本發(fā)明涉及用于多種工業(yè)車輛的高兼容性車隊管理系統(tǒng)

背景技術(shù)：

擁有十幾及上百臺工業(yè)車輛(叉車、拖車等)的客戶常常會遇到一些相似的日常管理問題：如每個司機工作了多少小時，車輛工作了多少小時，哪輛車可用，什么時候應(yīng)該對車輛進行保養(yǎng)，車輛是否發(fā)生碰撞、超速、超載，為了獲得上述信息，管理人員通常只能通過手工登記工作時間，現(xiàn)場查看車輛狀態(tài)等方式來管理，這種管理方式成本高且效率低。為了解決客戶在使用工業(yè)車輛時的這些問題，部分工業(yè)車輛制造企業(yè)推出了車隊管理系統(tǒng)，并申請了相關(guān)專利，如克朗設(shè)備公司的CN104036359A專利、林德(中國)叉車有限公司的CN105575123A專利都是為了解決這一問題而產(chǎn)生的，這些專利的共同點是：在獲取車輛數(shù)據(jù)時都依賴車輛中的控制器和數(shù)據(jù)總線(通常是CAN總線)，由于不同廠家的控制器、數(shù)據(jù)總線通常會使用不同的通信協(xié)議和格式，所以市面上大多數(shù)的工業(yè)車輛車隊管理系統(tǒng)都不能跨品牌使用。對于同時擁有多種品牌工業(yè)車輛的用戶來說，這意味著無法使用一套系統(tǒng)管理所有車輛，而使用多套系統(tǒng)顯然也不是一個明智的選擇，因為這會導致重復投資，且數(shù)據(jù)整合也是一個令人頭痛的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供用于多種工業(yè)車輛的高兼容性車隊管理系統(tǒng)，能夠在多種品牌多種型號的電動工業(yè)車輛上收集車輛的運行情況，管理人員可以根據(jù)采集的數(shù)據(jù)對車輛做出相應(yīng)的措施，以降低車輛的事故率、停機率，并且能夠降低運營成本，提高工作效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：用于多種工業(yè)車輛的高兼容性車隊管理系統(tǒng)，包括車內(nèi)系統(tǒng)、與車內(nèi)系統(tǒng)連接的服務(wù)器和與服務(wù)器連接的管理終端，所述車內(nèi)系統(tǒng)包括車輛信息采集模塊、連接在車輛信息采集模塊上的人機交互模塊、與車輛信息采集模塊和人機交互模塊均相連的通訊模塊，所述通訊模塊與服務(wù)器連接，所述車輛信息采集模塊包括車速信息采集模塊，所述車速信息采集模塊通過線束直接連接到工業(yè)車輛的電機編碼器信號線或者電機電源線或者油門踏板信號線上對信號進行采集。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述車輛信息采集模塊還包括在崗監(jiān)測模塊，所述在崗監(jiān)測模塊通過線束直接連接到工業(yè)車輛的座位下壓信號線、手柄下壓信號線和站立位踏板下壓信號線上對信號進行采集。根據(jù)采集到的信號的大小判斷出駕駛員是否在崗。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述車輛信息采集模塊還包括檔位信號采集模塊，所述檔位信號采集模塊通過線束直接連接到工業(yè)車輛的檔位信號線上對信號進行采集。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述車輛信息采集模塊內(nèi)設(shè)有通過感知加速度來判斷車輛是否發(fā)生碰撞的加速度傳感器。車輛信息采集模塊安裝在宿主車輛的車架上，通過感知加速度來判斷車輛是否發(fā)生碰撞。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述車輛信息采集模塊還包括帶載信息采集模塊，所述帶載信息采集模塊連接在外置的叉車壓力傳感器或者拖車拉力傳感器上，采集傳感器的輸出信號，根據(jù)傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載并計算出所載貨物的重量，進而可以判斷是否超載。對于叉車來說，可以在承重油缸的油路上安裝油壓傳感器，通過監(jiān)測油壓來監(jiān)測是否帶載以及貨物重量；對于拖車來說，可以在拉貨的掛鉤上安裝拉力傳感器，通過傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載以及貨物重量。

本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述車內(nèi)系統(tǒng)還包括串聯(lián)在鑰匙信號線上的繼電器，所述繼電器的輸入端與車輛信息采集模塊或者人機交互模塊或者通訊模塊連接。駕駛員轉(zhuǎn)動原有的鑰匙時，車輛不會啟動，只有當車輛信息采集模塊從人機交互模塊獲取到確認允許啟動車輛的信號時，才控制繼電器真正地啟動車輛；人機交互模塊可以通過刷卡、輸入密碼、掃二維碼(或一維碼)等方式對駕駛員的駕駛權(quán)限進行驗證，并記錄駕駛員的登錄時間。當駕駛員的駕駛權(quán)限得到確認時，人機交互模塊可以直接驅(qū)動串聯(lián)在車輛鑰匙信號線回路中的繼電器來接通鑰匙信號線回路從而啟動車輛。

有益效果：

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供用于多種工業(yè)車輛的高兼容性車隊管理系統(tǒng)，能夠在多種品牌多種型號的電動工業(yè)車輛上收集車輛的運行情況，管理人員可以根據(jù)采集的數(shù)據(jù)對車輛做出相應(yīng)的措施，以降低車輛的事故率、停機率，并且能夠降低運營成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合附圖，對本發(fā)明較佳實施例做進一步詳細說明。

如圖1所示，用于多種工業(yè)車輛的高兼容性車隊管理系統(tǒng)，包括車內(nèi)系統(tǒng)1、與車內(nèi)系統(tǒng)1連接的服務(wù)器2和與服務(wù)器2連接的管理終端3，所述車內(nèi)系統(tǒng)1包括車輛信息采集模塊4、連接在車輛信息采集模塊4上的人機交互模塊5、與車輛信息采集模塊4和人機交互模塊5均相連的通訊模塊6，所述通訊模塊6與服務(wù)器2連接，所述車輛信息采集模塊4包括車速信息采集模塊41，所述車速信息采集模塊41通過線束直接連接到工業(yè)車輛的電機編碼器信號線或者電機電源線或者油門踏板信號線上對信號進行采集。所述車輛信息采集模塊4還包括在崗監(jiān)測模塊42，所述在崗監(jiān)測模塊42通過線束直接連接到工業(yè)車輛的座位下壓信號線、手柄下壓信號線和站立位踏板下壓信號線上對信號進行采集。所述車輛信息采集模塊4還包括檔位信號采集模塊45，所述檔位信號采集模塊45通過線束直接連接到工業(yè)車輛的檔位信號線上對信號進行采集。所述車輛信息采集模塊1內(nèi)設(shè)有通過感知加速度來判斷車輛是否發(fā)生碰撞的加速度傳感器43。所述車輛信息采集模塊1還包括帶載信息采集模塊44，所述帶載信息采集模塊44連接在外置的叉車壓力傳感器或者拖車拉力傳感器上，采集傳感器的輸出信號，根據(jù)傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載并計算出所載貨物的重量，進而可以判斷是否超載。所述車內(nèi)系統(tǒng)1還包括串聯(lián)在鑰匙信號線上的繼電器7，所述繼電器7的輸入端與車輛信息采集模塊1或者人機交互模塊5或者通訊模塊6連接。

實際工作時，車速信息采集模塊41通過線束直接連接到工業(yè)車輛的電機編碼器信號線或者電機電源線或者油門踏板信號線上對信號進行采集，采集車輛的車速；在崗監(jiān)測模塊42通過線束直接連接到工業(yè)車輛的座位下壓信號線、手柄下壓信號線和站立位踏板下壓信號線上對信號進行采集，采集下壓信號，進而判斷駕駛員是否在崗；檔位信號采集模塊45通過線束直接連接到工業(yè)車輛的檔位信號線上對信號進行采集；加速度傳感器43通過感知加速度來判斷車輛是否發(fā)生碰撞；帶載信息采集模塊44連接在外置的叉車壓力傳感器或者拖車拉力傳感器上，采集傳感器的輸出信號，根據(jù)傳感器輸出信號的大小來判斷車輛是否帶載并計算出所載貨物的重量，進而可以判斷是否超載。車輛信息采集模塊4采集到上述車輛狀態(tài)信息后將數(shù)據(jù)傳送給通訊模塊6，通訊模塊6將數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器2，服務(wù)器2對數(shù)據(jù)進行處理和存儲，并通過互聯(lián)網(wǎng)傳送到管理終端3。繼電器7的輸入端連接到車輛信息采集模塊4或人機交互模塊5或通訊模塊6，駕駛員轉(zhuǎn)動原有的鑰匙時，車輛不會啟動，只有當車輛信息采集模塊4從人機交互模塊5獲取到確認允許啟動車輛的信號時，才控制繼電器7真正地啟動車輛；人機交互模塊5可以通過刷卡、輸入密碼、掃二維碼(或一維碼)等方式對駕駛員的駕駛權(quán)限進行驗證，并記錄駕駛員的登錄時間。當駕駛員的駕駛權(quán)限得到確認時，人機交互模塊5可以直接驅(qū)動串聯(lián)在車輛鑰匙信號線回路中的繼電器7來接通鑰匙信號線回路從而啟動車輛；通訊模塊6也可以控制繼電器7啟動。

上述實施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護的限定，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。