一種t型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有T型流水線(xiàn)采用傳統(tǒng)啟/停止按鈕來(lái)操作實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)的啟動(dòng)和停止，SP分別有兩個(gè)啟停按鈕設(shè)置在操作區(qū)，通過(guò)操作人進(jìn)行手動(dòng)操作啟停。這樣通過(guò)人工進(jìn)行手動(dòng)操作，必須操作人員進(jìn)行判定、操作啟停，而其本身不能隨情況的不同進(jìn)行啟動(dòng)/停止。T型物流流水線(xiàn)，往往需要工作人員時(shí)刻監(jiān)測(cè)觀察交匯處的物料籃的情況，并且要預(yù)判進(jìn)行手動(dòng)的操作其中一路進(jìn)行停止輸送，才能達(dá)到防止物料接觸碰撞的情況，這樣使用操作員時(shí)刻觀察，人為操作不僅不方便，速度慢、效率低，而且費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，最重要的是人為疏忽等客觀的因素容易造成(物流線(xiàn)為T(mén)型)主流水線(xiàn)上的物料與支流水線(xiàn)的物料發(fā)生連環(huán)碰撞、卡料等現(xiàn)象，不符合機(jī)械化流水線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同型號(hào)的變頻器，自行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)的形式，滿(mǎn)足不同要求，進(jìn)行安穩(wěn)、快捷地轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：
[0005]—種T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，包括激勵(lì)電源、開(kāi)關(guān)按鈕、用于檢測(cè)主路物流流水線(xiàn)是否有物料經(jīng)過(guò)的第一光電傳感器、用于檢測(cè)支路物流流水線(xiàn)上是否有物料經(jīng)過(guò)的第二光電傳感器和用于控制主路物流流水線(xiàn)以及支流物流流水線(xiàn)啟停的第一中間繼電器、第二中間繼電器和第三中間繼電器，所述的第一光電傳感器安裝在主路物流流水線(xiàn)和支路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)處的主路物流流水線(xiàn)的一側(cè)，第二光電傳感器安裝在支路物流流水線(xiàn)與主路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)處的一側(cè)；
[0006]所述的第一中間繼電器的線(xiàn)圈與第一光電傳感器的輸出端串聯(lián)在激勵(lì)電源和開(kāi)關(guān)按鈕串聯(lián)后電路的兩端，第二中間繼電器的線(xiàn)圈和第二光電傳感器的輸出端串聯(lián)后同樣接在激勵(lì)電源和開(kāi)關(guān)按鈕串聯(lián)后電路的兩端，第一中間繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)與第二中間繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后與第三繼電器的線(xiàn)圈串聯(lián)在激勵(lì)電源和開(kāi)關(guān)按鈕串聯(lián)后電路的兩端；
[0007]所述第三中間繼電器的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)串聯(lián)在支路物流流水線(xiàn)的電機(jī)電源電路上，第二中間繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在主路物流流水線(xiàn)的電機(jī)電源電路上，且第二中間繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)與第一中間繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后與第二中間繼電器的常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)。
[0008]所述的第一光電傳感器設(shè)置在支路物流流水線(xiàn)中心軸線(xiàn)與主路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)，且第一光電傳感器的左右兩側(cè)還設(shè)有第四和第三光電傳感器，所述第三、第四光電傳感器的輸出端與第一光電傳感器的輸出端均并聯(lián)連接。
[0009]所述的第三、第四光電傳感器與第一光電傳感器的間隔與物料籃的長(zhǎng)度相同。
[0010]所述的第一、第二、第三、第四光電傳感器通過(guò)可調(diào)節(jié)軌道進(jìn)行滑動(dòng)安裝。
[0011 ]本實(shí)用新型在自動(dòng)化流水線(xiàn)進(jìn)一步采用自動(dòng)化系統(tǒng)控制:通過(guò)設(shè)置光電感應(yīng)來(lái)監(jiān)測(cè)物料籃的輸送情況，從而防止T型物流流水線(xiàn)上物料的碰料和卡料現(xiàn)象，而且最大話(huà)的降低了停機(jī)對(duì)物料的輸送效率的影響，本實(shí)用新型不僅避免了人工操作，操作方便速度快、效率高，省工、省時(shí)、省力，并且使流水線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖I為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖I所示，本實(shí)用新型包括一種T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，包括激勵(lì)電源24、開(kāi)關(guān)按鈕SB、用于檢測(cè)主路物流流水線(xiàn)是否有物料經(jīng)過(guò)的第一光電傳感器SQl、用于檢測(cè)支路物流流水線(xiàn)上是否有物料經(jīng)過(guò)的第二光電傳感器SQ2和用于控制主路物流流水線(xiàn)以及支流物流流水線(xiàn)啟停的第一中間繼電器KAl、第二中間繼電器KA2和第三中間繼電器KA3，所述的第一光電傳感器SQl安裝在主路物流流水線(xiàn)和支路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)處的主路物流流水線(xiàn)的一側(cè)，第二光電傳感器SQ2安裝在支路物流流水線(xiàn)與主路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)處的一側(cè)；[00?4] 所述的第一中間繼電器KAI的線(xiàn)圈與第一光電傳感器SQI的輸出端串聯(lián)在激勵(lì)電源24和開(kāi)關(guān)按鈕SB串聯(lián)后電路的兩端，第二中間繼電器KA2的線(xiàn)圈和第二光電傳感器SQ2的輸出端串聯(lián)后同樣接在激勵(lì)電源24和開(kāi)關(guān)按鈕SB串聯(lián)后電路的兩端，第一中間繼電器KAl的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KAl I與第二中間繼電器KA2的第一常開(kāi)觸點(diǎn)KA21串聯(lián)后與第三繼電器KA3的線(xiàn)圈串聯(lián)在激勵(lì)電源24和開(kāi)關(guān)按鈕SB串聯(lián)后電路的兩端；
[0015]所述第三中間繼電器KA3的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)KA31串聯(lián)在支路物流流水線(xiàn)的電機(jī)電源電路M支上，第二中間繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)KA23串聯(lián)在主路物流流水線(xiàn)的電機(jī)電源M主電路上，且第二中間繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KA22與第一中間繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)KA12串聯(lián)后與第二中間繼電器的常閉觸點(diǎn)KA23相并聯(lián)。
[0016]所述的第一光電傳感器SQl設(shè)置在支路物流流水線(xiàn)中心軸線(xiàn)與主路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)，且第一光電傳感器SQl的左右兩側(cè)還設(shè)有第四和第三光電傳感器，所述第三、第四光電傳感器的輸出端與第一光電傳感器的輸出端串聯(lián)連接。
[0017]所述的第三、第四光電傳感器與第一光電傳感器的間隔與物料籃的長(zhǎng)度相同。所述的第一、第二、第三、第四光電傳感器通過(guò)可調(diào)節(jié)軌道進(jìn)行滑動(dòng)安裝，通過(guò)滑動(dòng)安裝可以根據(jù)具體的物料藍(lán)的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以適應(yīng)不同批次的物料進(jìn)行操作。
[0018]本實(shí)用新型在工作時(shí)：當(dāng)主路物流流水線(xiàn)上設(shè)置的第一光電感應(yīng)器SQl感應(yīng)到物料框時(shí)第一中間繼電器KAl線(xiàn)圈得電，控制常開(kāi)觸點(diǎn)KAl I和KAl 2吸合，此時(shí)在沒(méi)有其它情況下，本裝置不動(dòng)作，主路物流流水線(xiàn)與主路物流流水線(xiàn)和平時(shí)一樣正常運(yùn)行。
[0019]如果運(yùn)行中，僅僅發(fā)現(xiàn)主路物流流水線(xiàn)上設(shè)置的第二光電感應(yīng)器SQ2感應(yīng)到物料框時(shí)，則由于常閉觸點(diǎn)KA23的打開(kāi)，此時(shí)主路物流流水線(xiàn)上停止運(yùn)行，主路物流流水線(xiàn)正常運(yùn)行。
[0020]運(yùn)行過(guò)程中如果主路物流流水線(xiàn)和主路物流流水線(xiàn)上設(shè)置的第一和第二光電感應(yīng)器SQ2同時(shí)發(fā)現(xiàn)感應(yīng)到物料框時(shí)，此時(shí)由于第二中間繼電器KA2的線(xiàn)圈得電，控制常開(kāi)觸點(diǎn)KA21和KA22吸合，則此時(shí)主路物流流水線(xiàn)流水線(xiàn)正常運(yùn)行，主路物流流水線(xiàn)停止。
[0021 ]當(dāng)主路物流流水線(xiàn)（SQl)與主路物流流水線(xiàn)（SQ2)光電感應(yīng)器同時(shí)都感應(yīng)到物料框時(shí)，中間繼電器KAl，KA2，線(xiàn)圈得電后，中間繼電器KA3線(xiàn)圈得電，主路物流流水線(xiàn)停止工作，主路流水線(xiàn)正常運(yùn)行。
[0022]本實(shí)用新型中所述主路物流流水線(xiàn)上設(shè)置的第一、第二、第三光電感應(yīng)器輸出端為串聯(lián)設(shè)置，其共同構(gòu)成主路物流流水線(xiàn)感應(yīng)區(qū)域，三個(gè)光電感應(yīng)器為優(yōu)選方案，不會(huì)漏間，也不會(huì)誤檢導(dǎo)致停機(jī)浪費(fèi)，有效的防止卡料的同時(shí)保證作業(yè)的效率。同理支路物流流水線(xiàn)的光電感應(yīng)器也設(shè)置為三個(gè)，三個(gè)光電感應(yīng)器并聯(lián)組成支路感應(yīng)區(qū)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，其特征在于:包括激勵(lì)電源、開(kāi)關(guān)按鈕、用于檢測(cè)主路物流流水線(xiàn)是否有物料經(jīng)過(guò)的第一光電傳感器、用于檢測(cè)支路物流流水線(xiàn)上是否有物料經(jīng)過(guò)的第二光電傳感器和用于控制主路物流流水線(xiàn)以及支流物流流水線(xiàn)啟停的第一中間繼電器、第二中間繼電器和第三中間繼電器，所述的第一光電傳感器安裝在主路物流流水線(xiàn)和支路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)處的主路物流流水線(xiàn)的一側(cè)，第二光電傳感器安裝在支路物流流水線(xiàn)與主路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)處的一側(cè)； 所述的第一中間繼電器的線(xiàn)圈與第一光電傳感器的輸出端串聯(lián)在激勵(lì)電源和開(kāi)關(guān)按鈕串聯(lián)后電路的兩端，第二中間繼電器的線(xiàn)圈和第二光電傳感器的輸出端串聯(lián)后同樣接在激勵(lì)電源和開(kāi)關(guān)按鈕串聯(lián)后電路的兩端，第一中間繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)與第二中間繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后與第三繼電器的線(xiàn)圈串聯(lián)在激勵(lì)電源和開(kāi)關(guān)按鈕串聯(lián)后電路的兩端； 所述第三中間繼電器的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)串聯(lián)在支路物流流水線(xiàn)的電機(jī)電源電路上，第二中間繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在主路物流流水線(xiàn)的電機(jī)電源電路上，且第二中間繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)與第一中間繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后與第二中間繼電器的常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一光電傳感器設(shè)置在支路物流流水線(xiàn)中心軸線(xiàn)與主路物流流水線(xiàn)交匯點(diǎn)，且第一光電傳感器的左右兩側(cè)還設(shè)有第四和第三光電傳感器，所述第三、第四光電傳感器的輸出端與第一光電傳感器的輸出端均并聯(lián)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第三、第四光電傳感器與第一光電傳感器的間隔與物料籃的長(zhǎng)度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一、第二、第三、第四光電傳感器通過(guò)可調(diào)節(jié)軌道進(jìn)行滑動(dòng)安裝。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種T型物流流水線(xiàn)防卡料系統(tǒng)，包括激勵(lì)電源、開(kāi)關(guān)按鈕、用于檢測(cè)主路物流流水線(xiàn)是否有物料經(jīng)過(guò)的第一光電傳感器、用于檢測(cè)支路物流流水線(xiàn)上是否有物料經(jīng)過(guò)的第二光電傳感器和用于控制主路物流流水線(xiàn)以及支流物流流水線(xiàn)啟停的第一中間繼電器、第二中間繼電器和第三中間繼電器；本實(shí)用新型在自動(dòng)化流水線(xiàn)進(jìn)一步采用自動(dòng)化系統(tǒng)控制：通過(guò)設(shè)置光電感應(yīng)來(lái)監(jiān)測(cè)物料藍(lán)的輸送情況，從而防止T型物流流水線(xiàn)上物料的碰料和卡料現(xiàn)象，而且最大話(huà)的降低了停機(jī)對(duì)物料的輸送效率的影響，本實(shí)用新型不僅避免了人工操作，操作方便速度快、效率高，省工、省時(shí)、省力，并且使流水線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205151022
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520990265
【發(fā)明人】潘效昌, 唐遠(yuǎn)志, 曹德軍
【申請(qǐng)人】商丘金振源電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日