一種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的機(jī)器人產(chǎn)品得到應(yīng)用，特別是在工業(yè)上的應(yīng)用，更為廣泛。但是，現(xiàn)有設(shè)計(jì)的機(jī)器人一般是在流水線上代替人工進(jìn)行工作，輸送機(jī)器人則較為少見。由于加工企業(yè)的廠房較大，如果將貨物從一個(gè)地點(diǎn)搬運(yùn)到另一地點(diǎn)，則會(huì)使工人筋疲力盡，且貨物運(yùn)輸量較小，應(yīng)用普通機(jī)械，智能化程度低。
[0003]因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的為提供一種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸送機(jī)器人較少，智能化程度低的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
[0006]—種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，包括車架、滾輪、控制器、升降裝置、動(dòng)力裝置、減震裝置、傳送裝置、固定桿、攝像頭、滑槽和滑動(dòng)裝置，所述車架下端設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置下端設(shè)有減震裝置，所述減震裝置下端設(shè)有滾輪，所述車架下端中部固定設(shè)有控制器，所述車架后端下部設(shè)有升降裝置，所述車架頂端設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置通過固定桿與所述車架連接，所述車架前端設(shè)有攝像頭，所述車架頂端設(shè)有滑槽，所述固定桿底部連接滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述滑動(dòng)裝置在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述控制器分別與所述升降裝置、動(dòng)力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動(dòng)裝置連接。
[0007]優(yōu)選的，所述升降裝置包括液壓缸、液壓桿和固定板，所述液壓缸固定設(shè)于所述車架后端下部，所述液壓缸上連接液壓桿，所述液壓桿豎直設(shè)置，所述液壓桿底端設(shè)有固定板。
[0008]優(yōu)選的，還包括防滑墊，所述防滑墊設(shè)于所述固定板底端。
[0009]優(yōu)選的，所述減震裝置包括動(dòng)力桿和彈簧，所述動(dòng)力桿底端連接所述滾輪的轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力桿外套彈簧。
[0010]優(yōu)選的，所述傳送裝置包括傳送輥、傳送帶和擋板，兩所述傳送輥外套傳送帶，所述傳送帶上均勻設(shè)有多個(gè)擋板。
[0011]優(yōu)選的，還包括語音播報(bào)裝置，所述語音播報(bào)裝置設(shè)于所述車架后端上部，所述語音播報(bào)裝置與所述控制器連接。
[0012]優(yōu)選的，所述控制器內(nèi)設(shè)有無線收發(fā)模塊。
[0013]本實(shí)用新型的有益之處在于:通過在車架上設(shè)置控制器，控制器接收命令信號(hào)，控制升降裝置、動(dòng)力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動(dòng)裝置的工作過程，從而在室內(nèi)將貨物從一地運(yùn)輸?shù)搅硪坏兀⑼ㄟ^車架上設(shè)置的傳送裝置方便卸貨。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，控制效果好，方便運(yùn)輸和卸貨，運(yùn)輸速度快。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖中：I車架;2滾輪;3控制器;4升降裝置;41液壓缸;42液壓桿;43固定板;5動(dòng)力裝置;6減震裝置;61動(dòng)力桿;62彈簧;7傳送裝置;71傳送輥;72傳送帶;73擋板;8固定桿;9攝像頭；IO滑槽;11滑動(dòng)裝置;12語音播報(bào)裝置;13防滑墊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，控制效果好，方便運(yùn)輸和卸貨，運(yùn)輸速度快。
[0018]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖I所示的一種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，包括車架1、滾輪2、控制器3、升降裝置4、動(dòng)力裝置5、減震裝置6、傳送裝置7、固定桿8、攝像頭9、滑槽10和滑動(dòng)裝置11，所述車架I下端設(shè)有動(dòng)力裝置5，所述動(dòng)力裝置5下端設(shè)有減震裝置6，所述減震裝置6下端設(shè)有滾輪2，所述車架I下端中部固定設(shè)有控制器3，所述車架I后端下部設(shè)有升降裝置4，所述車架I頂端設(shè)有傳送裝置7，所述傳送裝置7通過固定桿8與所述車架I連接，所述車架I前端設(shè)有攝像頭9，所述車架I頂端設(shè)有滑槽10，所述固定桿8底部連接滑動(dòng)裝置11，所述滑動(dòng)裝置11設(shè)于所述滑槽10內(nèi)，所述滑動(dòng)裝置11在滑槽10內(nèi)滑動(dòng)，所述控制器3分別與所述升降裝置4、動(dòng)力裝置
5、傳送裝置7、攝像頭9和滑動(dòng)裝置11連接。
[0020]更進(jìn)一步的，所述升降裝置4包括液壓缸41、液壓桿42和固定板43，所述液壓缸41固定設(shè)于所述車架I后端下部，所述液壓缸41上連接液壓桿42，所述液壓桿42豎直設(shè)置，所述液壓桿42底端設(shè)有固定板43?？刂破?控制液壓缸41工作，在指定地點(diǎn)將車架I后端抬起，方便傳送裝置卸貨。還包括防滑墊13，所述防滑墊13設(shè)于所述固定板43底端。防滑墊13的設(shè)置，提高了液壓桿42下端的固定板43的支撐性能，防止滑動(dòng)，提高穩(wěn)定性。
[0021]更進(jìn)一步的，所述減震裝置6包括動(dòng)力桿61和彈簧62，所述動(dòng)力桿61底端連接所述滾輪2的轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力桿61外套彈簧62 ο能夠在路面不平整時(shí)，提高緩沖能力，防止貨物掉落。
[0022]更進(jìn)一步的，所述傳送裝置7包括傳送輥71、傳送帶72和擋板73，兩所述傳送輥71外套傳送帶72，所述傳送帶72上均勻設(shè)有多個(gè)擋板73。能夠?qū)⒇浳锓胖迷趦上噜彄醢?3之間，對(duì)貨物起到固定效果，放置貨物在運(yùn)輸過程出現(xiàn)滑動(dòng)掉落。
[0023]更進(jìn)一步的，還包括語音播報(bào)裝置12，所述語音播報(bào)裝置12設(shè)于所述車架I后端上部，所述語音播報(bào)裝置12與所述控制器3連接。語音播報(bào)裝置12能夠?qū)⑦\(yùn)送物品信息進(jìn)行播送，方便工作人員識(shí)別，提高工作效率。
[0024]更進(jìn)一步的，所述控制器3內(nèi)設(shè)有無線收發(fā)模塊?？梢栽谑覂?nèi)墻壁上設(shè)置遠(yuǎn)程控制裝置，車架I上的控制器3接收命令信號(hào)，完成運(yùn)輸任務(wù)。
[0025]本實(shí)用新型的使用過程為:人工將貨物放置在傳送裝置7上，傳送帶72上相鄰兩個(gè)擋板73之間對(duì)貨物進(jìn)行卡死固定，防止掉落;控制器3接收來自遠(yuǎn)程控制裝置的運(yùn)輸命令，控制動(dòng)力裝置5驅(qū)動(dòng)滾輪2向前滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸功能;設(shè)置在車架I前端的攝像頭9，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控運(yùn)輸方向，方便遠(yuǎn)程控制裝置及時(shí)查看；當(dāng)貨物運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)后，控制器3控制升降裝置4的液壓桿42向下推動(dòng)，固定板43與地面接觸，使車架I后端抬起傾斜，控制器3控制滑槽10中的滑動(dòng)裝置11帶動(dòng)傳送裝置7向前端滑動(dòng)，使傳送裝置7前端與地面距離將至最小，此時(shí)控制器3控制傳送裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)，將擋板73之間的貨物向地面?zhèn)魉停岣吡素浳锏陌踩?；卸貨完成后，控制?控制滑動(dòng)裝置11帶動(dòng)傳送裝置7恢復(fù)到原來位置，并將升降裝置4恢復(fù)到原來位置，使車架I恢復(fù)到運(yùn)輸狀態(tài)。
[0026]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過在車架上設(shè)置控制器，控制器接收命令信號(hào)，控制升降裝置、動(dòng)力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動(dòng)裝置的工作過程，從而在室內(nèi)將貨物從一地運(yùn)輸?shù)搅硪坏?，并通過車架上設(shè)置的傳送裝置方便卸貨。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，控制效果好，方便運(yùn)輸和卸貨，運(yùn)輸速度快。
[0027]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0028]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，其特征在于:包括車架、滾輪、控制器、升降裝置、動(dòng)力裝置、減震裝置、傳送裝置、固定桿、攝像頭、滑槽和滑動(dòng)裝置，所述車架下端設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置下端設(shè)有減震裝置，所述減震裝置下端設(shè)有滾輪，所述車架下端中部固定設(shè)有控制器，所述車架后端下部設(shè)有升降裝置，所述車架頂端設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置通過固定桿與所述車架連接，所述車架前端設(shè)有攝像頭，所述車架頂端設(shè)有滑槽，所述固定桿底部連接滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述滑動(dòng)裝置在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述控制器分別與所述升降裝置、動(dòng)力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動(dòng)裝置連接。2.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，其特征在于:所述升降裝置包括液壓缸、液壓桿和固定板，所述液壓缸固定設(shè)于所述車架后端下部，所述液壓缸上連接液壓桿，所述液壓桿豎直設(shè)置，所述液壓桿底端設(shè)有固定板。3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，其特征在于:還包括防滑墊，所述防滑墊設(shè)于所述固定板底端。4.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，其特征在于:所述減震裝置包括動(dòng)力桿和彈簧，所述動(dòng)力桿底端連接所述滾輪的轉(zhuǎn)軸，所述動(dòng)力桿外套彈簧。5.如權(quán)利要求I所述的室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，其特征在于:所述傳送裝置包括傳送輥、傳送帶和擋板，兩所述傳送輥外套傳送帶，所述傳送帶上均勻設(shè)有多個(gè)擋板。6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，其特征在于:還包括語音播報(bào)裝置，所述語音播報(bào)裝置設(shè)于所述車架后端上部，所述語音播報(bào)裝置與所述控制器連接。7.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，其特征在于:所述控制器內(nèi)設(shè)有無線收發(fā)模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)貨物輸送機(jī)器人，包括車架、滾輪、控制器、升降裝置、動(dòng)力裝置、減震裝置、傳送裝置、固定桿、攝像頭、滑槽和滑動(dòng)裝置，所述車架下端設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置下端設(shè)有減震裝置，所述減震裝置下端設(shè)有滾輪，所述車架下端中部固定設(shè)有控制器，所述車架后端下部設(shè)有升降裝置，所述車架頂端設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置通過固定桿與所述車架連接，所述車架前端設(shè)有攝像頭，所述車架頂端設(shè)有滑槽，所述固定桿底部連接滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置設(shè)于所述滑槽內(nèi)，所述滑動(dòng)裝置在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述控制器分別與所述升降裝置、動(dòng)力裝置、傳送裝置、攝像頭和滑動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型控制效果好，方便運(yùn)輸和卸貨，運(yùn)輸速度快。
【IPC分類】B65G35/00, B25J5/00, B65G15/58
【公開號(hào)】CN205151021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520988879
【發(fā)明人】王向東
【申請(qǐng)人】天津東華電力設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月2日