立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體來說涉及一種用以立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貨物在倉庫內(nèi)出庫或者入庫均是采用人工搬運(yùn)手段，或者通過半自動(dòng)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，效率低，存在安全隱患。
[0003]所以，需要一種立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)貨物在出庫入庫流水線上運(yùn)輸傳遞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的諸多問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括至少一主控制箱、入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、若干輥筒線控制箱及若干轉(zhuǎn)角控制箱，所述入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、若干輥筒線控制箱及若干轉(zhuǎn)角控制箱分別與主控制箱電氣連接，所述若干輥筒線控制箱的控制端分別與設(shè)置在倉庫貨架工位處的若干輥筒線對(duì)應(yīng)連接，所述若干轉(zhuǎn)角控制箱的控制端分別與設(shè)置在輥筒線轉(zhuǎn)角工位的若干轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)連接，且若干輥筒線、若干轉(zhuǎn)角組合成一輸送通道，所述入貨臺(tái)控制箱的控制端與設(shè)置在輸送通道入口工位的入貨臺(tái)電氣連接，所述出貨臺(tái)控制箱的控制端與設(shè)置在輸送通道出口工位的出貨臺(tái)電氣連接。
[0005]在本發(fā)明中，所述主控制箱上連接有通過顏色指示主控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈。進(jìn)一步，工作狀態(tài)指示燈由若干不同顏色的報(bào)警燈和蜂鳴器互相并聯(lián)連接構(gòu)成。
[0006]在本發(fā)明中，所述各個(gè)控制箱上分別連接有通過顏色指示控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈及用于控制控制箱的安全開關(guān)。
[0007]本發(fā)明的立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，通過在倉庫內(nèi)布設(shè)由若干輥筒線、若干轉(zhuǎn)角組合成的輸送通道，并通過入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、輥筒線控制箱及轉(zhuǎn)角控制箱來控制各個(gè)工位的設(shè)備，入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、輥筒線控制箱及轉(zhuǎn)角控制箱與主控制箱電氣連接，由主控制箱控制。所述各個(gè)控制箱上分別連接有通過顏色指示控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈及用于控制控制箱的安全開關(guān)，及時(shí)顯示工作狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0008]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)科學(xué)存儲(chǔ)、提高空間利用率與物品調(diào)節(jié)水平；加快物品的存取節(jié)奏，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；有效銜接生產(chǎn)和銷售，加快物資周轉(zhuǎn)，減少庫存資金積壓，降低成本；便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平；方便、快捷地顯示庫存信息，能及時(shí)有效地應(yīng)對(duì)突發(fā)事件，為企業(yè)生產(chǎn)決策依據(jù)。
[0009]本發(fā)明的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說明而獲得清楚地了解。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為流水線的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]參見圖1，立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，它包括至少一主控制箱10、入貨臺(tái)控制箱20、出貨臺(tái)控制箱30、若干輥筒線控制箱40及若干轉(zhuǎn)角控制箱50，入貨臺(tái)控制箱20、出貨臺(tái)控制箱30、若干輥筒線控制箱40及若干轉(zhuǎn)角控制箱50分別與主控制箱10電氣連接?？刂葡到y(tǒng)采用兩種控制器實(shí)現(xiàn):PLC和Profibus-DP I/O模塊。PLC配專用Profibus-DP通訊模塊，Profibus-DP I/O模塊本機(jī)支持Profibus-DP通訊。獨(dú)立控制PC機(jī)，PC機(jī)通過內(nèi)嵌Profibus-DP主站通訊模塊與Profibus-DP I/O模塊通訊。獨(dú)立控制PC機(jī)通過TCP/IP協(xié)議與終端調(diào)度軟件通訊。
[0014]參見圖2，若干輥筒線控制箱40的控制端分別與設(shè)置在倉庫貨架工位處的若干輥筒線41對(duì)應(yīng)連接，若干轉(zhuǎn)角控制箱50的控制端分別與設(shè)置在輥筒線轉(zhuǎn)角工位的若干轉(zhuǎn)角51對(duì)應(yīng)連接，且若干輥筒線41、若干轉(zhuǎn)角51組合成一輸送通道。入貨臺(tái)控制箱20的控制端與設(shè)置在輸送通道入口工位的入貨臺(tái)21電氣連接，出貨臺(tái)控制箱30的控制端與設(shè)置在輸送通道出口工位的出貨臺(tái)31電氣連接。
[0015]貨物通過在自動(dòng)立體倉庫貨架前的堆垛機(jī)70上下兩端位置安裝的平移式出入貨臺(tái)對(duì)貨物進(jìn)行出庫及入庫操作。通過平移式出入庫貨臺(tái)將貨物轉(zhuǎn)移到動(dòng)力輥筒線上進(jìn)行傳輸。在每條輥筒線上都裝有定制的流水線用定位裝置。確保貨物在運(yùn)輸過程中能準(zhǔn)確定位，在準(zhǔn)確地在指定地點(diǎn)停止。在轉(zhuǎn)角部分，則通過四臺(tái)旋轉(zhuǎn)平移機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，使貨物在到達(dá)轉(zhuǎn)角處時(shí)能夠準(zhǔn)確停止運(yùn)輸，并通過旋轉(zhuǎn)平移機(jī)，使在橫向輥筒線上的貨物能夠轉(zhuǎn)移至豎向輥筒線上。在豎向輥筒線上的貨物，和在橫向輥筒線上的貨物一樣，在運(yùn)送到達(dá)轉(zhuǎn)角處時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)平移機(jī)，使其在豎向輥筒線上的貨物能準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到橫向輥筒線上，使其接著在橫向輥筒線上進(jìn)行運(yùn)輸，通過機(jī)械臂60上貨或者下貨。貨物將在此循環(huán)過程中完成自動(dòng)立體倉庫，流水線上出庫入庫流水線上運(yùn)輸傳遞的過程。
[0016]主控制箱上連接有通過顏色指示主控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈。工作狀態(tài)指示燈由若干不同顏色的報(bào)警燈和蜂鳴器互相并聯(lián)連接構(gòu)成。
[0017]各個(gè)控制箱上分別連接有通過顏色指示控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈及用于控制控制箱的安全開關(guān)。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括至少一主控制箱、入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、若干輥筒線控制箱及若干轉(zhuǎn)角控制箱，所述入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、若干輥筒線控制箱及若干轉(zhuǎn)角控制箱分別與主控制箱電氣連接，所述若干輥筒線控制箱的控制端分別與設(shè)置在倉庫貨架工位處的若干輥筒線對(duì)應(yīng)連接，所述若干轉(zhuǎn)角控制箱的控制端分別與設(shè)置在輥筒線轉(zhuǎn)角工位的若干轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)連接，且若干輥筒線、若干轉(zhuǎn)角組合成一輸送通道，所述入貨臺(tái)控制箱的控制端與設(shè)置在輸送通道入口工位的入貨臺(tái)電氣連接，所述出貨臺(tái)控制箱的控制端與設(shè)置在輸送通道出口工位的出貨臺(tái)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制箱上連接有通過顏色指示主控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，其特征在于，工作狀態(tài)指示燈由若干不同顏色的報(bào)警燈和蜂鳴器互相并聯(lián)連接構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述各個(gè)控制箱上分別連接有通過顏色指示控制箱工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈及用于控制控制箱的安全開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，包括至少一主控制箱、入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、若干輥筒線控制箱及若干轉(zhuǎn)角控制箱，若干輥筒線控制箱的控制端分別與若干輥筒線對(duì)應(yīng)連接，所述若干轉(zhuǎn)角控制箱的控制端分別與若干轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)連接，且若干輥筒線、若干轉(zhuǎn)角組合成一輸送通道，入貨臺(tái)控制箱的控制端與入貨臺(tái)電氣連接，出貨臺(tái)控制箱的控制端與出貨臺(tái)電氣連接。本發(fā)明的立體倉庫的流水線控制系統(tǒng)，通過在倉庫內(nèi)布設(shè)由若干輥筒線、若干轉(zhuǎn)角組合成的輸送通道，并通過入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、輥筒線控制箱及轉(zhuǎn)角控制箱來控制各個(gè)工位的設(shè)備，入貨臺(tái)控制箱、出貨臺(tái)控制箱、輥筒線控制箱及轉(zhuǎn)角控制箱與主控制箱電氣連接，由主控制箱控制。
【IPC分類】B65G43-10
【公開號(hào)】CN104724470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410684170
【發(fā)明人】鄭維明
【申請(qǐng)人】江蘇學(xué)信工業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日