一種多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)及其同步運(yùn)行的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鏈條傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，尤其涉及一種同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)及其同步運(yùn)行的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]礦棉吸聲板是一種廣泛應(yīng)用于寫字樓、會議廳、音樂廳等大型場所的室內(nèi)屋頂裝飾板材，具有實(shí)用性和裝飾性雙重效果。礦棉吸聲板的主要生產(chǎn)流程包括料漿經(jīng)調(diào)和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成為原板，原板再經(jīng)壓花、開榫和二次噴涂等精加工工序制成成品。開榫工序是礦棉吸聲板生產(chǎn)的重要工序之一，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)產(chǎn)量。
[0003]目前，開榫設(shè)備一般設(shè)計(jì)有由不同電機(jī)驅(qū)動的三個(gè)鏈條傳輸裝置，三個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條上有卡爪來帶動礦棉板向前運(yùn)行，并在兩個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條產(chǎn)生交接，如圖1所示，傳輸鏈條上的卡爪10位置必須相互配合，才能保證礦棉吸聲板很好地通過開榫工序。在運(yùn)行過程中，必須保證三個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條上卡爪10位置差的相對固定，但是由于三個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條分別由三臺電機(jī)各自驅(qū)動，運(yùn)行一段時(shí)間后，位置誤差不斷累積形成的卡爪10位置不準(zhǔn)確，因此每15-20分鐘必須停機(jī)，利用人工經(jīng)驗(yàn)通過卡爪10復(fù)位重新核定運(yùn)行起點(diǎn)后再開機(jī)。一旦復(fù)位不及時(shí)，還會出現(xiàn)板材不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”現(xiàn)象，導(dǎo)致大量板材破損，上述情況使得嚴(yán)重制約了生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┝艘环N多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其包括多個(gè)鏈條傳輸裝置和中心控制單元，所述鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條設(shè)置有距離相等的檢測部件，所述控制系統(tǒng)還包括有分別與每一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條相對應(yīng)的多個(gè)檢測器，其中一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為基準(zhǔn)傳輸鏈條，其它鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為非基準(zhǔn)傳輸鏈條；
[0005]所述檢測器用于在檢測到所述檢測部件時(shí)，向所述控制器發(fā)送信號；
[0006]所述中心控制單元用于記錄所述檢測器檢測到各傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算出檢測到所述基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)與檢測到非基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)的差值，得到實(shí)際時(shí)間差，將所述實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，使下一次檢測到所述檢測部件的實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等。
[0007]優(yōu)選地，當(dāng)所述實(shí)際時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差時(shí)，所述中心控制單元控制所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條加快運(yùn)行速度；
[0008]當(dāng)所述實(shí)際時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間差時(shí)，所述中心控制單元控制所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條減慢運(yùn)行速度。
[0009]優(yōu)選地，所述多個(gè)鏈條傳輸裝置為二個(gè)或三個(gè)鏈條傳輸裝置。
[0010]優(yōu)選地,所述多個(gè)鏈條傳輸裝置中的兩個(gè)鏈傳輸裝置在同向傳輸時(shí)，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸出端的位于另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸入端之間。
[0011]優(yōu)選地，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸出端與另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸入端之間設(shè)置有非鏈條傳輸裝置。
[0012]優(yōu)選地,所述多個(gè)鏈條傳輸裝置中的兩個(gè)鏈傳輸裝置在轉(zhuǎn)向傳輸時(shí)，其中一個(gè)鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條與另一個(gè)鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條相互垂直。
[0013]優(yōu)選地，所述檢測部件為所述傳輸鏈條上的卡爪。
[0014]優(yōu)選地，所述檢測器為接近開關(guān)。
[0015]優(yōu)選地，所述中心控制單元還包括觸摸屏和可編程邏輯控制器，所述觸摸屏通過通信電纜與所述可編程邏輯控制器相連接。
[0016]本發(fā)明還提供了一種如上述的控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行的方法，該方法包括:
[0017]在所述控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，所述中心控制單元控制所述基準(zhǔn)傳輸鏈條以預(yù)先設(shè)定的速度運(yùn)行，然后以所述基準(zhǔn)傳輸鏈條以為基準(zhǔn)，調(diào)整非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，其具體過程包括:
[0018]所述中心控制單元用于記錄所述檢測器檢測到各傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算出檢測到所述基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)與檢測到非基準(zhǔn)傳輸鏈條的檢測部件的時(shí)間點(diǎn)的差值，得到實(shí)際時(shí)間差，將所述實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，使下一次檢測到所述檢測部件的實(shí)際時(shí)間差與預(yù)設(shè)時(shí)間差接近或相等。
[0019]優(yōu)選地，還包括:當(dāng)所述實(shí)際時(shí)間差大于預(yù)設(shè)時(shí)間差時(shí)，所述中心控制單元控制所述非基準(zhǔn)傳輸鏈條加快運(yùn)行速度；
[0020]當(dāng)所述實(shí)際時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間差時(shí)，所述中心控制單元控制非基準(zhǔn)傳輸鏈條減慢運(yùn)行速度。
[0021]與有關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下:
[0022]本發(fā)明實(shí)施例的多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)，通過設(shè)定其中一個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為基準(zhǔn)傳輸鏈條，并保持恒定的運(yùn)行速度，可編程邏輯控制器則根據(jù)檢測的實(shí)際時(shí)間差與設(shè)定的時(shí)間差進(jìn)行比較，并判斷出非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度的快慢。然后，通過伺服電機(jī)自動調(diào)整非基準(zhǔn)傳輸鏈條的運(yùn)行速度，直到實(shí)際時(shí)間差回歸到預(yù)設(shè)時(shí)間差范圍內(nèi)，從而使全部傳輸鏈條的卡爪始終保持在適當(dāng)位置，實(shí)現(xiàn)了傳輸鏈條上卡爪位置的動態(tài)調(diào)整，消除了不斷累積的位置誤差，避免了板材不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0023]圖1為開榫設(shè)備的兩個(gè)鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條產(chǎn)生交接的示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)的示意圖；
[0025]附圖標(biāo)記:1-開榫入口傳輸鏈條，2-—次開榫傳輸鏈條,3-二次開榫傳輸鏈條，4-第一伺服電機(jī)，5-第二伺服電機(jī)，6-第三伺服電機(jī)，7-第一接近開關(guān)，8-第二接近開關(guān)，9-第三接近開關(guān)，10-卡爪，11-礦棉吸聲板，12-皮帶傳輸裝置
【具體實(shí)施方式】
[0026]下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0027]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的多鏈條同步運(yùn)行的控制系統(tǒng)應(yīng)用于具有三個(gè)鏈條傳輸裝置的開榫設(shè)備時(shí)，按傳輸方向依次為開榫入口鏈條傳輸裝置、一次開榫鏈條傳輸裝置、二次開榫鏈條裝置，還包括中心控制單元。
[0028]開榫入口鏈條傳輸裝置包括開榫入口傳輸鏈條I和第一伺服電機(jī)4,開榫入口傳輸鏈條I由第一伺服電機(jī)4驅(qū)動，開榫入口傳輸鏈條I設(shè)置有等距離的卡爪10，卡爪10可以帶動礦棉吸聲板11向前移動。第一接近開關(guān)7設(shè)置在開榫入口傳輸鏈條I的右端，用于檢測到開榫入口傳輸鏈條I的上卡爪10，并把檢測到的信號輸送至中心控制單元的可編程邏輯控制器(PLC)。
[0029]—次開榫鏈條傳輸裝置包括一次開榫傳輸鏈條2和第二伺服電機(jī)5, —次開榫傳輸鏈條2由第二伺服電機(jī)5驅(qū)動,一次開榫傳輸鏈條2與開榫入口傳輸鏈條I的傳輸方向相同，為同向傳輸，開榫入口傳輸鏈條I的輸出端位于一次開榫傳輸鏈條2的輸入端的之間。一次開榫傳輸鏈條2設(shè)置有等距離的卡爪10，卡爪10可以帶動礦棉吸聲板11向前移動。第二接近開關(guān)8設(shè)置在二次開榫傳輸鏈條3的左端，可以用于檢測二次開榫傳輸鏈條3的卡爪10，并把檢測的信號輸送至中心控制單元的可編程邏輯控制器(PLC)，
[0030]二次開榫鏈條裝置包括二次開榫傳輸鏈條3和第三伺服電機(jī)6, 二次開榫傳輸鏈條3由第三伺服電機(jī)6驅(qū)動，二次開榫傳輸鏈條3設(shè)置有等距離的卡爪10，卡爪10可以帶動礦棉吸聲板11向前移動。第三接近開關(guān)9