，該料箱驅(qū)動裝置是由電力或氣缸驅(qū)動的推桿。該驅(qū)動裝置推動其接觸的一個料箱移動，該料箱的移動推動其前面的一個料箱移動，從而使得上述料箱在貨架上自由的循環(huán)移動。
[0050]具體來說，上述檢索結(jié)果中包括所需揀取的貨物所在的料箱編號，以及當(dāng)前該待揀取料箱距離揀貨口的距離。在本發(fā)明的自動倉庫中，料箱移動的速度是恒定的，因此，根據(jù)上述待揀取料箱距離揀貨口的距離，即可計算出待揀取料箱移動至揀貨口的所需的時間T。在一個實施例中，料箱移動是步進(jìn)式的，每一步的移動步幅是一個料箱位，因此，當(dāng)前該待揀取料箱距離揀貨口的距離可以料箱位的個數(shù)來計，因此根據(jù)該距離可以確定待揀取料箱移動至揀貨口的所需的移動步數(shù)。
[0051]在確認(rèn)上述結(jié)果后，控制該料箱驅(qū)動裝置工作時間T或者料箱的移動步數(shù)，即可將待揀取料箱移動至揀貨口，便于用戶揀取貨物。
[0052]本發(fā)明的技術(shù)方案便于實施，成本低廉，倉庫管理人員可以同時管理多個貨架，能夠大幅降低倉庫管理的硬件及時間成本。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括貨物傳送模塊、信息輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)檢索模塊及傳動控制模塊，所述貨物傳送模塊用于移動料箱，所述信息輸入模塊用于在將貨物裝入所述料箱時輸入所述貨物的信息，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲所述貨物倉儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)檢索模塊用于根據(jù)所需提取的貨物信息，檢索所述貨物倉儲數(shù)據(jù)，并將檢索結(jié)果發(fā)送至所述傳動控制模塊，所述傳動控制模塊用于根據(jù)所述檢索結(jié)果控制所述貨物傳送模塊工作，將所需提取的貨物所屬的料箱傳送至揀貨口。
2.如權(quán)利要求1所述的自動倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物傳送模塊包括貨架、支撐在所述貨架上的若干料箱以及料箱驅(qū)動裝置，所述料箱驅(qū)動裝置用于推動所述料箱在所述貨架上循環(huán)移動。
3.如權(quán)利要求1所述的自動倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信息輸入模塊包括條形碼或RFID電子標(biāo)簽掃描裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的自動倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述每一料箱均具有一個唯一的編號，所述貨物倉儲數(shù)據(jù)包括所述貨物信息與所述料箱的編號的對應(yīng)關(guān)系。
5.如權(quán)利要求2所述的自動倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動控制模塊包括一開關(guān)，所述開關(guān)開啟時，所述料箱驅(qū)動裝置工作，推動所述料箱移動。
6.如權(quán)利要求5所述的自動倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動控制模塊工作的具體過程為: 根據(jù)所述檢索結(jié)果，確認(rèn)所述待揀取的貨物所在的待揀取料箱編號，以及當(dāng)前所述待揀取料箱距離所述揀貨口的距離； 根據(jù)所述距離確定所述待揀取料箱移動至所述揀貨口所需的特定時間或特定移動步數(shù)； 開啟所述開關(guān)，經(jīng)過所述特定時間或所述特定移動步數(shù)后，關(guān)閉所述開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1至6任意一項所述的自動倉庫控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動倉庫包括多個貨架，所述傳動控制模塊包括多個與所述貨架對應(yīng)的開關(guān)。
8.一種自動倉庫控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 步驟a:在將貨物裝入料箱時輸入貨物的信息，形成貨物倉儲數(shù)據(jù)； 步驟b:存儲所述貨物倉儲數(shù)據(jù)； 步驟c:根據(jù)所需提取的貨物信息，在所述貨物倉儲數(shù)據(jù)中進(jìn)行檢索； 步驟d:根據(jù)所述檢索結(jié)果將所需提取的貨物所屬的料箱傳送至揀貨口。
9.如權(quán)利要求8所述的自動倉庫控制方法，其特征在于，所述自動倉庫包括貨架、支撐在所述貨架上的若干料箱以及料箱驅(qū)動裝置，所述料箱驅(qū)動裝置用于推動所述料箱在所述貨架上循環(huán)移動。
10.如權(quán)利要求9所述的自動倉庫控制方法，其特征在于，所述步驟d還包括: 根據(jù)所述檢索結(jié)果，確認(rèn)所述待揀取的貨物所在的待揀取料箱編號，以及當(dāng)前所述待揀取料箱距離所述揀貨口的距離； 根據(jù)所述距離，確定所述待揀取料箱移動至所述揀貨口所需的特定時間或特定移動步數(shù)； 開啟所述料箱驅(qū)動裝置，經(jīng)過所述特定時間或特定移動步數(shù)后，關(guān)閉所述料箱驅(qū)動裝CO
【文檔編號】B65G1/137GK104386406SQ201410583663
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】李林子 申請人:深圳市派友世紀(jì)電子商務(wù)有限公司